觸覺感測器 - 推進機器人觸摸系統的類人感知
Fouad Sabry
Tradutor Jin Tsui
Editora: 十億個知識淵博 [Chinese (Traditional)]
Sinopse
探索觸覺感測器的變革世界,這是連接人類觸摸和人工感知的機器人科學的一個重要方面。 《觸覺感測器》為專業人士、學生和機器人愛好者帶來了獨特的旅程,提供了對尖端觸覺技術和機器人感知的理論和實踐見解的結合。本書是探索觸覺感測器的寶貴資源,為讀者提供了適用於各行業的知識。 章節簡要概述: 1:觸覺感測器:觸覺感測器及其在機器人應用中的作用簡介。 2:感測器:詳細了解與觸摸感知相關的感測器技術。 3:觸覺技術:揭示觸覺回饋和互動背後的技術。 4:應變計:探索應變計及其與觸覺系統的整合。 5:機械感受器:深入了解生物機械感受器及其工程相似性。 6:觸控螢幕:深入研究觸控螢幕技術及其對觸覺感測器的依賴。 7:同時定位和繪圖:使用觸覺資料進行精確繪圖的技術。 8:帕西尼小體:了解激發觸覺感測器設計的感覺結構。 9:感官替代:觸覺感測器如何在機器人技術中實現替代感知。 10:接近感測器:接近感測器在增強觸覺感測系統中的作用。 11:超音波換能器:利用超音波換能器實現精確的觸覺回饋。 12:機器感知:觸覺感測器如何告知機器人中的機器感知。 13:觸覺辨別:增強機器人觸覺靈敏度的技術。 14:觸覺感知:在機器人中連結物理觸摸和數位感知。 15:電容感應:用於偵測觸摸和壓力的電容方法。 16:機器人技術:觸覺感測器在機器人應用中的作用的全面視圖。 17:體感系統:借鏡生物學原理來改善機器的觸覺感知。 18:情緒觸覺:觸覺技術中觸摸的情緒和社交面向。 19:機器人感測:機器人感知中觸覺感測器的核心原理。 20:軟機器人技術:軟機器人技術及其對觸覺感測系統的依賴。 21:人工側線:模擬自然側線以實現機器人觸覺感知。 這本書不僅是一本學術資源,更是對了解機器人技術未來的投資。專業人士、學生和業餘愛好者都會在這部作品中發現必要的深度、實用性和靈感,以在當今不斷發展的世界中提高他們對觸覺感知的掌握。
