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偏航旋轉 - 了解機器人系統中的旋轉動力學 - cover

偏航旋轉 - 了解機器人系統中的旋轉動力學

Fouad Sabry

Traductor Jin Tsui

Editorial: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopsis

從無人機的設計到複雜的飛行動力學模型的開發,偏航旋轉在機器人系統的動力學中發揮關鍵作用。 「偏航旋轉」是一本綜合指南,探討了理解機器人旋轉運動所必需的基本概念和數學框架。本書非常適合專業人士、學生和愛好者,它將理論原理與實際應用相結合,增強您對高級運動系統的理解。
 
章節簡要概述:
 
1:偏航(旋轉):學習偏航旋轉的核心概念,這對於理解機器人中的車輛導航和控制至關重要。
 
2:向心力:探索旋轉系統中涉及的力,這對於動態系統的穩定性分析至關重要。
 
3:加加速度(物理):了解加加速度及其在平滑運動控制和機械手臂精度中的作用。
 
4:振盪:了解振盪運動如何成為需要週期性運動的系統設計的一部分。
 
5:運動方程:深入研究控制運動的數學方程,為機器人模擬奠定基礎。
 
6:運動學:探索運動背後的幾何原理,這對自主機器人的運動規劃至關重要。
 
7:角速度:了解角速度與旋轉系統的關係及其在精確運動中的重要性。
 
8:角加速度:研究角速度的變化率及其在動態機器人系統的應用。
 
9:飛機飛行動力學:學習飛機的飛行動力學,適用於無人機系統和空中機器人。
 
10:圓週運動:了解圓週運動動力學對於設計機器人旋轉機械至關重要。
 
11:虛擬力:深入了解旋轉參考系中的虛擬力,適用於非慣性系中的機器人控制。
 
12:剛性轉子:研究剛體旋轉及其在先進機器人設計與控制系統的應用。
 
13:湯瑪斯進動:深入研究湯瑪斯進動的影響力及其在精密運動系統中的重要性。
 
14:拉莫爾公式:了解拉莫爾公式與角動量的關聯及其與機器人技術的相關性。
 
15:繞固定軸旋轉:了解固定軸旋轉,這是機器人旋轉運動控制的基礎。
 
16:慣性耦合:探索慣性耦合及其在設計穩定和精確的機器人系統中的作用。
 
17:振盪振盪:了解振盪振盪現像以及如何在機器人系統中減輕振盪振盪。
 
18:方向穩定性:研究自主車輛導航所需的穩定性與控制概念。
 
19:穩定性導數:了解穩定性導數如何影響機器人系統中的運動預測。
 
20:三個維度的旋轉形式:掌握 3d 旋轉形式,以便在機器人技術中進行更準確的建模和模擬。
 
21:大地測量效應:探討大地測量效應對需要高精度和導航穩定性的系統的影響。
 
本書不只是一本理論教科書,更是一本理論書。它作為通往現實世界應用的橋樑,使其成為機器人領域任何人的必備工具。無論您是有抱負的學生、經驗豐富的專業人士,還是渴望加深知識的業餘愛好者,「偏航旋轉」都能提供超越成本的見解,提供實際好處並加深對機器人複雜運動系統的理解。
Disponible desde: 24/01/2025.
Longitud de impresión: 384 páginas.

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    章節簡要概述:
     
    1:普適運算:探索普適運算的基本原理,其中數位系統成為我們周遭環境的一部分。
     
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    3:情境感知:探索系統如何透過辨識和回應情境資訊來適應環境。
     
    4:智慧型裝置:了解智慧型裝置如何與使用者交互,透過自動化讓生活更加便利有效率。
     
    5:行動裝置:研究行動裝置的興奮及其在跨各種環境中實現無所不在的運算方面的關鍵作用。
     
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    9:環境智能:了解環境智能以及科技如何以自然、不引人注目的方式回應人類的存在和行為。
     
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    去中心化自治組織 - 數位治理與集體決策的未來

    Fouad Sabry

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    用去中心化自治組織 (去中心化的自律組織) 解鎖金融的未來!本書深入探討了 去中心化的自律組織 的變革力量,探索它們如何徹底改變治理、金融和數位協作。無論您是專業人士、學生或愛好者,本書都能讓您深入了解區塊鏈與去中心化決策的交會點。
     
    章節概要:
     
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    3:波爾卡圓點(區塊鏈平台)– 探索 波爾卡圓點 如何實現區塊鏈之間的互通性。
     
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    5:代幣經濟學 – 深入探討管理加密代幣的經濟原理。
     
    6:智能合約 – 掌握區塊鏈中自動化和去信任交易的基礎知識。
     
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    11:卡爾達諾(區塊鏈平台)-探索卡爾達諾獨特的去中心化治理方法。
     
    12:非同質化代幣-了解NFT如何徹底改變數位所有權。
     
    13:去中心化金融-深入了解DeFi生態系及其金融創新。
     
    14:以太坊經典-探索以太坊原始鏈的歷史與角色。
     
    15:以太坊-了解以太坊作為智慧合約和去中心化的自律組織支柱的作用。
     
    16:去中心化應用程式-了解去中心化應用如何賦能去中心化網路。
     
    17:多邊形(區塊鏈)-了解多邊形如何增強以太坊的可擴展性。
     
    18:加密貨幣錢包-了解數位資產的安全儲存和管理。
     
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  • 生物資訊學 - 將計算技術與先進機器人系統的生物數據整合 - cover

    生物資訊學 - 將計算技術與先進機器人系統的生物數據整合

    Fouad Sabry

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    《生物資訊學》是一本重要的指南,它探討了快速發展的機器人領域中生物學、數據科學和技術的交叉點。本書由 福阿德·薩布里 撰寫,提供了生物資訊學的綜合方法,重點關注其在機器人科學領域的應用和意義。無論您是計算生物學的學生、研究人員還是專業人士,本書都將加深您的理解,並為您提供導航複雜生物數據所需的工具。生物資訊學是機器人技術的關鍵支柱,它使系統能夠更有效地與生物系統交互,使其成為對這兩個領域的未來感興趣的任何人的必讀書籍。
     
    章節簡要概述:
     
    1:生物資訊學:生物資訊學簡介,涵蓋其在生物數據分析中使用的關鍵概念和工具。
     
    2:基因組學:基因組學概述,解釋機器人技術背景下基因組的定序和解釋。
     
    3:計算生物學:重點在於數學模型和計算技術在生物學研究中的應用。
     
    4:序列分析:討論用於分析生物序列的方法,這是機器人與 脫氧核糖核酸 相互作用的重要面向。
     
    5:序列資料庫:探索用於儲存和檢索生物序列資料的資料庫的建立和利用。
     
    6:基因預測:檢查預測基因組序列中基因位置和功能的演算法。
     
    7:功能基因體學:研究功能基因體學,研究基因功能及其在生物系統中的作用,與機器人應用相關。
     
    8:歐洲生物資訊研究所:強調該研究所在推動全球生物資訊學和機器人科學方面的作用。
     
    9:計算基因組學:重點在於用於研究基因組及其在機器人技術中的潛在整合的計算工具和模型。
     
    10:蛋白質功能預測:討論預測蛋白質功能的方法,這對於機器人與生物系統的交互作用至關重要。
     
    11:脫氧核糖核酸 註:探索用於註釋 脫氧核糖核酸 序列的方法,這是機器人技術中生物資訊學的關鍵任務。
     
    12:從頭轉錄組組裝:研究用於從頭開始組裝 核糖核酸 序列的技術,這對於生物資訊驅動的機器人技術非常重要。
     
    13:功能註釋的批判性評估:審查評估基因組資料中功能註釋準確性的標準。
     
    14:免對齊序列分析:引入了序列分析的替代方法,無需進行序列比對,有利於高效的機器人技術。
     
    15:阿方索·瓦倫西亞:檢視阿方索·瓦倫西亞在生物資訊學方面的貢獻,強調他在增強計算生物學和機器人技術方面的工作。
     
    16:加里·斯托莫:重點介紹 加里·斯托莫 在計算生物學方面的工作,特別是他對機器人生物資訊學的影響。
     
    17:基因疾病資料庫:描述將基因與疾病連結的資料庫,這是機器人健康應用的資源。
     
    18:單核苷酸多態性 註釋:討論單核苷酸多態性 (單核苷酸多態性) 及其在生物資訊學和機器人驅動的醫學研究中的重要性。
     
    19:生物資訊學中的機器學習:探討如何應用機器學習技術來分析複雜的生物資料以進行機器人整合。
     
    20:基因組挖掘:研究挖掘基因組以獲取有用的生物資訊的實踐,這對於推進機器人技術至關重要。
     
    21:遺傳學:介紹遺傳學及其在機器人技術中生物資訊學研究中的相關性。
     
    透過將複雜的生物數據與尖端的機器人應用聯繫起來,本書提供了獨特的視角,將激勵專業人士、學生和愛好者。對於任何從事生物資訊學的人來說,這本書都是一本足智多謀的指南,它展示了它如何推動機器人科學的進步,創造能夠改善人類生活的系統。
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