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觸覺技術 - 透過感官回饋增強互動 - cover

觸覺技術 - 透過感官回饋增強互動

Fouad Sabry

Traductor Jin Tsui

Editorial: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]

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Sinopsis

探索觸覺技術的迷人世界,觸摸與創新的結合,體驗機器人互動的突破性轉變。本書是專業人士、本科生和研究生、愛好者和業餘愛好者的必備指南。深入研究觸覺回饋如何重塑使用者體驗並推進從遊戲到復原的各種應用。透過了解這項技術的複雜性,讀者將獲得遠遠超出本書投入的見解。
 
章節簡要概述:
 
1:觸覺技術:探索觸覺技術的基礎及其在機器人技術中的重要性。
 
2:鍵盤技術:探索鍵盤介面及其觸覺回饋機制的演進。
 
3:機械感受器:了解機械感受器在虛擬環境中提供觸覺所扮演的角色。
 
4:輸出設備:了解向使用者提供觸覺回饋的各種輸出設備。
 
5:感官替代:研究觸覺技術如何以創新方式補償感官缺陷。
 
6:觸覺圖形:了解觸覺圖形對於視障使用者的創作與重要性。
 
7:有線手套:研究有線手套在虛擬互動中的功能和應用。
 
8:浸入公司:深入了解 浸入公司 在推進觸覺技術方面的貢獻。
 
9:西哈克斯:了解 西哈克斯 技術在增強沉浸式遊戲體驗中所扮演的角色。
 
10:觸覺感知:探索人類如何感知觸覺回饋的心理層面。
 
11:3d 使用者互動:了解 3d 介面及其在創建互動環境中的重要性。
 
12:體感系統:探索觸覺技術與人體體感系統的連結。
 
13:觸覺感測器:探索觸覺感測器的進步及其對機器人技術的影響。
 
14:情緒觸覺:了解如何透過觸覺回饋增強情緒反應。
 
15:電振動:深入研究電振動背後的技術及其應用。
 
16:蒂塞爾:了解 蒂塞爾 技術及其在提供紋理觸摸體驗方面的作用。
 
17:觸覺套裝:探索全身觸覺套裝背後的應用與創新。
 
18:視覺觸覺混合實境:研究視覺和觸覺的結合如何創造身臨其境的經驗。
 
19:壓力觸摸:探索 壓力觸摸 技術及其對使用者介面的影響。
 
20:文森海沃德:了解文森海沃德對觸覺科學的有影響力的貢獻。
 
21:感應手套:了解感應手套在虛擬實境環境中的功能與應用。
 
本書的每一章都提供了寶貴的知識,增強了對觸覺技術在不斷發展的機器人科學領域中的關鍵作用的理解。無論您是要提升自己的職業生涯還是探索新的興趣,本書都將為您提供必要的見解,從而改變您在觸摸技術領域的觀點和應用。
Disponible desde: 27/01/2025.
Longitud de impresión: 192 páginas.

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    什麼是憶阻器
     
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    您將如何受益
     
    (I) 關於以下主題的見解和驗證:
     
    第 1 章:憶阻器
     
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  • 移動機器人程式設計工具包 - 自主導航和控制的基本工具和技術 - cover

    移動機器人程式設計工具包 - 自主導航和控制的基本工具和技術

    Fouad Sabry

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    「移動機器人編程工具包」對於任何想要深入研究機器人編程的動態世界的人來說都是必不可少的資源。本書是為專業人士、本科生和研究生、愛好者和愛好者,提供了建構、理解和編程移動機器人的實用指南。透過將理論與實踐方法結合,本書使讀者能夠應用機器人導航、測繪和人工智慧領域的尖端技術。
     
    章節簡要概述:
     
    1:移動機器人程式設計工具包:介紹移動機器人程式設計基礎知識、軟體設定以及開發機器人系統的基本工具。
     
    2:博伊德:探索模擬群集行為的博伊德演算法及其在群體機器人中的應用。
     
    3:神經進化:了解神經進化技術,以優化機器人控制系統並隨著時間的推移提高性能。
     
    4:機器人測繪:了解機器人測繪的核心概念,包括創造準確的環境表示的技術。
     
    5:同時定位和繪圖:探索使機器人能夠繪製周圍環境的同時確定其位置的方法。
     
    6:迭代最近點:icp 演算法簡介,是細化 3d 物件模型和提高機器人定位精度的關鍵。
     
    7:軟體視覺化:了解如何視覺化機器人軟體以增強調試、測試和優化過程。
     
    8:希爾伯特曲線:深入了解希爾伯特曲線在改進移動機器人的空間資料處理和導航方面的作用。
     
    9:最近鄰居搜尋:深入研究有效找到資料集中最近鄰居的演算法,這是機器人決策的重要方面。
     
    10:協作測繪:探索協作測繪技術,允許多個機器人協同工作,創建未知環境的詳細地圖。
     
    11:室內定位系統:探索室內定位系統背後的概念,這對於在 全球定位系統 拒絕的環境中運行的機器人至關重要。
     
    12:機器人導航:了解機器人自主導航的原理,包括路徑規劃、避障和決策。
     
    13:視覺里程計:了解用於使用攝影機輸入估計機器人位置和運動的視覺里程計方法。
     
    14:全向(360度)攝影機:了解360度攝影機對於增強機器人感知和導航的重要性。
     
    15:開源機器人:探索開源機器人軟體、工具和平台的世界,以創建可自訂的機器人系統。
     
    16:軟體地圖:學習如何創建和管理機器人系統的軟體地圖,提高其效率和適應性。
     
    17:matlab 機器人工具箱:獲得 matlab 機器人工具箱 的實務經驗,這是一個用於建模和模擬機器人的強大工具。
     
    18:雲端機器人:了解雲端機器人的新興領域及其徹底改變機器人協作、運算和資料共享的潛力。
     
    19:瑪格麗塔·克利:深入了解 瑪格麗塔·克利 對機器人技術的貢獻,特別是在機器人視覺和人工智慧方面。
     
    20:於爾根·施圖姆:探索 於爾根·施圖姆 在視覺感知、同步定位和移動機器人地圖繪製領域的工作。
     
    21:集群:研究機器人中集群行為的原理,其中機器人模仿動物的協調運動模式。
     
    本書是將實用技術與理論原理融為一體的寶貴工具,使其成為機器人技術領域工作或研究人員不可或缺的指南。無論您是在對第一個機器人進行編程,還是在探索人工智慧的先進技術,「移動機器人編程工具包」都能提供使您的工作更上一層樓的知識。
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