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力學自由度 - 探索機器人系統中的運動與控制 - cover

力學自由度 - 探索機器人系統中的運動與控制

Fouad Sabry

Traductor Jin Tsui

Editorial: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopsis

1:自由度(力學):本章介紹自由度的概念,解釋它在機械系統中的重要性以及它如何影響物體的運動。
 
2:機器:探索機器的本質,包括它們的結構、功能以及自由度在決定機器行為和能力方面的作用。
 
3:運動學:學習運動學原理,重點在於不考慮力的物體運動及其在機器人系統中的應用。
 
4:配置空間(物理):了解配置空間的概念,其中表示系統的所有可能位置和方向。
 
5:剛體動力學:深入研究剛體動力學,重點在於機械系統中固體的運動及其與機器人技術的相關性。
 
6:逆運動學:探索逆運動學,這是機器人運動的一個重要方面,涉及計算到達目標位置所需的關節參數。
 
7:非完整系統:了解非完整系統,其中運動限制取決於速度,影響機器人系統的設計。
 
8:機器人運動學:本章深入研究運動學在機器人中的具體應用,涵蓋它們如何透過關節和連桿實現運動。
 
9:連桿(機械):研究連接機器部件的機械連桿,從而實現機器人系統中的精確運動和功能。
 
10:過度約束機制:檢查過度約束機制,儘管其約束超過必要,但仍可在某些系統中有效運作。
 
11:六自由度:重點在於對機械手臂和機械手至關重要的六自由度,實現對三維空間運動的完全控制。
 
12:並聯機械手:研究並聯機械手,是一種多臂協同工作以高精度控制運動的機構。
 
13:多體系統:了解涉及多個互連體的系統的動力學,這對於複雜的機器人系統至關重要。
 
14:運動副:了解運動副,它定義機構中組件之間的相對運動及其限制。
 
15:運動鏈:本章討論運動鏈,其中一系列互連的連結和關節創建了一個能夠受控運動的系統。
 
16:完整約束:深入研究完整約束,其中運動的限制與系統的座標直接相關。
 
17:切比雪夫-格魯伯勒-庫茨巴赫準則:探索該準則用於分析機構的自由度並確定機械系統的可行性。
 
18:機構(工程):更深入研究工程中的機構,重點在於它們在機械系統內轉換運動中的作用。
 
19:運動學方程:了解控制機器人系統運動的數學方程,為運動學問題提供解。
 
20:自由度和約束拓撲:研究機器人系統中自由度和約束之間的拓撲關係,這對於最佳化設計至關重要。
 
21:笛卡爾並聯機械手:探索笛卡爾並聯機械手,它透過使用平行排列的多個臂來提供高精度和速度。
Disponible desde: 17/12/2024.
Longitud de impresión: 246 páginas.

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    描述  
      
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    2、191個趣味古代軍史話題,評書風格演繹,趣味十足。從戰略、制度、裝備、人物、邊 防多角度全景式呈現古代軍事歷史,在故事中拓視野、煉思維、升格局. 
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    4:自動駕駛汽車:探索自動駕駛汽車導航背後的技術和演算法。
     
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    章節簡要概述:
     
    1:電腦輔助製造:本章介紹電腦輔助製造的基本概念,說明技術如何最佳化生產流程。
     
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    4:機械師:了解機械師在 電腦輔助製造 流程中的關鍵作用,以彌合機器人環境中設計和執行之間的差距。
     
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    12:c數控系統銑床:深入了解數控銑床技術,這對於機器人製造系統中的精密切割至關重要。
     
    13:多軸加工:探索多軸加工的力量,擴展機器人在複雜製造任務中的能力。
     
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    17:動力銑床:了解 動力銑床 軟體如何推進機器人加工,在生產中提供更高的精確度和靈活性。
     
    18:維里卡特:了解 維里卡特 的模擬軟體,這是測試和最佳化機器人加工流程的重要工具。
     
    19:自由曲面加工:本章研究了自由曲面加工背後的技術及其與機器人系統的整合以完成高精度任務。
     
    20:數位製造:了解數位製造如何將 電腦輔助製造、機器人技術和自動化結合在一起,徹底改變生產線。
     
    21:數控仿真:最後一章討論 數控仿真,重點介紹其在機器人技術中模擬和優化 c數控系統 加工過程的用途。
     
    「電腦輔助製造」不僅提供了對機器人和製造領域的重要見解,還為希望保持技術領先地位的專業人士和學生提供了實用的方法。這本書不僅是一本學術資源,更是一項投資,可以豐富您對機器人技術和 電腦輔助製造 如何交叉的理解,從而推動製造業的未來。
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    伺服馬達 - 機器人和自動化系統的精確控制

    Fouad Sabry

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    探索機器人科學中伺服馬達的力量
     
    福阿德·薩布里 的《伺服馬達》深入探討了伺服馬達的關鍵作用,展示了這些組件如何改變機器人和自動化中的控制系統。本書非常適合專業人士、學生和機器人愛好者,深入介紹了伺服馬達在各個領域的關鍵功能,展現了其超越成本的巨大價值。
     
    章節簡要概述:
     
    1:伺服馬達 揭示伺服馬達的基礎知識和基本應用。
     
    2:控制理論探索指導伺服馬達運轉的基本原理。
     
    3:電動機 了解電動機如何與伺服馬達相互作用。
     
    4:步進馬達 將伺服馬達與機器人中的步進馬達進行比較。
     
    5:伺服機制 深入研究回饋系統以達到最佳控制。
     
    6:同步馬達 了解同步馬達如何幫助精確運動。
     
    7:開環控制器 研究開環控制的優點與限制。
     
    8:無刷直流馬達 分析效率和可靠性方面的優勢。
     
    9:旋轉編碼器 掌握位置回饋對於精確度的重要性。
     
    10:同步 檢查同步是否傳輸精確的位置資料。
     
    11:運動控制掌握驅動機器人運動的控制技術。
     
    12:電子速度控制 管理伺服馬達系統中的速度控制。
     
    13:伺服驅動器 探索馬達平穩運轉背後的機制。
     
    14:開關磁阻馬達探索機器人的高扭力解決方案。
     
    15:米切爾電子 了解伺服馬達技術領域的主要產業參與者。
     
    16:st機器人公司 研究一家領先的機器人公司的進步。
     
    17:小環回饋 透過小環回饋系統提高精度。
     
    18:伺服(無線電控制) 在伺服應用中使用無線電控制系統。
     
    19:經典控制理論 了解穩健控制的經典方法。
     
    20:高效能定位系統 深入了解高精度系統。
     
    21:直接驅動模擬賽車輪 研究伺服馬達在模擬中的作用。
     
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    這本重要指南將理論與現實應用聯繫起來,為任何對機器人科學感興趣的人提供了完整的路線圖。了解掌握伺服馬達系統如何成為解鎖機器人高階控制的關鍵。
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