Uyarlanabilir Kontrol - Robotikte Dinamik Sistemler İçin Yenilikçi Teknikler

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

1: Uyarlanabilir kontrol: Uyarlanabilir kontrolün temellerini, gerçek zamanlı olarak dinamik sistemlere uyum sağlamayı inceler.

2: Kontrol teorisi: Sistem kararlılığı ve performansı için hayati önem taşıyan kontrol teorisinin temel prensiplerini tanıtır.

3: Kontrol teorisinde Hinfinity yöntemleri: Belirsiz sistemlerde sağlamlığı artıran Hinfinity yöntemlerini tartışır.

4: Lyapunov kararlılığı: Doğrusal olmayan sistemlerde sistem kararlılığını değerlendirmek için Lyapunov'un doğrudan yöntemini inceler.

5: Sistem tanımlama: Kontrol tasarımı için giriş-çıkış verilerinden sistem dinamiklerini tanımlama tekniklerine odaklanır.

6: Model öngörücü kontrolü: Sonlu bir zaman ufku boyunca performansı optimize etmede kullanılan öngörücü kontrol yöntemlerini kapsar.

7: Nicel geri bildirim teorisi: Nicel ölçümler yoluyla sistem performansını iyileştirmek için tasarlanmış geri bildirim sistemlerini inceler.

8: Sağlam kontrol: Sistem belirsizliklerine ve bozulmalarına dayanıklı kontrol sistemleri tasarlamayı ele alır.

9: Gelişmiş proses kontrolü: Endüstriyel prosesleri optimize etmek ve kontrol doğruluğunu sağlamak için gelişmiş yöntemler sunar.

10: Doğrusal olmayan kontrol: Robotikte önemli bir husus olan doğrusal olmayanlıkların ele alınması için kontrol tekniklerini tartışır.

11: Hinfinity loopshaping: Hinfinity yöntemlerini kullanarak döngü kazanımını şekillendirerek sistem performansını iyileştirmeye odaklanır.

12: Miroslav Krstić: Krstić'in adaptif kontrole, özellikle sağlam stabilizasyon tekniklerine yaptığı katkıları vurgular.

13: Dragoslav D. Šiljak: Šiljak'ın modern kontrol sistemlerini etkileyen stabilite ve sağlam kontrol konusundaki çalışmalarını araştırır.

14: Hareketli ufuk tahmini: Dinamik sistemlerde gerçek zamanlı durum tahmini için kullanılan bir tekniği tanıtır.

15: Wassim Michael Haddad: Haddad'ın adaptif sistemlerde stabilite analizi ve sağlam kontrol üzerindeki etkisini tartışır.

16: Doğrusal parametreli değişken kontrol: Zamanla değişen parametrelere sahip sistemler için kontrol stratejilerini araştırır.

17: Doğrusal olmayan sistem tanımlama: Gelişmiş kontrol için doğrusal olmayan sistem modellerini tanımlama yöntemlerine odaklanır.

18: Çoklu modeller: Değişken dinamiklere sahip sistemleri kontrol etmek için çoklu modellerin kullanımını araştırır.

19: Petros A. Ioannou: Ioannou'nun uyarlanabilir ve sağlam kontrole katkılarını araştırır ve modern uygulamaları şekillendirir.

20: Frank L. Lewis: Lewis'in akıllı sistemler ve kontrol alanındaki çalışmalarını inceler ve robotik ile uyarlanabilir kontrolü birleştirir.

21: Kontrol mühendisliği: Kontrol sistemlerini tasarlamak ve analiz etmek için mühendislik ilkelerine kapsamlı bir bakış sağlar.

Available since: 12/19/2024.

Print length: 216 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Axie Infinity Blockchain Oyunu -...

Fouad Sabry

Axie Infinity Blockchain Game'in merceğinden blockchain oyunlarının dinamik dünyasına dalın, ERC 721 Standardına dayanan ilgi çekici bir keşif. Değiştirilemez token'lar dijital mülkiyeti yeniden şekillendirirken, bu kitap özellikle Siyaset Bilimi'nin gelişen alanında sosyal, ekonomik ve politik olarak daha geniş bir alakalarını ortaya koyuyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Axie Infinity: Axie Infinity'nin ERC 721 token'larını kullanarak NFT oyunlarında nasıl öncü olduğunu keşfedin.

2: ICON (blockchain platformu): ICON'un birlikte çalışabilirlik yoluyla NFT tabanlı ekosistemleri desteklemedeki rolünü inceleyin.

3: Kripto para birimi ve suç: Blockchain şeffaflığının dijital suçu hem nasıl caydırdığını hem de nasıl açığa çıkardığını keşfedin.

4: Kripto para cüzdanı: Cüzdanların NFT'leri ve kullanıcıya ait varlıkları güvence altına almadaki hayati işlevini öğrenin.

5: Polygon (blok zinciri): NFT işlemlerini ve oyunları güçlendiren Polygon'un ölçeklenebilirlik çözümlerini keşfedin.

6: Solana (blok zinciri platformu): Solana'nın yüksek hızlı çerçevesini ve NFT oyun uygulamalarını analiz edin.

7: Merkezi olmayan finans: DeFi'nin NFT'lerle sinerjisini ve ERC 721 platformlarında nasıl birlikte evrimleştiklerini anlayın.

8: Değiştirilemez token: NFT'lerin özüne inin: Sahipliği devrim niteliğinde değiştiren benzersiz, doğrulanabilir dijital varlıklar.

9: Bitmart: Bu kripto borsasının NFT dağıtımındaki ve ERC 721 token ticaretindeki rolünü inceleyin.

10: CryptoPunks: CryptoPunks'ın ikonik ERC 721 koleksiyonları olarak erken başarısını izleyin.

11: Storybook Brawl: Rekabetçi, tokenleştirilmiş oyun tarzına vurgu yapan başka bir NFT tabanlı oyunu keşfedin.

12: Line Goes Up – NFT'lerdeki Sorun: NFT'lerin kültürel ve ekonomik etkileri üzerine eleştirel bir şekilde düşünün.

13: Kripto para: ERC 721 token ekonomisinin temelini oluşturan temel kripto prensiplerini kavrayın.

14: CryptoKitties: ERC 721 NFT'lerini ilk popülerleştiren öncü oyunu anlayın.

15: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun tokenleştirilmiş yönetime yönelik yapılandırılmış yaklaşımını değerlendirin.

16: Tron (blok zinciri): Tron'un eğlence odaklı yaklaşımının NFT inovasyonuyla nasıl uyumlu olduğunu inceleyin.

17: Hisse kanıtı: PoS konsensüsünün ERC 721 tokenlerini barındıran ağları nasıl güvence altına aldığını öğrenin.

18: Token ekonomisi: NFT ekosistemlerinde değer yaratımını yönlendiren ekonomik modelleri çözün.

19: Ethereum: ERC 721 Standardının doğum yerini ve dönüştürücü etkisini keşfedin.

20: Animoca Brands: Bu firmanın NFT oyunlarına nasıl yatırım yaptığını ve ERC 721 pazarını nasıl şekillendirdiğini keşfedin.

21: Blockchain oyunu: ERC 721'in oyuncu sahipliğini ve merkezi olmayan sanal ekonomileri nasıl beslediğini değerlendirin.

Bu kitap, blockchain, NFT'ler ve bunların daha geniş toplumsal rollerinin kesişim noktaları konusunda netlik arayan profesyoneller, öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için hazırlanmıştır. İçgörüler teknolojinin çok ötesine uzanıyor ve dijital toplumlarda yönetişim, düzenleme ve sahiplik üzerine ışık tutuyor.

Show book

Kripto para borsası -...

Fouad Sabry

"Kripto Para Borsası", kripto ekonomi ekosistemindeki borsalar, platformlar ve bunların önemine vurgu yaparak dijital varlık dünyasının kapsamlı bir incelemesini sunar. İster profesyonel, ister öğrenci veya sadece meraklı olun, bu kitap size teorik kavramlar ve pratik uygulamalar arasında köprü kurarak temel bilgiler sağlar. Bölümler, kripto para borsalarının dinamikleri, güvenlik zorlukları ve sektördeki önemli olaylar hakkında derinlemesine bilgi sağlar.

Bölümlere Kısa Genel Bakış:

1: Kripto para borsası: Borsaların dijital ekonomilerdeki temel rolünü ve operasyonlarını inceler.

2: Bitcoin Cash: Bitcoin Cash'in yükselişine ve kripto para ticareti üzerindeki etkisine odaklanır.

3: BTCe: Kötü şöhretli BTCe borsasını, operasyonlarını ve yasadışı faaliyetler nedeniyle sonunda kapanmasını ele alır.

4: Kripto para ve suç: Dijital para birimlerinin ve yasadışı faaliyetlerin kesişimini inceler ve güvenlik zorluklarını vurgular.

5: 2016 Bitfinex hack'i: 2016 Bitfinex hack'ini, sektör üzerindeki etkisini ve öğrenilen güvenlik derslerini analiz eder.

6: Kripto para cüzdanı: Kripto para cüzdanlarının mekanizmaları ve güvenli ticaretteki önemleri hakkında içgörü sağlar.

7: Kripto para balonu: Kripto para piyasalarındaki oynaklığı ve balon riskini tarihsel bir bakış açısıyla araştırır.

8: CoinDesk: CoinDesk'in kripto para alanında lider bir medya kuruluşu olarak rolüne genel bir bakış sunar.

9: Bitstamp: Bitstamp'in kripto para borsası ekosistemindeki konumunu ve piyasa likiditesindeki rolünü tartışır.

10: Bitfinex: Bitfinex'in yükselişini, platformunun yeniliklerini ve güvenlik ihlalleri de dahil olmak üzere karşılaşılan zorlukları ayrıntılarıyla anlatır.

11: Kripto para: Kripto paranın temel ilkelerini, teknolojisini ve ekonomik etkilerini inceler.

12: Solana (blok zinciri platformu): Solana'nın blok zinciri platformunu, ölçeklenebilirliğini ve kripto borsaları üzerindeki artan etkisini araştırır.

13: Mt. Gox: Kötü şöhretli Mt. Gox borsasının çöküşünü ve düzenleyici ortam üzerindeki derin etkisini analiz eder.

14: Kraken (kripto para borsası): Kraken'in kuruluşunu ve en güvenilir borsalardan biri olarak büyümesini inceler.

15: Kucoin: Kucoin'in popüler bir borsa olarak yükselişini araştırır, benzersiz özelliklerine ve kullanıcı tabanına odaklanır.

16: Binance: Binance'in kripto pazarındaki hakimiyetini inceler, büyümesini ve temel operasyonel stratejilerini inceler.

17: Bitcoin: Bitcoin, kökeni, gelişimi ve piyasadaki sarsılmaz rolü hakkında ayrıntılı bir çalışma sunar.

18: Quadriga (şirket): Quadriga'nın düşüşünü tartışır, borsa yönetimi ve güvenlik ihlallerinin risklerine ışık tutar.

19: Erik Voorhees: Erik Voorhees'in kripto dünyasındaki etkisini, borsa trendlerini şekillendirmedeki rolü de dahil olmak üzere anlatıyor.

20: Arkham Intelligence: Arkham Intelligence'ın blockchain istihbaratındaki rolünü ve kripto borsaları üzerindeki etkisini araştırıyor.

21: Bitcoin'in tarihi: Bitcoin'in başlangıcından dijital para birimlerinin lideri olarak yükselişine kadar ayrıntılı bir tarih sunuyor.

"Cryptocurrency Exchange", dijital para birimlerinin gelişen dünyasını ve ekonomideki rollerini daha iyi anlamak isteyen herkes için mutlaka okunması gereken bir kitap. Bilgilendirici yapısıyla bu kitap, pratik bilgiler ve teorik derinlik arasında mükemmel bir denge sağlıyor ve onu profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için paha biçilmez bir kaynak haline getiriyor.

Show book