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光學工程 - 機器人應用視覺系統和感測的進展 - cover

光學工程 - 機器人應用視覺系統和感測的進展

Fouad Sabry

Traductor Jin Tsui

Editorial: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopsis

對於任何探索光學和機器人科學交叉領域的人來說,「光學工程」都是不可或缺的資源。在科技快速發展的時代,了解光學系統的基本原理變得至關重要。本書專為專業人士、本科生和研究生、愛好者和業餘愛好者而設計,為光學工程的基本概念及其在機器人技術中的應用提供了詳細且易於理解的指南。
 
章節簡要概述:
 
1:光學工程:光學工程簡介,探索機器人應用中光操縱的原理與技術。
 
2:光學:光學理論概述,包括光行為及其在機器人系統中的集成,以實現精確控制和成像。
 
3:焦距:了解焦距及其在設計機器人視覺系統鏡頭的重要性。
 
4:干涉測量:介紹干涉測量及其在機器人精密測量與控制中的應用。
 
5:光子學:探索光子學及其在機器人系統內傳輸光訊號中的關鍵作用。
 
6:鈦藍寶石雷射:討論鈦藍寶石雷射在高精度機器人應用的使用。
 
7:波前:用於控制複雜機器人系統中光傳播的波前分析研究。
 
8:國際光學工程學會:光電儀器工程師協會(國際光學工程學會)簡介及其對機器人光學技術的影響。
 
9:坐標測量機:機器人技術中用於精確尺寸分析的坐標測量機概述。
 
10:光纖:詳細探討光纖技術及其在現代機器人資料傳輸的應用。
 
11:光學鏡頭設計:深入了解機器人光學鏡頭的設計過程,提升視覺精準度。
 
12:光學製造和測試:檢查製造技術和測試方法,以確保機器人光學元件的高品質。
 
13:熱暈:熱暈對機器人光學系統的影響,以及如何管理它以獲得最佳性能。
 
14:奧菲爾光電:奧菲爾光電 的案例研究,該公司是機器人雷射和光學技術開發的領導者。
 
15:結構光 3d 掃描器:探索結構光 3d 掃描器在機器人中的作用,以實現精確的物體檢測和繪圖。
 
16:光譜靈敏度:討論光學系統中的光譜靈敏度,提升機器人感測器效率。
 
17:剪切散斑分析法:剪切散斑分析法簡介及其在機器人壓力測試和品質控制的應用。
 
18:長度測量:檢查對於精確的機器人運動和定位至關重要的長度測量技術。
 
19:i.i.拉比 獎:探討著名的 i.i.拉比 獎及其對機器人光學工程的貢獻。
 
20:凱文羅蘭湯普森:重點關注 凱文羅蘭湯普森 在推廣機器人光學工程方法方面的工作。
 
21:於爾根·查斯克:深入了解 於爾根·查斯克 對光學技術、塑造現代機器人技術的貢獻。
 
這本綜合指南不僅提供了對光學工程的深入了解,還將每個概念與機器人世界聯繫起來,為那些尋求將光學系統整合到機器人應用中的人們提供了實用的見解和解決方案。無論您是在開發先進的機器人技術,還是只是對推動現代技術的光學工程感到好奇,這本書都是您的終極參考書。
Disponible desde: 02/01/2025.
Longitud de impresión: 244 páginas.

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    章節概要:
     
    1:門羅幣:本章介紹門羅幣,重點在於其隱私特性及其在加密貨幣市場中的地位。
     
    2:比特幣協議:本章將探討比特幣的基礎協議及其與門羅幣及其他加密貨幣發展的關係。
     
    3:加密貨幣:本章將探討加密貨幣的廣闊世界,討論其底層技術及其演進。
     
    4:加密劫持:本章將探討新興的加密劫持威脅,即惡意行為者劫持裝置來挖掘加密貨幣。
     
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  • 機械自由度 - 了解機器人系統中的運動和控制 - cover

    機械自由度 - 了解機器人系統中的運動和控制

    Fouad Sabry

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    透過「機械自由度」解鎖機械和機器人技術的基本知識,這是專業人士、學生和愛好者不可或缺的資源。本書深入探討了機器人、力學和運動學的核心原理,提供了結構化、全面的指南,將加深您對多體系統、逆運動學等的理解。無論您是本科生、研究生還是經驗豐富的工程師,這項工作都將使您能夠探索機器人系統的複雜性及其在現代工程中的應用。深入研究並增強您在推動機器人領域向前發展的基本概念方面的專業知識。
     
    章節簡要概述:
     
    1:自由度(力學):了解機械自由度的核心概念及其在剛體力學中的應用。
     
    2:機器:探索機器的基本原理以及它們與機械系統和機器人結構的關係。
     
    3:運動學:深入研究運動而不考慮力,重點在於控制機器人運動的原理。
     
    4:配置空間(物理):發現配置空間概念,對於分析機器人系統及其可能狀態至關重要。
     
    5:剛體動力學:檢視固體的運動以及作用在其上的力,這是理解機器人和機器行為的關鍵。
     
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    7:非完整系統:研究具有無法整合到位置方程式中的約束的系統,這對於高階機器人技術至關重要。
     
    8:機器人運動學:了解機器人的運動,考慮它們的結構以及它們如何完成任務。
     
    9:連桿(機械):探討機械連桿及其在機械臂中變換運動和傳遞力的作用。
     
    10:過度約束機制:研究具有過多約束的機制及其對機器人設計的影響。
     
    11:六自由度:掌握機器人系統中六自由度的概念以及它們如何影響移動性和控制。
     
    12:並聯機械手:探索並聯機械手以及它們如何在機器人技術中提供精確控制,通常用於專業應用。
     
    13:多體系統:了解互連機構如何在機械手臂和車輛等系統中相互作用,這對於複雜的運動規劃至關重要。
     
    14:運動副:研究相互連結且可以相對移動的剛體對,這是機器人運動的關鍵面向。
     
    15:運動鏈:了解運動鏈,這是運動分析中使用的機器人和機構設計的基礎。
     
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    19:運動學方程:掌握描述機器人系統運動的方程,這是該領域工程師的關鍵技能。
     
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    21:笛卡爾並聯機械手:深入研究笛卡爾並聯機械手的設計和功能,該機械手以其在機器人系統中的準確性而聞名。
     
    透過學習本書,您將深入了解機械系統,這是機器人設計和操作不可或缺的一部分。無論您是在探索高級概念還是鞏固基礎知識,本書都可以為任何認真研究機器人技術的人提供詳細的參考和全面的指南。它不僅提供了理論框架,還提供了將這些概念帶入現實應用的實用工具。
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    群機器人 - 自主完成任務的協調系統

    Fouad Sabry

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    福阿德·薩布里 所著的《群機器人》對機器人科學的這一前沿領域進行了深入探索。對於渴望了解去中心化自治系統的複雜世界的專業人士、學生和愛好者來說,本書是必備讀物。透過探索從基本原理到現實應用的各種主題,本書提供了關於群體機器人將如何塑造機器人、自主系統和技術的未來的寶貴見解。它提供了您理解這項變革性創新所需的知識,使其成為學術研究和實際應用的絕佳資源。
     
    章節簡要概述:
     
    1:群體機器人技術:介紹群體機器人技術,重點關注其去中心化和自組織原則,這是多個自主代理協作工作的基礎。
     
    2:機器人:探討機器人的定義、類型和應用,強調它們在現代科技、工業和研究中不斷發展的角色。
     
    3:自主機器人:討論機器人自主的概念,強調自主管理在無人介入的環境中的重要性。
     
    圖 4:無人機:詳細介紹無人機及其在群體機器人技術中的關鍵作用,以展示其在監視、農業和國防等各個領域的多功能性。
     
    5:集群:分析集群的自然行為,集群機器人中的關鍵概念,影響機器人合作演算法的設計。
     
    6:機器人控制:涵蓋控制群體內機器人的原理,確保機器人能夠協調其行動,以實現最佳性能和完成任務。
     
    7:群體行為:檢視群體中的集體行為,解釋機器人如何透過簡單的規則和互動表現出緊急行為。
     
    8:博伊德:引入了 群落,這是一種群集行為模擬模型,可作為機器人群體行為的基礎,提供對動態、分散控制的深入了解。
     
    9:微型飛行器:重點關注微型飛行器(無人機的子集)及其在群體機器人中的應用,用於在狹小空間內執行需要敏捷性和精確性的任務。
     
    10:達裡奧·弗洛雷亞諾:討論群體機器人領域先驅 達裡奧·弗洛雷亞諾 的貢獻,以及他的工作如何影響該領域當前的發展。
     
    11:遠端操作:解釋遠端操作及其與群體機器人的集成,使人類能夠即時控制關鍵應用的機器人系統。
     
    12:無人地面車輛:研究無人地面車輛在群體機器人中的作用,強調它們在探索、物流和遙感等任務中的實用性。
     
    13:移動機器人:討論移動機器人,強調它們在開發需要移動性來執行各種任務的群體機器人系統中的重要性。
     
    14:避障:探索群體機器人中用於偵測和避開障礙物的技術和演算法,確保動態環境中的安全導航。
     
    15:無人駕駛飛行器:分析無人駕駛飛行器在集群系統中的潛力,並專注於它們在無需人類直接參與的空中、地面和水下應用中的作用。
     
    16:德爾飛:展示了 德爾飛,一種獨特的飛行機器人模型,旨在研究群體行為,展示其設計如何幫助理解多智能體協調。
     
    17:自主飛機:重點關注自主飛機系統,它們在大規模任務的群體機器人中的應用,以及它們在速度、靈活性和耐力方面的優勢。
     
    18:群體機器人平台:重點介紹支援群體機器人技術的不同平台,為協作、協調和系統整合提供基礎設施。
     
    19:無人機在野火管理中的應用:研究無人機如何在群體機器人中用於野火管理,展示其在災害應變和監測中的關鍵作用。
     
    20:瑪格麗塔·克利:介紹 瑪格麗塔·克利 對群體機器人技術的貢獻,深入了解她的研究如何影響該領域的創新。
     
    21:安卓(機器人):研究機器人的發展及其在群體機器人中的作用,並專注於它們在協作系統中進行類人互動的潛力。
     
    本書為快速發展的領域提供了寶貴的見解,該領域將尖端技術與實際應用融為一體。無論您是學生、專業人士還是只是愛好者,「群機器人」都可以提供知識和靈感來探索這些創新系統如何重塑我們的世界。
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