六足機器人 - 先進行動系統的設計原理與應用
Fouad Sabry
Traductor Jin Tsui
Editorial: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Sinopsis
探索六足機器人的迷人世界以及它為先進機器人技術提供的無限可能性。對於任何熱衷於在更廣泛的機器人科學背景下探索創新行走機制和仿生設計的人來說,這本書都是必不可少的資源。無論您是專業人士、學生還是只是愛好者,本書都提供了遠遠超出其成本的深入見解,提供了可以塑造未來創新的寶貴知識和實際應用。 章節簡要概述: 1:六足機器人(機器人):探索六足機器人獨特的穩定性和移動性的多功能性。 2:行走:深入研究機器人系統中行走的動力學和工程。 3:步態:了解不同的步態模式及其在機器人運動中的應用。 4:光束 機器人:了解由仿生工程原理驅動的極簡機器人技術。 5:蛇形機器人:檢查機器人在狹窄空間的蛇形移動。 6:機器人運動:深入了解機器人運動和控制的各種方法。 7:移動機器人:研究自主移動機器人的挑戰與設計。 8:陸地運動:研究模仿陸地動物進行高效率運動的機器人。 9:弓形腿:了解靈活的腿部結構如何增強機器人的敏捷性。 10:三足運動:揭示三足機器人運動背後的機制。 11:自重構模組化機器人:了解機器人如何透過改變型態來適應環境。 12:適應性機器人:重點在於能夠適應動態條件的機器人。 13:腿式機器人:檢查利用腿部在複雜地形上進行機動的機器人。 14:雷克斯:了解這款彈性六足機器人的設計與實用性。 15:機器人技術:探索更廣泛的機器人領域及其變革性影響。 16:勞倫:研究這個六足機器人在研究與探索的應用。 17:仿生機器人:深入研究受自然設計啟發的機器人。 18:步行車輛:探索步行而不是滾動的車輛以增強機動性。 19:類昆蟲機器人:研究模仿昆蟲運動的機器人以提高效率。 20:雙足行走:分析創造兩條腿行走的機器人的挑戰。 21:四足機器人:了解四足機器人的穩定性與速度優勢。 本書提供了知識寶庫,有助於連接理論和實用機器人技術,使讀者能夠在這個不斷發展的領域中進行創新並取得卓越成就。加入探索尖端科技的旅程,釋放機器人進步的潛力。
