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蛇形機器人 - 受大自然啟發設計敏捷機器人 - cover

蛇形機器人 - 受大自然啟發設計敏捷機器人

Fouad Sabry

Traductor Jin Tsui

Editorial: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopsis

在快速發展的機器人領域,了解運動動力學至關重要。 《蛇形機器人》受到自然世界的啟發,深入探索機器人運動的迷人世界。本書是專業人士、學生和愛好者的必讀之作,提供了超越單純機械原理的見解。透過探索各種運動策略,「蛇形機器人」揭示了大自然如何為創新的機器人設計提供訊息,證明從本文中獲得的知識遠遠超過其成本。
 
章節簡要概述:
 
1:蛇形機器人:探索蛇形機器人的獨特設計和功能。
 
2:響尾蛇:探索側卷響尾蛇的生物力學。
 
3:直線運動:了解機器人直線運動的原理。
 
4:側繞:研究蛇在鬆軟表面上有效的橫向移動。
 
5:機器人運動:研究當代機器人技術中的各種運動模式。
 
6:龍行者:了解這款專為多種地形導航而設計的先進機器人。
 
7:陸地運動:分析機器人有效穿越陸地的適應能力。
 
8:大狗:探索這個四足機器人系統的功能與挑戰。
 
9:梅廷·西蒂:深入了解這位仿生機器人領域領先研究人員的開創性工作。
 
10:球機器人:研究這種獨特的機器人,旨在在單一球體上保持平衡和導航。
 
11:六足機器人(機器人):發現多足機器人在穩定性和敏捷性上的優勢。
 
12:自重構模組化機器人:了解可以改變形狀以執行任務的機器人的潛力。
 
13:蛇臂機器人:了解靈活的機械手臂如何模仿蛇的運動來完成複雜的任務。
 
14:腿式機器人:探索利用腿部進行動態運動的機器人的進步。
 
15:豪伊·喬塞特:深入了解這位機器人領域有影響力的人物的貢獻。
 
16:樹棲運動:研究專為攀爬而設計的機器人所面臨的獨特挑戰。
 
17:波動運動:了解這種受不同物種啟發的波動運動方法。
 
18:仿生機器人:研究大自然的設計如何影響尖端的機器人解決方案。
 
19:蠕動機器人:發現利用波浪狀肌肉運動進行有效運動的機器人。
 
20:響尾蛇:分析源自這個有趣物種的機制和技術。
 
21:響尾蛇:最後對響尾蛇屬的生物學和機器人靈感進行了深入研究。
 
透過對機器人運動的全面探索,《蛇形機器人》讓讀者體會到自然與科技之間錯綜複雜的聯繫,並促進機器人領域的創新。這本書不僅是對知識的投資,也是邁向機器人科技未來的一步。
Disponible desde: 28/01/2025.
Longitud de impresión: 208 páginas.

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    3:馬克·蒂爾登:了解 光束 機器人背後的想法及其革命性的機器人方法。
     
    4:基於行為的機器人技術:深入研究旨在表現逼真行為反應的機器人。
     
    5:定日鏡:了解機器人定日鏡及其在太陽能應用中的作用。
     
    6:太陽能滾輪:研究具有動態節能設計的太陽能 光束 機器人。
     
    7:爬行器(光束):受生物有機體啟發,分析 光束 爬行器及其運動。
     
    8:模擬機器人:檢查模擬控制的機器人及其簡化的電路。
     
    9:移動機器人:了解自主、以運動為中心的機器人背後的技術。
     
    10:英雄(機器人):深入了解 英雄 在教育和發展機器人領域的角色。
     
    11:布羅斯·哈斯拉赫:揭示 布羅斯·哈斯拉赫 對 光束 機器人技術的貢獻。
     
    12:斯蒂基托:探索 斯蒂基托,一種用於教育環境的多功能昆蟲機器人。
     
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    15:網路機器人:深入研究 網路機器人,這是一種推進機器人研究和設計的模擬器工具。
     
    16:布雷滕伯格車輛:研究這些模仿認知反應的獨特機器人。
     
    17:國際科學學院 導引、控制與決策系統實驗室:概述該實驗室在自主機器人技術方面的開創性研究。
     
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    19:微處理器:了解微處理器在機器人控制和功能中的關鍵作用。
     
    20:微控制器:探索提供機器人必要運算能力的微控制器。
     
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    並聯機械手 - 先進機器人系統的設計與應用

    Fouad Sabry

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    透過「並聯機械手」解鎖現代機器人技術的複雜性,這是 福阿德·薩布里 的「機器人科學」系列的重要補充。本書深入探討了並聯機械手的複雜世界、它們的應用以及它們在機器人技術進步中的重要性。這本綜合指南非常適合專業人士、學生和愛好者,它提供的見解超出了購買成本,使讀者能夠掌握對該領域至關重要的概念。
     
    章節簡要概述:
     
    1:並聯機械手:了解並聯機械手的基本概念和原則。
     
    2:工業機器人:探索並聯機械手在工業自動化中的融合。
     
    3:逆運動學:了解計算機器人運動與定位的技術。
     
    4:直角座標機器人:了解直角座標機器人的結構與功能。
     
    5:機器人運動學:檢視控制機器人運動的數學框架。
     
    6:連桿(機械):分析機械連桿及其在機器人系統中的作用。
     
    7:自由度(力學):研究機器人技術中自由度的重要性。
     
    8:機器人標定:掌握保證機器人精確度和準確度的方法。
     
    9:三角洲機器人:研究高速三角洲機器人的設計與應用。
     
    10:串列機械手:深入研究串列機械手的特徵及其用途。
     
    11:運動副:了解運動副及其在機器人設計中的重要性。
     
    12:運動鏈:透過運動鏈了解機器人結構中的連結。
     
    13:機械手臂:探索機械手臂的各種類型和功能。
     
    14:機構(工程):發現機械機構背後的工程原理。
     
    15:運動學方程式:檢視描述機器人運動的運動學方程式。
     
    16:電纜機器人:研究電纜驅動機器人的獨特功能和應用。
     
    17:大型工作空間機器人:了解為廣闊的操作空間設計的機器人。
     
    18:五連桿機構:探索五連桿系統的機制與應用。
     
    19:自由與約束拓樸:了解設計中自由和約束之間的關係。
     
    20:笛卡兒並聯機械手:分析笛卡兒並聯機械手的創新設計。
     
    21:萬向節鎖:深入研究萬向節鎖在機器人技術中帶來的挑戰。
     
    為自己配備尖端知識,並在快速發展的機器人領域中保持領先地位。本書不僅提供基礎理論,還提供實際應用,使其成為任何希望提高專業知識的人的重要資源。您對「並聯機械手」的投資就是對您在機器人領域的未來的投資。
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  • 機器學習 - 機器人創新演算法與智慧系統 - cover

    機器學習 - 機器人創新演算法與智慧系統

    Fouad Sabry

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    在這篇綜合指南中探索機器學習與機器人科學的交叉世界。本書向讀者介紹了機器學習的基本概念,並展示了其在現代機器人技術中的關鍵角色。它非常適合專業人士、學生和愛好者,它提供了對該領域的進步、實際應用和未來潛力的全面見解,使其成為任何投資於機器人和機器學習的人的寶貴資源。
     
    章節簡要概述:
     
    1:機器學習 機器人技術中機器學習原理的概述。
     
    2:人工智慧 檢驗人工智慧在增強機器人能力方面的不可或缺的作用。
     
    3:監督學習深入研究結果指導機器人決策的模型。
     
    4:神經網路(機器學習)介紹機器人的神經網路架構。
     
    5:模式辨識 涵蓋模式在機器人感知和決策中的作用。
     
    6:無監督學習探索自主機器人功能的數據驅動見解。
     
    7:訓練、驗證和測試資料集 檢查機器人應用程式的資料準備。
     
    8:元學習(電腦科學)討論機器人學習以優化自身學習。
     
    9:分層臨時記憶體探索機器人技術的高階記憶體模型。
     
    10:詐欺偵測的數據分析說明了機器人安全中的機器學習。
     
    11:人工神經網路的類型 機器人技術中應用的神經網路概述。
     
    12:深度學習 檢視高階機器人的複雜、多層次網路。
     
    13:學習規則回顧應用於機器人智能的學習原則。
     
    14:特徵學習 描述在機器人環境中提取有意義的模式。
     
    15:深度信念網路討論機器人學習的深度信念結構。
     
    16:領域適應涵蓋機器人適應新環境和任務。
     
    17:漸進學習顯示機器人在先前學習的基礎上發展的能力。
     
    18:可解釋的人工智慧 專注於機器人決策的透明度。
     
    19:自我監督學習檢視機器人技術中的自力更生學習方法。
     
    20:符號人工智慧探索基於邏輯的機器人人工智慧。
     
    21:整潔和邋遢 分析機器人技術中的結構化和靈活方法。
     
    本書不僅是一本技術指南,也是一趟深入的機器人科學之旅。隨著機器學習不斷改變產業,這項工作提供了實用工具和理論見解,使對這些知識的投資成為未來創新者的明智選擇。
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