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涼亭模擬器 - 機器人模擬與環境建模綜合指南 - cover
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涼亭模擬器 - 機器人模擬與環境建模綜合指南

Fouad Sabry

Tradutor Jin Tsui

Editora: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopse

對於任何對機器人模擬的迷人世界感興趣的人來說,「涼亭模擬器」都是必不可少的資源。作為在虛擬環境中測試演算法和機器人行為的重要工具,涼亭 是現代機器人系統的基石。本書深入探討了 涼亭 的各種應用和集成,為專業人士、學生和業餘愛好者提供了見解。無論您是開發自動駕駛汽車、進行機器人研究還是探索虛擬環境,本書都提供了您在動態機器人領域蓬勃發展所需的知識。
 
章節簡要概述:
 
1:涼亭 模擬器:了解 涼亭 的基本面,這是一個強大的開源機器人模擬器。
 
2:美國國防部高等研究計劃局 大挑戰:探索 涼亭 如何在 美國國防部高等研究計劃局 標誌性挑戰中為自動駕駛汽車測試做出貢獻。
 
3:詹姆斯·s·阿不思:了解 阿不思 對機器人技術的貢獻以及他的工作如何與 涼亭 等模擬工具結合。
 
4:博伊德:了解 群落(群體行為模擬)如何與機器人和人工智慧連結。
 
5:開放動力學引擎:檢查開放動力學引擎在 涼亭 中模擬現實物理的作用。
 
6:微軟機器人開發工作室:深入研究 微軟 的開發工作室及其與 涼亭 的集成,以實現高級機器人專案。
 
7:玩家專案:了解玩家專案及其與涼亭的兼容性,以增強機器人控制和模擬。
 
8:卡蒂亞·西卡拉:了解 西卡拉 在多智能體系統方面的影響力工作及其與機器人模擬的相關性。
 
9:機器人模擬器:了解各種其他模擬工具,將它們的功能與 涼亭 的功能進行比較。
 
10:人工智慧競賽和獎項:探索機器人模擬器在人工智慧競賽中的作用,例如 機器人杯 等。
 
11:機器人作業系統:了解 活性氧 如何與 涼亭 整合以簡化機器人開發和測試。
 
12:佛羅裡達人類和機器認知研究所:研究 涼亭 如何幫助佛羅裡達人類和機器認知研究所的研究。
 
13:渦流(軟體):了解 渦流 模擬器以及它如何與 涼亭 互動以增強機器人模擬。
 
14:螞蟻機器人:以涼亭為試驗場,研究受螞蟻社會行為啟發的機器人開發。
 
15:機器人杯 2d 足球模擬聯賽:了解 涼亭 如何在 機器人杯 2d 足球聯賽中發揮關鍵作用,突破機器人團隊合作的界限。
 
16:太空人訓練:了解 涼亭 如何用於太空人訓練模擬,幫助太空人應對現實世界的挑戰。
 
17:美國國防部高等研究計劃局 機器人挑戰賽:調查 涼亭 在 美國國防部高等研究計劃局 機器人挑戰賽測試機器人中扮演的重要角色。
 
18:機器人dk:探索 機器人dk 及其與 涼亭 的合作,以進行模擬驅動的機器人程式設計。
 
19:開放機器人技術:了解開放機器人技術在提升 涼亭 功能及其對機器人社群的貢獻的重要性。
 
20:卡內基梅隆計算機科學學院:了解卡內基梅隆大學的重要研究和應用以及他們在尖端機器人計畫中使用 涼亭。
 
21:史丹利(車輛):了解自動駕駛車輛 史丹利 的貢獻及其在開發中成功使用 涼亭。
 
透過掌握本書所涵蓋的概念和應用,讀者將深入了解機器人模擬器(尤其是 涼亭)如何塑造各領域機器人技術的未來。無論您是想從事機器人技術的職業還是尋求擴展您的知識,本書都是掌握機器人模擬複雜性的不可或缺的指南。
Disponível desde: 03/01/2025.
Comprimento de impressão: 161 páginas.

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    什麼是芯片實驗室
     
    片上實驗室 (LOC) 是一種將一個或多個實驗室功能集成在一個只有幾毫米到幾平方厘米的集成電路上以實現自動化和高通量篩選的設備。 LOC 可以處理低至皮升以下的極少量流體。片上實驗室設備是微機電系統 (MEMS) 設備的子集,有時也稱為“微型總體分析系統”(µTAS)。 LOC 可以使用微流體、微量流體的物理、操作和研究。然而,嚴格意義上的“芯片實驗室”通常表示將單個或多個實驗室流程縮小到芯片格式,而“微TAS”則致力於集成實驗室流程的總序列以執行化學分析。當事實證明 µTAS 技術不僅僅適用於分析目的時,引入了“芯片實驗室”一詞。
     
    您將如何受益
     
    (I) 關於以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:芯片實驗室
     
    第 2 章:檢測
     
    第 3 章:介電泳
     
    第 4 章:免疫測定
     
    第 5 章:電生理學
     
    第 6 章:微流體
     
    第 7 章:材料科學
     
    (二)回答公眾關於芯片實驗室的熱門問題。
     
    (III) 片上實驗室在多個領域的實際應用示例。
     
    (IV) 17 個附錄,簡要解釋每個行業的 266 項新興技術,以 360 度全面了解芯片實驗室的技術。
     
    本書的讀者對象
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何類型的芯片實驗室的基本知識或信息的人。
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    突破攝星 - 在我們有生之年到達星星

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    什麼是 Breakthrough Starshot
     
    Breakthrough Starshot 是 Breakthrough Initiatives 正在進行的一項研究和工程項目,目標是開發一個概念驗證艦隊名為Starchip的光帆星際探測器。這些星芯片將能夠前往距離我們 4.37 光年的半人馬座阿爾法星系統。 Yuri Milner、Stephen Hawking 和 Mark Zuckerberg 被認為是 2016 年公司的創始人。
     
    您將如何受益
     
    (I) 見解,以及關於以下主題的驗證:
     
    第 1 章:突破性攝星
     
    第 2 章:半人馬座阿爾法星
     
    第 3 章:星際旅行
     
    第 4 章:太陽帆
     
    第 5 章:光束動力推進
     
    第 6 章:星際飛船
     
    第 7 章:比鄰星
     
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    第9章:代達羅斯計劃
     
    第10章:遠射計劃
     
    第11章:星際探測器
     
    第12章: 伊卡洛斯計劃(星際)
     
    第 13 章:Enzmann 星際飛船
     
    第 14 章:最近的類地系外行星候選名單
     
    第 15 章:星際研究倡議
     
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    第 16 章:突破性計劃
     
    第 17 章:蜻蜓計劃(空間研究)
     
    第 18 章:比鄰星 b
     
    第 19 章:2069半人馬座阿爾法星任務
     
    第20章:星光(星際探測器)
     
    第21章:BLC1
     
    (二)回答公眾關於突破性射星的熱門問題。
     
    (三)真實世界的用法示例
     
    (四)17個附錄,簡要講解各行業266項新興技術,360度全面了解突破性星圖。
     
    這本書的讀者
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者,以及那些想要超越基礎知識或信息以獲得任何突破性的星圖的人。
     
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  • 主動氣動彈性機翼 - 提高飛機在跨音速和超音速下的機動性 - cover

    主動氣動彈性機翼 - 提高飛機在跨音速和超音速下的機動性

    Fouad Sabry

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    什麼是主動氣動彈性機翼
     
    X-53 主動氣動彈性機翼 (AAW) 開發計劃是一項已完成的美國研究項目。該項目由空軍研究實驗室(AFRL)、波音幻影工廠和美國宇航局德萊頓飛行研究中心聯合開展。在美國宇航局的德萊頓飛行研究中心,這項技術在改進的麥克唐納道格拉斯 F/A-18 大黃蜂上進行了飛行測試。主動氣動彈性機翼技術是一項融合機翼的空氣動力學、控制和結構的技術,以利用和調節機翼在動態應力和高速下經歷的氣動彈性扭轉。使用多個前緣和後緣控制裝置,例如“氣動標籤”,可以控制細微的氣動彈性扭曲,以提供大量的機翼控制力,同時最大限度地減少高機翼應變條件下的機動空氣載荷或氣動阻力低翼應變條件。這是在保持兩個極端機翼應變條件之間的平衡的同時實現的。該操作是 AAW 技術的首次大規模演示。
     
    您將如何受益
     
    (I) 對 AAW 技術的見解和驗證以下主題:
     
    第 1 章:主動氣動彈性機翼
     
    第 2 章:副翼
     
    第 3 章:氣動彈性
     
    第 4 章:升降舵
     
    第 5 章:NASA X-43
     
    第 6 章:實驗飛機列表
     
    第 7 章:波音 X-45
     
    第 8 章: Grumman X-29
     
    第 9 章:空軍研究實驗室
     
    第 10 章:波音 X-48
     
    第 11 章:電梯(航空)
     
    第 12 章:襟翼(航空)
     
    第 13 章:美國空軍穩定與控制數字 DATCOM
     
    第 14 章:前沿袖帶
     
    第 15 章:襟副翼
     
    第 16 章:擾流板
     
    第 17 章:麥克唐納道格拉斯 F-15 STOL/MTD
     
    第 18 章:波音 X-51 Waverider
     
    第 19 章:自適應順應機翼
     
    第 20 章:前緣縫翼
     
    第 21 章:通用動力-波音 AFTI/F-111A Aardvark
     
    (II) 回答公眾關於波音 x53 主動氣動彈性機翼的熱門問題。
     
    (III) 波音 x53 主動氣動彈性機翼在多個領域的實際應用示例。
     
    (IV) 17個附錄,簡述各行業266項新興技術,360度全方位了解波音x53主動氣動彈性機翼的技術。
     
    Who This本書適合
     
    專業人士、本科生和研究生、愛好者、業餘愛好者以及想要超越任何類型的波音 x53 主動氣動彈性機翼的基本知識或信息的人。
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