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擴展卡爾曼濾波器 - 機器人系統動態估計的先進技術 - cover
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擴展卡爾曼濾波器 - 機器人系統動態估計的先進技術

Fouad Sabry

Tradutor Jin Tsui

Editora: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopse

1:擴展卡爾曼濾波器:介紹非線性估計的核心工具擴展卡爾曼濾波器(ekf)。
 
2:支架 表示法:解釋數學基礎,重點在於類量子系統的結構。
 
3:曲率:討論曲率的概念及其對非線性濾波器性能的影響。
 
4:最大似然估計:詳細說明用於估計具有最高似然的參數的統計方法。
 
5:卡爾曼濾波器:提供對卡爾曼濾波器的深入探索,卡爾曼濾波器是許多狀態估計技術的基礎。
 
6:協方差矩陣:描述協方差矩陣及其在量化濾波不確定性中的作用。
 
7:不確定性的傳播:探討不確定性如何隨時間傳播並影響濾波精度。
 
8:萊文伯格-馬夸特 演算法:介紹該演算法,該演算法優化非線性最小二乘問題。
 
9:信賴區域:解釋量化參數估計精度的統計區域。
 
10:非線性迴歸:重點在於使用最佳化技術將非線性模型擬合到資料的方法。
 
11:估計理論:提供估計背後的理論,對於理解濾波器設計和分析至關重要。
 
12:廣義最小平方法:討論存在異方差的情況下解決迴歸問題的廣義方法。
 
13:馮·米塞斯·費雪 分佈:引入了這種對於高維度方向資料有用的機率分佈。
 
14:整合卡爾曼濾波器:探索適用於大規模非線性系統的卡爾曼濾波器的變體。
 
15:過濾問題(隨機過程):詳細說明如何將過濾應用於動態系統中的隨機過程。
 
16:gps/ins:描述gps和慣性導航系統的集成,以實現精確導航和估計。
 
17:線性最小平方法:涵蓋解決線性迴歸問題的最小平方法。
 
18:對稱性保持濾波器:引入旨在保持系統對稱性的濾波器,這在機器人技術中很重要。
 
19:不變擴展卡爾曼濾波器:解釋了保持非線性系統不變性的 ekf 變體。
 
20:無跡變換:討論無跡變換,這是一種改進非線性模型狀態估計的技術。
 
21:samv(演算法):引入samv演算法,用於不確定環境下的穩健估計。
Disponível desde: 13/12/2024.
Comprimento de impressão: 407 páginas.

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    章節簡要概述:
     
    1:探索問題:介紹機器人學中探索的基本概念,為後續討論奠定基礎。
     
    2:最大流最小割定理:解釋了機器人系統中高效率資源分配所必需的最佳化策略。
     
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    虛擬貨幣美國法律 - 規範數位經濟中的匿名性和透明度

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    10:加密貨幣:全面審視加密貨幣,包括其類型、用途以及它們在監管和法律合規方面面臨的挑戰。
     
    11:《愛國者法案》第三章b小節:進一步探討《愛國者法案》b小節下的具體條款,重點關注它們如何適用於加密貨幣交易及其施加的監管要求。
     
    12:金融犯罪執法網絡:分析金融犯罪執法網絡 (金融犯罪執法局) 在加密貨幣監管中的作用,尤其是在執行反洗錢政策的背景下。
     
    13:比特幣 自動櫃員機:探討比特幣 自動櫃員機 的法律架構、其日益普及的現狀以及這些平台在身分驗證和合規性方面帶來的監管挑戰。
     
    14:加密貨幣交易所:重點關注加密貨幣交易所面臨的法律挑戰,包括許可、監管審查以及與反洗錢和詐欺預防相關的問題。
     
    15:虛擬貨幣:深入探討虛擬貨幣,探討其在現代金融中的作用、法律分類以及為控制其使用而實施的監管措施。
     
    16:美國銀行監管:回顧美國銀行如何處理加密貨幣、它們所面臨的監管環境以及它們在將數位貨幣整合到傳統銀行系統時面臨的挑戰。
     
    17:洗錢:探討加密貨幣與洗錢之間的關係,並探討防止虛擬貨幣被用於金融犯罪的監管措施。
     
    18:貨幣:探討數位時代的貨幣概念,比較傳統法定貨幣與加密貨幣,並分析它們在經濟體系中的各自角色。
     
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    20:不同國家或地區的加密貨幣合法性:從全球視角檢視加密貨幣的合法性,並比較不同國家在監管、稅收和加密貨幣法律地位方面的做法。
     
    21:歐洲的加密貨幣:重點介紹歐洲加密貨幣的監管框架,重點介紹其與美國監管的異同,並進行比較分析。
     
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    區塊鏈 - 揭開安全數位帳本和隱私優先交易的未來

    Fouad Sabry

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    透過 福阿德·薩布里 的《區塊鏈》一書,解鎖驅動門羅幣加密貨幣系列的基礎技術。這本必讀之作將區塊鏈與政治學連結起來,為讀者深入解讀去中心化如何重塑治理、權威和經濟自由。對於專業人士、學生和技術愛好者來說,這些知識的價值遠遠超出其成本。
     
    章節概要:
     
    1:區塊鏈:涵蓋區塊鏈的基礎知識及其在賦能私人加密貨幣方面的相關性。
     
    2:去中心化應用:探索 去中心化應用 作為賦能門羅幣生態系統使用者的無需信任系統。
     
    3:工作量證明:解析 工作量證明 及其在保障門羅幣交易安全方面的關鍵作用。
     
    4:萊特幣:以萊特幣為基準,探討門羅幣的設計改進。
     
    5:權益證明:解釋 銷售點機 及其與門羅幣基於能源的共識機制的比較。
     
    6:波爾卡圓點(區塊鏈平台):探討 波爾卡圓點 的互通性及其對門羅幣未來的影響。
     
    7:比特幣協議:分析比特幣的框架,展示門羅幣如何建構於比特幣之上,又如何與其分道揚鑣。
     
    8:卡爾達諾(區塊鏈平台):深入了解卡爾達諾的模型,並與門羅幣的隱私重點進行比較。
     
    9:加密貨幣錢包:解析錢包類型及其在保護門羅幣資產的重要性。
     
    10:加密貨幣:對數位貨幣進行全面的概述,並闡述門羅幣的獨特地位。
     
    11:門羅幣:深入探討門羅幣的隱私優先架構和匿名交易模型。
     
    12:去中心化自治組織:重點介紹 去中心化的自律組織 及其在塑造門羅幣治理體系的潛力。
     
    13:超級帳本:將超級帳本與門羅幣的公共去中心化模型進行比較。
     
    14:分叉(區塊鏈):解釋區塊鏈分叉及其對門羅幣協議演進的影響。
     
    15:常春藤(分散式帳本):介紹 常春藤 的共識模型,並將其與門羅幣的去中心化特性進行比較。
     
    16:以太坊:探討以太坊的可程式性以及門羅幣在目標上的差異。
     
    17:分散式帳本:介紹分散式帳本及其在實現隱私加密貨幣方面的作用。
     
    18:維塔利克·布特林:介紹以太坊創辦人,探討其與門羅幣願景的意識形態差異。
     
    19:比特幣:回顧比特幣的遺產以及門羅幣如何改善其隱私限制。
     
    20:隱私與區塊鏈:詳述區塊鏈中透明度與隱私之間的矛盾,這就是門羅幣的關鍵。
     
    21:以太坊經典:探討以太坊經典及其與理解門羅幣完整性的相關性。
     
    無論您是透過權力下放來解讀政治變化,還是為加密貨幣的未來做準備,區塊鏈都能提供清晰、簡潔的見解,讓您了解門羅幣等隱私驅動技術如何重塑我們的世界。
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