¡Acompáñanos a viajar por el mundo de los libros!
Añadir este libro a la estantería
Grey
Escribe un nuevo comentario Default profile 50px
Grey
Suscríbete para leer el libro completo o lee las primeras páginas gratis.
All characters reduced
Stewart Platform - Robotik Sistemlerde Hassasiyet ve Hareketliliğin Geliştirilmesi - cover

Stewart Platform - Robotik Sistemlerde Hassasiyet ve Hareketliliğin Geliştirilmesi

Fouad Sabry

Traductor Utku Adal

Editorial: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopsis

"Stewart Platform" ile robotik dünyasının karmaşık dünyasını keşfedin. Bu büyüleyici cihazın mekaniğini ve uygulamalarını derinlemesine inceleyen kapsamlı bir rehber. Bu kitap, hem profesyoneller, hem öğrenciler hem de meraklılar için olmazsa olmazdır ve hem pratik hem de teorik robotik içgörüleri sunar. Bu kitaptan edinilen bilgi, maliyetin çok ötesindedir ve okuyucuların kendi alanlarında başarılı olmalarını ve arayışlarında yenilik yapmalarını sağlar.
 
Bölümler Kısa Özet:
 
1: Stewart platformu: Stewart platformunun temel prensiplerini ve robotikteki önemini keşfedin.
 
2: Makine: Stewart platformlarını çeşitli uygulamalar için kullanan makinelerin daha geniş bağlamını anlayın.
 
3: Endüstriyel robot: Endüstriyel robotların üretkenliği ve hassasiyeti artırmak için Stewart platformlarını nasıl kullandığını keşfedin.
 
4: Aktüatör: Stewart platformları içinde hareketi kolaylaştırmada aktüatörlerin rolünü inceleyin.
 
5: Robot kinematiği: Stewart platformu da dahil olmak üzere robotların hareketini yöneten kinematik prensipleri öğrenin.
 
6: Hareket simülatörü: Gerçekçi eğitim deneyimleri için hareket simülatörlerinde Stewart platformlarının kullanımını inceleyin.
 
7: Ayna montajı: Ayna montajlarının optik uygulamalar için Stewart platformlarına nasıl entegre edildiğini araştırın.
 
8: Altı serbestlik derecesi: Altı serbestlik derecesi kavramını ve robotik hareketteki önemini kavrayın.
 
9: Delta robotu: Stewart platformunu Delta robotlarıyla karşılaştırın ve benzersiz avantajlarını vurgulayın.
 
10: Hexapod (robotik): Hexapodları çok yönlü platformlar olarak ve Stewart tasarımıyla ilişkilerini anlayın.
 
11: Hardwareintheloop simülasyonu: Robotik sistemleri test etmek için hardwareintheloop simülasyonlarının faydalarını keşfedin.
 
12: Paralel manipülatör: Stewart platformları da dahil olmak üzere paralel manipülatörlerin robotik sistemlerdeki rolünü keşfedin.
 
13: Kinematik çift: Kinematik çiftler ve Stewart platformlarının işlevindeki önemleri hakkında bilgi edinin.
 
14: Robotik kol: Stewart platformları ile robotik kollar arasındaki bağlantıyı hareket kontrolünde inceleyin.
 
15: Hızlanma başlangıcı ipucu: Hareket simülasyonlarında kullanılan hızlanma ipucu tekniklerini inceleyin.
 
16: Klann bağlantısı: Klann bağlantısını ve robotikteki uygulamalarını anlayın.
 
17: Tam hareketli yarış simülatörü: Stewart platformlarının tam hareketli yarış simülatörlerini nasıl geliştirdiğini araştırın.
 
18: Kartezyen paralel manipülatörler: Kartezyen paralel manipülatörleri ve Stewart platformlarına benzerliklerini keşfedin.
 
19: Moshe Shoham: Moshe Shoham'ın robotiğe katkılarını ve Stewart platformlarıyla olan ilişkilerini öğrenin.
 
20: Debriyaj: Debriyajların Stewart platformlarıyla entegrasyonu da dahil olmak üzere robotik sistemlerdeki işlevini inceleyin.
 
21: Mekanik avantaj: Mekanik avantaj kavramını ve robotikteki uygulamasını anlayın.
 
Bu temaların ayrıntılı keşfine dalın ve robotik alanındaki yolculuğunuzu güçlendirin. Bu kitapta sunulan bilgiler, bu gelişen disiplinde uzmanlaşmanıza yardımcı olacak ve bilgiye yaptığınız yatırımın profesyonel ve akademik çalışmalarınızda karşılığını almanızı sağlayacaktır.
Disponible desde: 28/01/2025.
Longitud de impresión: 216 páginas.

Otros libros que te pueden interesar

  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Ver libro
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Ver libro
  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Ver libro
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Ver libro
  • Top Botu - Otonom Robotik için Dinamik Hareketin Keşfi - cover

    Top Botu - Otonom Robotik için...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Robotik Bilimi serisinin ilgi çekici bir eklemesi olan Ballbot ile robotiğin çığır açan dünyasını keşfedin. Bu kitap, teorik temelleri ve pratik içgörüleri birleştirerek robotiğin karmaşık dinamiklerini çözüyor. İster profesyonel, ister öğrenci veya hobi sahibi olun, Ballbot benzersiz bir değer sunuyor, yeniliğe ilham veriyor ve robotik anlayışınızı ilerletiyor.
     
    Bölümler Kısa Genel Bakış:
     
    1: Ballbot: Ballbot'lara ve benzersiz dengeleme mekanizmalarına giriş.
     
    2: İnsansı robot: İnsansı tasarımları ve insan etkileşimiyle uyumlarını inceler.
     
    3: LeJOS: Bu Java tabanlı robotik programlama platformunun genel bakışı.
     
    4: Hareket kontrolü: Hassasiyet ve denge için hareket kontrolünün ilkeleri.
     
    5: Mobil robot: Mobil robotların ve otonom navigasyon yeteneklerinin incelenmesi.
     
    6: Altı serbestlik derecesi: Robotik uygulamalarında hareket özgürlüğünün anlaşılması.
     
    7: Yetersiz aktüasyon: Serbestlik derecesinden daha az aktüatöre sahip sistemleri tartışır.
     
    8: Lego Mindstorms NXT: LEGO sistemleri aracılığıyla eğitim robotiğine dair içgörüler.
     
    9: Uyarlanabilir robotik: Dinamik ortamlar için robotikte uyarlanabilirlik.
     
    10: Bacaklı robot: Çeşitli araziler için bacaklı harekete odaklanma.
     
    11: Küresel robot: Pürüzsüz, çok yönlü hareket için küresel tasarımları araştırır.
     
    12: URBI: Robotikte Evrensel Gerçek Zamanlı Davranış Arayüzüne Genel Bakış.
     
    13: Webots: Robotik için bu 3B simülasyon ortamına giriş.
     
    14: Robotik: Disiplinlerarası robotik alanına dair bütünsel içgörüler.
     
    15: Surena (robot): İran'ın insansı robotu Surena üzerine vaka çalışması.
     
    16: Oussama Khatib: Alana önde gelen bir robotik araştırmacısının katkıları.
     
    17: Jonglör robot: Jonglörlük ve dinamik görevlerde robotiğin keşfi.
     
    18: Yüksek performanslı konumlandırma sistemi: Hassas robotik için gelişmiş konumlandırma.
     
    19: Sürekli robot: Sürekli yapılara sahip esnek robotların incelenmesi.
     
    20: Robot: Uygulamalar genelinde robotların özüne derinlemesine bir dalış.
     
    21: Domo (robot): İnsan etkileşiminde yardımcı robot Domo'nun incelenmesi.
     
    Bu kitap, robotiğin temel kavramlarında ve çığır açan ilerlemelerinde ustalaşmanız için bir kapıdır. Her bölüm, temel bilgileri son teknoloji araştırmalarla birleştiren kapsamlı bir anlatı oluşturur. Ballbot, robotikte başarılı olmak ve bu dönüştürücü alanın geleceğini şekillendirmek isteyen herkes için mutlaka okunması gereken bir kitaptır.
    Ver libro
  • Toplamsal Dağılım Fonksiyonu - Robotikte Olasılıksal Modellemeye Matematiksel Bir Yaklaşım - cover

    Toplamsal Dağılım Fonksiyonu -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    1: Kümülatif Dağılım Fonksiyonu – CDF'yi ve olasılıktaki temel rolünü tanıtır.
     
    2: Cauchy Dağılımı – Bu temel olasılık dağılımını ve uygulamalarını inceler.
     
    3: Beklenen Değer – İstatistiksel süreçlerde beklenen sonuçlar kavramını tartışır.
     
    4: Rastgele Değişken – Olasılıksal modellerde rastgele değişkenlerin rolünü inceler.
     
    5: Bağımsızlık (Olasılık Teorisi) – Bağımsız olayları ve bunların önemini analiz eder.
     
    6: Merkezi Limit Teoremi – Bu temel teoremin veri yaklaşımı üzerindeki etkisini ayrıntılı olarak açıklar.
     
    7: Olasılık Yoğunluk Fonksiyonu – PDF'yi ve sürekli dağılımlara olan bağlantısını ana hatlarıyla belirtir.
     
    8: Rastgele Değişkenlerin Yakınsaması – Yakınsama türlerini ve robotikteki önemlerini açıklar.
     
    9: MomentGenerating Fonksiyonu – Dağılım özelliklerini özetleyen fonksiyonları kapsar.
     
    10: ProbabilityGenerating Fonksiyonu – Olasılıktaki üretme fonksiyonlarını tanıtır.
     
    11: Koşullu Beklenti – Belirli bilinen koşullar verildiğinde beklenen değerleri inceler.
     
    12: Ortak Olasılık Dağılımı – Birden fazla rastgele olayın olasılığını açıklar.
     
    13: Lévy Dağılımı – Bu dağılımı ve robotikteki önemini araştırır.
     
    14: Yenileme Teorisi – Robotikte tekrarlayan olayların modellenmesinde kritik olan teoriyi inceler.
     
    15: Dynkin Sistemi – Bu sistemin olasılık yapısındaki rolünü tartışır.
     
    16: Ampirik Dağılım Fonksiyonu – Verilere dayalı dağılımı tahmin etmeye bakar.
     
    17: Karakteristik Fonksiyon – Dağılım özelliklerini yakalayan fonksiyonları analiz eder.
     
    18: PiSystem – Olasılık ölçüleri oluşturmak için pisystemleri inceler.
     
    19: Olasılık İntegral Dönüşümü – Rastgele değişkenlerin dönüşümünü tanıtır.
     
    20: Rastgele Değişkenlerin Yakınsaklığının Kanıtları – Robotik güvenilirliği için gerekli kanıtları sağlar.
     
    21: Olasılık Dağılımlarının Evrişimi – Robotikte dağılımların birleştirilmesini inceler.
    Ver libro