Sürü Robotik - Otonom Görev Tamamlama için Koordineli Sistemler

Fouad Sabry

Traduttore Utku Adal

Casa editrice: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Sinossi

Sürü robotiği-Sürü robotiğini tanıtır, birden fazla otonom etkenin iş birliği içinde çalışması için temel olan merkezi olmayan ve kendi kendini organize eden ilkelerine odaklanır.

Robot-Robotların tanımını, türlerini ve uygulamalarını inceler, modern teknoloji, endüstri ve araştırmadaki gelişen rollerini vurgular.

Otonom robot-Robotlardaki otonomi kavramını ele alır ve insan müdahalesi olmadan ortamlarda gezinmede özyönetimin önemini vurgular.

İnsansız hava aracı-İHA'ları ve sürü robotiğindeki temel rollerini ayrıntılarıyla anlatır ve gözetleme, tarım ve savunma gibi çeşitli sektörlerdeki çok yönlülüklerini sergiler.

Sürü-Sürü robotiğinde robot iş birliği için algoritmaların tasarımını etkileyen önemli bir kavram olan sürünün doğal davranışını analiz eder.

Robot kontrolü-Robotların sürü içindeki kontrol prensiplerini ele alarak robotların eylemlerini en iyi performans ve görev tamamlama için koordine edebilmelerini sağlar.

Sürü davranışı-Sürülerdeki kolektif davranışı inceler ve robotların basit kurallar ve etkileşimler yoluyla ortaya çıkan davranışları nasıl sergileyebileceğini açıklar.

Boids-Robotikte sürü davranışının temeli olarak hizmet eden sürü davranışı için bir simülasyon modeli olan Boids'i tanıtır ve dinamik, merkezi olmayan kontrol hakkında fikir verir.

Mikro hava aracı-UAV'lerin bir alt kümesi olan MAV'lere ve dar alanlarda çeviklik ve hassasiyet gerektiren görevler için sürü robotiğinde kullanımlarına odaklanır.

Dario Floreano-Sürü robotiğinde öncü olan Dario Floreano'nun katkılarını ve çalışmalarının alanın güncel gelişmelerini nasıl etkilediğini tartışır.

Teleoperasyon-Teleoperasyonu ve sürü robotiğine entegrasyonunu açıklar ve kritik uygulamalar için robotik sistemlerin gerçek zamanlı olarak insan tarafından kontrol edilmesini sağlar.

İnsansız kara aracı-UGV'lerin sürü robotiğindeki rolünü inceler ve keşif, lojistik ve uzaktan algılama gibi görevlerdeki faydalarını vurgular.

Mobil robot-Mobil robotları tartışır ve çok çeşitli görevleri gerçekleştirmek için hareket kabiliyeti gerektiren sürü robotik sistemlerinin geliştirilmesindeki önemlerini vurgular.

Engellerden kaçınma-Sürü robotlarında engelleri tespit etmek ve önlemek için kullanılan teknikleri ve algoritmaları inceler ve dinamik ortamlarda güvenli navigasyonu sağlar.

Mürettebatsız araç-Sürü sistemlerindeki mürettebatsız araçların potansiyelini analiz eder ve doğrudan insan müdahalesi olmadan hava, kara ve su altı uygulamalarındaki rollerine odaklanır.

DelFly-Sürü davranışını incelemek için tasarlanmış benzersiz bir uçan robot modeli olan DelFly'ı sunar ve tasarımının çoklu ajan koordinasyonunu anlamada nasıl yardımcı olduğunu gösterir.

Otonom uçak-Otonom uçak sistemlerine, büyük ölçekli görevler için sürü robotlarında kullanımlarına ve hız, esneklik ve dayanıklılıktaki avantajlarına odaklanır.

Sürü robotik platformları-Sürü robotiğini destekleyen farklı platformları vurgular ve işbirliği, koordinasyon ve sistem entegrasyonu için altyapı sağlar.

Orman yangını yönetiminde dronlar-Sürü robotiklerinde orman yangını yönetiminde dronların nasıl kullanıldığını araştırır ve afet müdahalesi ve izlemedeki kritik rollerini sergiler.

Margarita Chli-Margarita Chli'nin sürü robotiklerine katkılarını tanıtır ve araştırmalarının alandaki yenilikleri nasıl etkilediğine dair içgörüler sunar.

Android (robot)-Androidlerin gelişimini ve sürü robotiklerindeki rollerini inceler ve işbirlikçi sistemlerde insan benzeri etkileşim potansiyellerine odaklanır.

Disponibile da: 29/12/2024.

Lunghezza di stampa: 216 pagine.

Scienze e tecnologia

Altri libri che potrebbero interessarti

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Mostra libro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Mostra libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Mostra libro

Yenilenebilir Enerji - Siz De...

Owen Jones

İklim değişikliği ve sürdürülebilir uygulamalara acil geçiş ihtiyacı karşısında yenilenebilir enerjinin rolü hiç bu kadar kritik olmamıştı. İyi haber şu ki, bu dönüştürücü yolculuğun bir parçası olma gücüne sahipsiniz. Daha yeşil, daha sürdürülebilir bir geleceğe doğru pratik bilgiler ve uygulanabilir adımlarla sizi güçlendirmek için tasarlanmış bir rehber olan ”Yenilenebilir Enerji - Siz de Fark Yaratabilirsiniz!” kitabına hoş geldiniz. Bu sayfalarda, güneş ve rüzgar enerjisinden hidroelektrik ve jeotermal enerjiye kadar yenilenebilir enerji kaynaklarının çeşitli dünyasını keşfedeceğiz. Sadece çevremiz için değil, aynı zamanda eviniz veya işletmeniz için de sundukları faydaları ortaya çıkaracağız. Yenilenebilir enerjiyi benimsemenin nasıl daha az enerji faturası, daha fazla enerji bağımsızlığı ve daha düşük bir karbon ayak izi sağlayabileceğini öğreneceksiniz. Ama bununla da bitmiyor. Yenilenebilir enerji çözümlerini günlük hayatınıza entegre etmek için atabileceğiniz pratik adımları inceleyeceğiz. İster bir ev sahibi, ister bir işletme sahibi ya da sadece gezegen için tutkulu biri olun, bu kitapçık size hedefleriniz ve değerlerinizle uyumlu sürdürülebilir seçimleri nasıl yapacağınız konusunda net ve uygulanabilir tavsiyeler sunacaktır. Daha yeşil bir geleceğe doğru yolculuk sizinle başlıyor. Birlikte, gelecek nesiller için daha temiz, daha sürdürülebilir bir dünya yaratmak üzere yenilenebilir enerjinin gücünden yararlanabiliriz. Öyleyse, bu güçlendirici yolculuğa çıkalım ve yenilenebilir enerji yoluyla sizin de nasıl önemli bir fark yaratabileceğinizi keşfedelim!PUBLISHER: TEKTIME

Mostra libro

Bilgisayar Görüntüsü - otonom...

Fouad Sabry

1: Bilgisayar Görüntüsü: Bu bölüm, bilgisayar görüşü alanını tanıtmakta ve makinelerin insan görüşünü taklit etmek için görsel verileri nasıl işlediğini tartışmaktadır.

2: Makine Görüntüsü: Kalite kontrol ve otomasyon gibi görüş sistemlerinin endüstriyel uygulamalarına odaklanır.

3: Görüntü Analizi: Temel dönüşümlerden karmaşık segmentasyon görevlerine kadar görüntüleri yorumlama ve düzenleme tekniklerini inceler.

4: Optik Akış: Optik akış yöntemlerinin robotik ve animasyon için temel olan video ve görüntülerdeki hareketi izlemek için nasıl kullanıldığını ayrıntılarıyla anlatır.

5: Jest Tanıma: İnsan-bilgisayar etkileşiminde önemli bir unsur olan insan jestlerini tanımanın ardındaki teknolojiyi ele alır.

6: 3B Tarama: Sanal gerçeklik ve modelleme için temel olan nesnelerin üç boyutlu verilerini yakalama yöntemlerini tartışır.

7: Poz (Bilgisayar Görüntüsü): Nesnelerin 3B uzaydaki konumunu ve yönelimini belirlemek için kullanılan algoritmaları inceler.

8: Stereo Kameralar: Robotikte yaygın olarak kullanılan 2B görüntülerden 3B derinlik haritaları oluşturmak için stereo görüş tekniklerini araştırır.

9: Eklemli Vücut Pozisyonu Tahmini: Gözetim ve etkileşimli teknolojide önemli bir alan olan vücut pozisyonunu tahmin etme yöntemlerini araştırır.

10: Aktif Görüş: Robotlarda daha iyi karar vermeyi mümkün kılan, görüş kalitesini iyileştirmek için kendi bakış açılarını kontrol edebilen sistemleri tartışır.

11: Aktivite Tanıma: Bilgisayarlı görüş sistemlerinin insan aktivitelerini nasıl yorumlayabileceğini inceler ve bunu gözetim, sağlık hizmetleri ve daha fazlasına uygular.

12: 3B Yeniden Yapılandırma: Sanal ortamlar ve simülasyonlar için kritik olan 2B görüntüleri 3B modellere dönüştürmeye odaklanır.

13: Structuredlight 3B Tarayıcı: Ayrıntılı modeller için yüksek doğruluk sunan yapılandırılmış ışık kullanarak 3B tarama tekniklerini açıklar.

14: Görsel Odometri: Sistemlerin otonom araçlarda olmazsa olmaz olan görsel girdinin analizi yoluyla kendi hareketlerini nasıl takip ettiğini açıklar.

15: Timeofflight Kamera: Robotik ve artırılmış gerçeklik gibi uygulamalar için derinlik algılamada kullanılan bu teknolojiyi tanıtır.

16: Parmak Takibi: Etkileşimli sistemler ve insan-robot arayüzleri için önemli olan parmak hareketlerini izleme tekniklerine bakar.

17: Satranç Tahtası Algılama: Bilgisayar görüşünün robotikte kamera kalibrasyonu ve özellik çıkarma için satranç tahtalarını nasıl algılayabileceğini açıklar.

18: Görsel Hesaplama: Yapay Zeka ve robotik sistemler için önemli olan bilgisayar görüşü ve hesaplamayı birleştiren disiplinler arası alanı ele alır.

19: Akıllı Kamera: Görüntüleri işleyebilen ve kararları özerk olarak alabilen gelişmiş kameraların kullanımını araştırır ve akıllı sistemlere giden yolu açar.

20: Esnek Üretim Sistemi: Otomatik üretimde esnekliği ve verimliliği artırmada bilgisayar görüşünün rolünü inceler.

21: InspecVision: Endüstriyel ortamlarda hassas denetim için bilgisayar görüşünün uygulanmasını, kalite kontrolünü ve verimliliği iyileştirmeyi kapsar.

Mostra libro