Seri Manipülatör - Gelişmiş Robotik Manipülasyona Yenilikçi Yaklaşımlar

Fouad Sabry

Sinopse

"Seri Manipülatör" ile robotik dünyasının karmaşık dünyasına dalın, profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için vazgeçilmez bir kaynak. Bu kitap, seri manipülatörlerin temel prensiplerini ve gelişmiş kavramlarını ortaya koyarak, modern robotikteki temel rollerini vurguluyor. Net açıklamalar ve yapılandırılmış bir yaklaşımla, teori ve pratiği bir araya getirerek karmaşık fikirleri erişilebilir hale getiriyor. Bu kavramlarda ustalaşmanın, robotikteki anlayışınızı ve yenilikçiliğinizi nasıl güçlendirebileceğini keşfedin ve maliyetinin çok ötesinde paha biçilmez olduğunu kanıtlayın.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Seri manipülatör: Robotikteki seri manipülatörlerin temel yapısını ve işlevini keşfedin.

2: Endüstriyel robot: Üretimdeki endüstriyel robotların uygulamaları ve önemi hakkında bilgi edinin.

3: Yapılandırma alanı (fizik): Yapılandırma alanı kavramını ve robotik hareketteki rolünü anlayın.

4: Ters kinematik: İstenen son efektör konumlarını hesaplamak için gerekli olan ters kinematiğe dalın.

5: Kol çözümü: Robotik kol kontrolü ve hareketi için çeşitli çözümleri araştırın.

6: Kartezyen koordinat robotu: Kartezyen robotları ve otomasyondaki avantajlarını inceleyin.

7: Robot kinematiği: Robotik sistemleri tasarlamak için gerekli olan kinematik analizi keşfedin.

8: Bağlantı (mekanik): Robot işlevselliğine katkıda bulunan mekanik bağlantıları analiz edin.

9: Victor Scheinman: Victor Scheinman'ın robotik alanına katkılarını inceleyin.

10: Serbestlik derecesi (mekanik): Serbestlik derecelerini ve robotik tasarımlar için etkilerini tanımlayın.

11: Altı serbestlik derecesi: Robotik harekette altı serbestlik derecesinin önemini araştırın.

12: Paralel manipülatör: Paralel manipülatörlerin özelliklerini ve uygulamalarını anlayın.

13: İleri kinematik: Bir robotun son efektörünün konumunu hesaplama tekniklerinde ustalaşın.

14: Kinematik çift: Kinematik çiftler ve robotik hareketlerdeki önemleri hakkında bilgi edinin.

15: Kinematik zincir: Robotik bağlamında kinematik zincirler kavramını keşfedin.

16: Robotik kol: Çeşitli alanlarda robotik kolların tasarımını ve uygulamasını tartışın.

17: 321 kinematik yapı: Gelişmiş hareket kontrolü için 321 kinematik yapıyı inceleyin.

18: Robotikte çizgi gösterimleri: Çizgi gösterimlerinin robot yolu planlamasını nasıl basitleştirdiğini anlayın.

19: Üstel çarpım formülü: Verimli modelleme için üstel çarpım formülünü keşfedin.

20: Beş çubuk bağlantısı: Beş çubuk bağlantısını ve robotik mekanizmalardaki faydalarını analiz edin.

21: Kartezyen paralel manipülatörler: Kartezyen paralel manipülatörlerin tasarımını ve uygulamasını keşfedin.

Bu kitap, robotik sistemlerin temellerini ve inceliklerini anlamak için bir geçit niteliğindedir ve bu da onu bu alana tutkuyla bağlı olan herkes için olmazsa olmaz bir kitap haline getirir. İster profesyonel, ister öğrenci, ister amatör olun, "Seri Manipülatör"den edinilen içgörüler robotik alanındaki bilgi ve becerilerinizi büyük ölçüde artıracaktır.

Disponível desde: 30/01/2025.

Comprimento de impressão: 185 páginas.

Ciência e Tecnologia

Outros livros que poderiam interessá-lo

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Ethereum Blok Zinciri - Merkezi...

Fouad Sabry

Blockchain teknolojisi dünyası hızla gelişiyor ve Ethereum bu devrimin ön saflarında yer alıyor. Fouad Sabry, "CryptoKitties Blockchain Oyunu" serisinin bir parçası olan "Ethereum Blockchain"de, Ethereum'un mekaniğini ve önemini derinlemesine inceliyor ve kripto dünyasındaki dönüştürücü rolünü keşfediyor. Bu kitap, Ethereum'un CryptoKitties gibi merkezi olmayan uygulamaları, akıllı sözleşmeleri ve NFT'leri nasıl güçlendirdiğini ortaya koyarak profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için içgörü dolu bir yolculuk sunuyor. Bu kavramları anlamak, günümüzün dijital ortamında çok önemlidir ve bu kitabı blockchain'in dijital varlıkların geleceği üzerindeki etkisini anlamak isteyen herkes için paha biçilmez hale getirir.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Ethereum: Ethereum'a ve merkezi olmayan, blockchain tabanlı bir platform olarak temeline giriş.

2: Kriptoekonomi: Ethereum'un ekosistemini ve token ekonomisini yönlendiren ekonomik ilkelerin keşfi.

3: William Entriken: William Entriken'in bir profili ve Ethereum'un gelişimine, özellikle de ERC721 standardında yaptığı katkılar.

4: Merkezi Olmayan Otonom Organizasyon: DAO'lara genel bir bakış ve Ethereum'un merkezi olmayan yapısı içinde nasıl çalıştıkları.

5: Değiştirilemez Token: NFT'lere, benzersiz özelliklerine ve Ethereum'un daha geniş ekosistemindeki rollerine dair içgörü.

6: 0x (Merkezi Olmayan Borsa Altyapısı): 0x'in protokolüne ve Ethereum içindeki merkezi olmayan borsalar üzerindeki etkisine bir bakış.

7: CryptoKitties: Viral CryptoKitties oyununu, NFT çılgınlığını ve Ethereum ağı üzerindeki etkisini anlamak.

8: Uniswap: Uniswap'ın merkezi olmayan borsa modelinin ve Ethereum tabanlı token'larla bağlantısının incelenmesi.

9: Cardano (Blockchain Platformu): Ethereum'un rakibi Cardano'ya ve blockchain gelişimindeki rolüne giriş.

10: Kripto para: Kripto paranın Ethereum ile entegrasyonuna derinlemesine bir dalış, ekosistemdeki rolünü vurgulama.

11: Solana (Blockchain Platformu): Solana'yı Ethereum ile karşılaştırma ve blockchain platformlarındaki farklılıkları ve benzerlikleri değerlendirme.

12: Kevin Abosch: Kevin Abosch'un sanat, kripto para ve NFT'lerin kesişimindeki etkisinin bir çalışması.

13: Merkezi Olmayan Finans: Merkezi olmayan finansın (DeFi) Ethereum'da nasıl işlediğini ve geleneksel finansı nasıl yeniden şekillendirdiğini anlamak.

14: Renkli Paralar: Renkli paraların ve Ethereum'un belirteçli varlık modeliyle nasıl ilişkili olduklarının incelenmesi.

15: ERC721: NFT'lere yol açan ve dijital mülkiyeti devrim niteliğinde değiştiren ERC721 standardının derinlemesine analizi.

16: Ethereum Classic: Ethereum Classic'e, kökenlerine ve Ethereum'dan ayrılmasına tarihsel bağlam sağlayan bir bakış.

17: Tron (Blok Zinciri): Tron'un blok zinciri platformunun incelenmesi ve merkezi olmayan dünyada Ethereum ile nasıl rekabet ettiği.

18: Merkezi Olmayan Uygulama: DApp'leri (merkezi olmayan uygulamalar) ve Ethereum üzerine nasıl inşa edildiklerini anlamak.

19: CryptoPunks: CryptoPunks koleksiyonuna, kültürel önemine ve Ethereum ile entegrasyonuna bir bakış.

20: Akıllı Sözleşme: Akıllı sözleşmelerin ayrıntılı incelemesi, nasıl işledikleri ve Ethereum ekosistemindeki rolleri.

21: Blockchain: Blockchain teknolojisine, evrimine ve Ethereum'un küresel blok zinciri manzarasındaki yerine genel bir bakış.

Bu kitabın sonunda, Ethereum, blok zinciri ve NFT'ler, DeFi ve merkezi olmayan uygulamalar gibi dijital inovasyonu güçlendirmedeki rolü hakkında kapsamlı bir anlayış kazanacaksınız. İster öğrenci, ister profesyonel, ister amatör olun, bu kitap size blockchain teknolojisinin geleceğinde yol göstermek için ihtiyaç duyduğunuz bilgiyi sağlıyor.

Ver livro

Uniswap Kripto Para Borsası -...

Fouad Sabry

Uniswap-Temel merkezi olmayan borsayı ve kullanıcıların aracılar olmadan kripto para ticareti yapmalarını nasıl sağladığını keşfedin.

Blockchain-Uniswap gibi merkezi olmayan platformların arkasındaki şeffaflık, güvenlik ve değişmezlik sağlayan temel teknolojiyi anlayın.

PancakeSwap-Uniswap'a benzer işlevler sunan ancak benzersiz özellikleri ve token ekonomisine sahip alternatif bir DeFi platformuna dalın.

0x (merkezi olmayan borsa altyapısı)-Ethereum ve diğer blok zinciri ağlarında merkezi olmayan ticareti mümkün kılan 0x protokolü hakkında bilgi edinin.

Kriptoekonomi-Ekonomik teşviklerin merkezi olmayan sistemler içinde nasıl yapılandırıldığını, piyasa davranışını ve platform büyümesini nasıl etkilediğini keşfedin.

Dai (kripto para birimi)-Merkezi olmayan bir sabit para birimi olan Dai'yi ve merkezi olmayan finans piyasalarını istikrara kavuşturmadaki kritik rolünü anlayın.

Merkezi olmayan uygulama-Merkezi olmayan uygulamalar (dApp'ler), blok zinciri ağlarında nasıl çalıştıkları ve geleneksel uygulamalar üzerindeki etkileri hakkında fikir edinin.

Solana (blok zinciri platformu)-Solana'nın yüksek performanslı blok zincirini ve merkezi olmayan finans ve NFT alanındaki büyüyen rolünü keşfedin.

Arkham Intelligence-Arkham Intelligence ve blok zinciri ve kripto piyasaları için zincir içi istihbarata yönelik yenilikçi yaklaşımı hakkında bilgi edinin.

Tron (blok zinciri)-Hızlı ve düşük maliyetli işlemleri mümkün kılmak için tasarlanmış Tron'un merkezi olmayan platformunu ve DeFi dünyasındaki potansiyelini anlayın.

Ethereum-Uniswap dahil olmak üzere birçok merkezi olmayan finans platformunun omurgasını oluşturan önde gelen akıllı sözleşme platformu Ethereum'a derinlemesine dalın.

Cardano (blok zinciri platformu)-Sürdürülebilirlik, ölçeklenebilirlik ve yönetişime odaklanan bir blok zinciri platformu olan Cardano'yu ve kripto ekosistemindeki rolünü keşfedin.

Consensys-Consensys'i ve Ethereum'a yaptığı katkıları, merkezi olmayan uygulamalarda, DeFi'de ve blok zinciri geliştirmede inovasyonu yönlendirmesini keşfedin.

MetaMask-Kullanıcıların Ethereum blok zinciri ve merkezi olmayan uygulamalarla etkileşim kurmasını sağlayan tarayıcı uzantısı cüzdanı MetaMask hakkında bilgi edinin.

Merkezi olmayan finans-Daha geniş merkezi olmayan finans manzarasını, geleneksel finansal sistemlere nasıl meydan okuduğunu ve büyüyen etkisini anlayın.

Litecoin-Daha hızlı işlemler için tasarlanmış bir peertopeer kripto para birimi olan Litecoin'i ve kripto para piyasasındaki yerini keşfedin.

Kripto para-Kripto para, tarihi, teknolojik temelleri ve küresel ekonomideki rolü hakkında kapsamlı bir anlayış edinin.

Polkadot (blok zinciri platformu)-Farklı blok zincirleri arasında birlikte çalışabilirliği kolaylaştıran çok zincirli bir platform olan Polkadot'u keşfedin.

Avalanche (blok zinciri platformu)-Merkezi olmayan finans uygulamalarını işlemedeki hızı ve ölçeklenebilirliğiyle bilinen bir platform olan Avalanche'a dalın.

Tokenomics-Blockchain tabanlı varlıkların değerini yönlendiren arz, talep ve teşvik yapıları dahil olmak üzere dijital tokenların arkasındaki ekonomik prensipleri anlayın.

Merkezi olmayan özerk organizasyon-DAO'ların merkezi olmayan yönetim sistemleri olarak nasıl işlediğini ve toplulukların kolektif kararlar almasını nasıl sağladığını keşfedin.

Ver livro