Uyarlanabilir Kontrol - Robotikte Dinamik Sistemler İçin Yenilikçi Teknikler

Fouad Sabry

Sinopse

1: Uyarlanabilir kontrol: Uyarlanabilir kontrolün temellerini, gerçek zamanlı olarak dinamik sistemlere uyum sağlamayı inceler.

2: Kontrol teorisi: Sistem kararlılığı ve performansı için hayati önem taşıyan kontrol teorisinin temel prensiplerini tanıtır.

3: Kontrol teorisinde Hinfinity yöntemleri: Belirsiz sistemlerde sağlamlığı artıran Hinfinity yöntemlerini tartışır.

4: Lyapunov kararlılığı: Doğrusal olmayan sistemlerde sistem kararlılığını değerlendirmek için Lyapunov'un doğrudan yöntemini inceler.

5: Sistem tanımlama: Kontrol tasarımı için giriş-çıkış verilerinden sistem dinamiklerini tanımlama tekniklerine odaklanır.

6: Model öngörücü kontrolü: Sonlu bir zaman ufku boyunca performansı optimize etmede kullanılan öngörücü kontrol yöntemlerini kapsar.

7: Nicel geri bildirim teorisi: Nicel ölçümler yoluyla sistem performansını iyileştirmek için tasarlanmış geri bildirim sistemlerini inceler.

8: Sağlam kontrol: Sistem belirsizliklerine ve bozulmalarına dayanıklı kontrol sistemleri tasarlamayı ele alır.

9: Gelişmiş proses kontrolü: Endüstriyel prosesleri optimize etmek ve kontrol doğruluğunu sağlamak için gelişmiş yöntemler sunar.

10: Doğrusal olmayan kontrol: Robotikte önemli bir husus olan doğrusal olmayanlıkların ele alınması için kontrol tekniklerini tartışır.

11: Hinfinity loopshaping: Hinfinity yöntemlerini kullanarak döngü kazanımını şekillendirerek sistem performansını iyileştirmeye odaklanır.

12: Miroslav Krstić: Krstić'in adaptif kontrole, özellikle sağlam stabilizasyon tekniklerine yaptığı katkıları vurgular.

13: Dragoslav D. Šiljak: Šiljak'ın modern kontrol sistemlerini etkileyen stabilite ve sağlam kontrol konusundaki çalışmalarını araştırır.

14: Hareketli ufuk tahmini: Dinamik sistemlerde gerçek zamanlı durum tahmini için kullanılan bir tekniği tanıtır.

15: Wassim Michael Haddad: Haddad'ın adaptif sistemlerde stabilite analizi ve sağlam kontrol üzerindeki etkisini tartışır.

16: Doğrusal parametreli değişken kontrol: Zamanla değişen parametrelere sahip sistemler için kontrol stratejilerini araştırır.

17: Doğrusal olmayan sistem tanımlama: Gelişmiş kontrol için doğrusal olmayan sistem modellerini tanımlama yöntemlerine odaklanır.

18: Çoklu modeller: Değişken dinamiklere sahip sistemleri kontrol etmek için çoklu modellerin kullanımını araştırır.

19: Petros A. Ioannou: Ioannou'nun uyarlanabilir ve sağlam kontrole katkılarını araştırır ve modern uygulamaları şekillendirir.

20: Frank L. Lewis: Lewis'in akıllı sistemler ve kontrol alanındaki çalışmalarını inceler ve robotik ile uyarlanabilir kontrolü birleştirir.

21: Kontrol mühendisliği: Kontrol sistemlerini tasarlamak ve analiz etmek için mühendislik ilkelerine kapsamlı bir bakış sağlar.

Disponível desde: 19/12/2024.

Comprimento de impressão: 216 páginas.

Ciência e Tecnologia

Outros livros que poderiam interessá-lo

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Orijinallik Sertifikası - NFT...

Fouad Sabry

Hızla gelişen blockchain ve dijital varlıklar dünyasında, değiştirilemez token'ların (NFT'ler) önemini anlamak, profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için önemlidir. "Orijinallik Sertifikası", NFT'lerin teknolojik ve ekonomik etkilerini derinlemesine inceleyerek dijital dünyadaki gelişimleri, etkileri ve gelecekleri hakkında kapsamlı bir inceleme sunar. İster profesyonel bir içgörü edinmek isteyin, ister sadece NFT'lerin devrim niteliğindeki doğası hakkında meraklı olun, bu kitap blockchain, sanat veya dijital iş sektörlerinde yer alan herkese paha biçilmez bilgiler sunar.

Orijinallik sertifikası-Bu bölüm, dijital varlıkların orijinalliğini doğrulamak için çok önemli olan NFT'lerde orijinallik sertifikası kavramını tanıtmaktadır.

Uniswap-Uniswap'ın merkezi olmayan değişim modelinin NFT ekosisteminde verimli işlemleri kolaylaştırarak nasıl önemli bir rol oynadığını inceler.

Pudgy Penguins-Pudgy Penguins gibi koleksiyonluk NFT serilerinin fenomenini araştırır ve topluluk odaklı projelerin NFT'lerin değerini nasıl artırdığını gösterir.

Curio Cards-En eski NFT projelerinden biri olan Curio Cards'ı ve NFT pazarındaki kalıcı etkilerini inceler.

Pak (yaratıcı)-NFT'leri sanat dünyasının geleneksel sınırlarını zorlayan dijital bir sanatçı olan Pak'ın yenilikçi katkılarını vurgular.

Deed-NFT'lerdeki dijital tapu kavramını ele alır ve sanal işlemlerde mülkiyeti ve hakları doğrulamadaki rollerini vurgular.

Collectable-Koleksiyonluk NFT'lerin büyüyen eğilimine odaklanır ve dijital koleksiyonların nasıl ana akım bir yatırım yolu haline geldiğini gösterir.

ERC721-ERC721 standardını, NFT'lerin temelini ve benzersiz, değiştirilemeyen tokenler yaratmadaki önemini açıklar.

Renkli Madeni Paralar-Daha gelişmiş NFT'lerin yolunu açan erken blok zinciri token'ları olan Renkli Madeni Paralar kavramını tanıtır.

Değiştirilebilirlik-Blok zinciri teknolojisindeki değiştirilebilirlik kavramını ve değiştirilemez token'larla olan karşıtlığını açıklar.

Dijital sanat-NFT'lerin ve dijital sanatın kesişimini ele alır, NFT'lerin sanat endüstrisinde nasıl devrim yarattığını ve yaratıcılar için yeni yollar sağladığını inceler.

Değiştirilemez token-NFT'lerin benzersiz özelliklerini ve çeşitli endüstrilerdeki artan önemlerini açıklayarak kapsamlı bir genel bakış sunar.

Ethereum-Ethereum'un akıllı sözleşmeler aracılığıyla dijital varlıkların yaratılmasını ve ticaretini sağlayan NFT'ler için önde gelen blok zinciri olarak rolünü tartışır.

Kevin Abosch-Dijital sanatı ve mülkiyeti dönüştürmek için NFT'leri kullanmada önemli bir figür olan sanatçı Kevin Abosch'un çalışmalarını vurgular.

CryptoKitties-İlk NFT oyunlarından biri olan CryptoKitties'in yükselişini ve NFT olasılıklarının anlaşılmasına olan etkisini anlatıyor.

William Entriken-ERC721 standardının ortak mucidi William Entriken'in NFT ekosistemine katkısını inceliyor.

Geleneksel işletmeler üzerindeki değiştirilemez token'ların etkisi-NFT'lerin eğlence, emlak ve oyun gibi endüstrileri nasıl yeniden şekillendirdiğini ve geleneksel iş modellerine nasıl meydan okuduğunu analiz ediyor.

Doctor Who-Worlds Apart-Doctor Who evrenine dayanan NFT projesini ele alıyor ve NFT'lerin eğlence lisanslamasındaki potansiyelini gösteriyor.

Mike Winkelmann-Milyonlarca dolara bir NFT sanat eserini satarak NFT alanına küresel ilgi çeken Mike Winkelmann'ın (Beeple) kariyerine bir bakış.

Everydays-İlk 5000 Gün-Beeple'ın çığır açan NFT sanat eseri "Everydays"i ve NFT dünyasında nasıl bir dönüm noktası olduğunu inceliyor.

CryptoPunks-En eski NFT projelerinden biri olan CryptoPunks'ın önemini ve NFT ve sanat piyasaları üzerindeki kalıcı etkisini analiz ediyor.

Ver livro

Bilgisayar Destekli Tasarım -...

Fouad Sabry

"Bilgisayar Destekli Tasarım", Robotik Bilimi alanında çalışan herkes için temel bir kaynaktır ve robotikte tasarım inovasyonunu yönlendiren araçlar ve teknikler hakkında derinlemesine bilgi sunar. İster profesyonel, ister öğrenci, ister meraklı veya hobi sahibi olun, bu kitap modern robotiği şekillendiren temel CAD sistemleri ve kavramlarına dair kapsamlı bir rehber sunar. Katı modelleme, parametrik tasarım ve veri alışverişine odaklanan bu kitap, tasarım becerilerinizi artırmak ve robotik ile CAD teknolojisi arasındaki kesişim noktasını daha iyi anlamanızı sağlamak için tasarlanmıştır.

Bölümler Kısa Özet:

1: Bilgisayar destekli tasarım: CAD'nin temellerini ve robotik için tasarım sürecindeki rolünü inceler.

2: Creo Parametric: Karmaşık robotik tasarımları oluşturmak için güçlü bir parametrik modelleme aracı olarak Creo'yu tanıtır.

3: Yapıcı katı geometri: Yapıcı katı geometrinin ilkelerini ve 3B modellemedeki uygulamasını ele alır.

4: Katı modelleme: Robotik tasarımında hassas, üç boyutlu temsiller için kullanılan katı modelleme tekniklerini inceler.

5: SolidWorks: Ürün tasarımı ve robotik bileşenler için önde gelen bir CAD aracı olan SolidWorks'e genel bir bakış sunar.

6: CAD veri değişimi: Farklı platformlar ve yazılımlar arasında CAD verisi alışverişi için süreçlere ve standartlara odaklanır.

7: Rhinoceros 3D: Gelişmiş robotik tasarım ve prototiplemede yaygın olarak kullanılan esnek bir modelleme aracı olan Rhinoceros 3D'yi tanıtır.

8: Geometrik modelleme: Robotikte geometrik modellemenin prensiplerini ve hassas mühendislikteki önemini ele alır.

9: Autodesk Revit: Autodesk Revit'in bina bilgi modellemesi ve simülasyonları için robotik tasarımdaki uygulamasını ele alır.

10: Solid Edge: Sağlam robotik ve mekanik tasarım için Solid Edge'i ve senkron teknolojisini inceler.

11: AshlarVellum: AshlarVellum yazılımını hem 2B hem de 3B robotik tasarım için çok yönlü bir çözüm olarak tanıtır.

12: Dijital modelleme ve üretim: Robotik için dijital modelleme ve üretim tekniklerindeki son trendleri inceler.

13: BricsCAD: BricsCAD'in parametrik tasarım ve robotik odaklı modellemedeki yeteneklerini vurgular.

14: Geometrik tasarım: Robotik işlevselliği ve hareketi optimize etmek için geometrik tasarım ilkelerine ayrıntılı bir bakış sağlar.

15: Kobalt (CAD programı): Kobalt'a ve robotikte kavramsal tasarım ve simülasyon için uygunluğuna odaklanır.

16: Alibre Design: Alibre Design'ın mekanik ve robotik tasarıma yaklaşımını, kullanım kolaylığına odaklanarak ele alır.

17: Kısıtlama (bilgisayar destekli tasarım): CAD'deki kısıtlamaların rolünü ve robotik tasarımdaki kritik işlevlerini araştırır.

18: C3D Toolkit: Geometrik modelleme için C3D Toolkit'i ve robotik CAD çözümlerindeki uygulamasını inceler.

19: CAD yazılımının tarihi: CAD yazılımının evrimini ve robotik teknolojisindeki dönüştürücü rolünü izler.

20: PTC (yazılım şirketi): PTC'nin CAD yazılımındaki etkisini tanıtır ve robotikte kullanılan Creo gibi araçları vurgular.

21: Tebis: Tebis yazılımına ve imalat ve robotik üretim süreçlerindeki uygulamalarına odaklanır.

Bu kitap, CAD ve robotik arasındaki kesişim noktasında ustalaşmak isteyen herkes için vazgeçilmezdir. Keskin tasarım teknikleri arayan profesyoneller, akademik mükemmellik için çabalayan öğrenciler ve gelişmiş robotik sistemleri keşfetmeye hevesli amatörler için olmazsa olmazdır. Net açıklamalar ve pratik içgörülerle "Bilgisayar Destekli Tasarım", daha verimli ve yenilikçi robotik tasarımları oluşturmanıza olanak tanıyarak bu hızla gelişen alanda eğrinin önünde olmanızı sağlar.

Ver livro