Sapma Dönüşü - Robotik Sistemlerde Dönme Dinamiklerini Anlamak

Fouad Sabry

Sinopse

Sapma dönüşü, insansız hava araçlarının tasarımından karmaşık uçuş dinamiği modellerinin geliştirilmesine kadar robotik sistemlerin dinamiklerinde önemli bir rol oynar. "Sapma Dönüşü", robotikte dönme hareketini anlamak için gerekli olan temel kavramları ve matematiksel çerçeveleri inceleyen kapsamlı bir rehberdir. Profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için ideal olan bu kitap, teorik prensipleri pratik uygulamalarla birleştirerek gelişmiş hareket sistemleri hakkındaki anlayışınızı geliştirir.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Sapma (dönme): Robotikte araç navigasyonunu ve kontrolünü anlamak için çok önemli olan sapma dönüşünün temel kavramını öğrenin.

2: Merkezcil kuvvet: Dinamik sistemlerde denge analizi için hayati önem taşıyan dönme sistemlerinde yer alan kuvvetleri keşfedin.

3: Sarsıntı (fizik): Sarsıntıyı ve düzgün hareket kontrolünde ve robotik kol hassasiyetindeki rolünü anlayın.

4: Salınım: Salınımlı hareketin periyodik hareket gerektiren sistemlerin tasarımında nasıl ayrılmaz bir parça olduğunu keşfedin.

5: Hareket denklemleri: Hareketi yöneten matematiksel denklemlere derinlemesine bir dalış, robotik simülasyonları için bir temel sağlar.

6: Kinematik: Otonom robotlarda hareket planlaması için çok önemli olan hareketin ardındaki geometrik prensipleri keşfedin.

7: Açısal hız: Açısal hızın dönme sistemleriyle ilişkisini ve hassas hareketteki önemini anlayın.

8: Açısal ivme: Açısal hızın değişim oranını ve dinamik robotik sistemlerdeki uygulamasını inceleyin.

9: Uçak uçuş dinamikleri: Uçakların uçuş dinamiklerini öğrenin, drone sistemlerine ve hava robotiğine uygulanabilir.

10: Dairesel hareket: Robotikte dönme makinelerinin tasarımı için gerekli olan dairesel hareket dinamiklerini anlayın.

11: Hayali kuvvet: Eylemsiz olmayan çerçevelerde robotik kontrole uygulanabilir, dönen referans çerçevelerindeki hayali kuvvetler hakkında bilgi edinin.

12: Sert rotor: Sert gövde dönüşünü ve gelişmiş robotik tasarım ve kontrol sistemlerindeki uygulamasını inceleyin.

13: Thomas presesyonu: Thomas presesyonunun etkisini ve hassas hareket sistemlerindeki önemini öğrenin.

14: Larmor formülü: Larmor formülünün açısal momentumla bağlantısını ve robotikle olan ilişkisini anlayın.

15: Sabit bir eksen etrafında dönüş: Robotlarda dönme hareketi kontrolü için temel olan sabit eksenli dönüşü öğrenin.

16: Eylemsizlik kuplajı: Eylemsizlik kuplajını ve kararlı ve hassas robotik sistemleri tasarlamadaki rolünü keşfedin.

17: Avlanma salınımı: Avlanma salınımları olgusunu ve robotik sistemlerde bunların nasıl azaltılacağını anlayın.

18: Yönsel kararlılık: Otonom araç navigasyonu için gerekli olan kararlılık ve kontrol kavramlarını inceleyin.

19: Kararlılık türevleri: Kararlılık türevlerinin robotik sistemlerde hareket tahminini nasıl etkilediğini öğrenin.

20: Üç boyuttaki dönüş formalizmleri: Robotikte daha doğru modelleme ve simülasyon için 3B dönüş formalizmlerini kavrayın.

21: Jeodezik etki: Jeodezik etkinin yüksek hassasiyet ve navigasyon kararlılığı gerektiren sistemlerdeki etkilerini keşfedin.

Bu kitap sadece teorik bir metin değil; gerçek dünya uygulamalarına bir köprü görevi görerek robotik alanında çalışan herkes için olmazsa olmaz bir kitap haline geliyor. İster hevesli bir öğrenci, ister deneyimli bir profesyonel veya bilginizi derinleştirmek isteyen bir hobi sahibi olun, "Yaw Rotation" maliyetin ötesine uzanan içgörüler sunarak pratik faydalar ve robotikteki karmaşık hareket sistemleri hakkında daha derin bir anlayış sunuyor.

Disponível desde: 25/01/2025.

Comprimento de impressão: 384 páginas.

Ciência e Tecnologia

Outros livros que poderiam interessá-lo

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver livro

Kriyojenik Tedavi - Warfighter...

Fouad Sabry

Kriyojenik Tedavi Nedir?
 
Kriyojenik işlem, çeliklerde ve alüminyum gibi diğer metal alaşımlarında artık gerilimleri ortadan kaldırmak ve aşınma direncini iyileştirmek için iş parçalarını kriyojenik sıcaklıklara tabi tutma işlemidir. Gelişmiş stres giderme ve stabilizasyon veya aşınma direnci arayışına ek olarak, kriyojenik işlem, bir miktar kullanılarak bir parçada önce ve sonra ölçülebilen mikro-ince eta karbürleri çökelterek korozyon direncini iyileştirme yeteneği nedeniyle de aranır.
 
Nasıl Yararlanacaksınız
 
(I) Aşağıdaki konularla ilgili bilgiler ve doğrulamalar:
 
Bölüm 1: Kriyojenik tedavi
 
Bölüm 2: Kriyojenik sertleştirme
 
Bölüm 3: Kriyojenik parlama
 
Bölüm 4: Çapak (kenar)
 
Bölüm 5: Kriyojenik
 
Bölüm 6: Malzeme bilimi
 
Bölüm 7: Bilimkurguda malzeme bilimi
 
(II) Kriyojenik tedaviyle ilgili en sık sorulan soruları yanıtlamak.
 
(III) Kriyojenik işlemin birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünya örnekleri.
 
(IV) Kriyojenik arıtma teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde 266 gelişmekte olan teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek.
 
Bu Kitap Kimler İçin
 
Profesyoneller, lisans ve yüksek lisans öğrencileri, meraklılar, hobiler ve her türlü kriyojenik tedavi için temel bilgi veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler.

Ver livro

Bayes Ağı - Robotik Sistemlerde...

Fouad Sabry

1: Bayes ağı: Bayes ağlarının temel kavramlarını ve uygulamalarını inceleyin.

2: İstatistiksel model: Veri yorumlama için önemli olan istatistiksel modellerin çerçevesini keşfedin.

3: Olasılık fonksiyonu: Olasılık fonksiyonlarının olasılıksal akıl yürütmedeki önemini anlayın.

4: Bayes çıkarımı: Bayes çıkarımının verilerle karar alma süreçlerini nasıl geliştirdiğini öğrenin.

5: Desen tanıma: Karmaşık veri kümelerindeki desenleri tanıma yöntemlerini araştırın.

6: Yeterli istatistik: Yeterli istatistiklerin bilgileri korurken veri analizini nasıl basitleştirdiğini keşfedin.

7: Gauss süreci: Gauss süreçlerini ve belirsizliği modellemedeki rollerini inceleyin.

8: Sonraki olasılık: Bilgilendirilmiş tahminler için sonraki olasılıkları hesaplama konusunda fikir edinin.

9: Grafiksel model: İlişkileri temsil etmede grafiksel modellerin yapısını ve faydasını anlayın.

10: Önceki olasılık: Bayes akıl yürütmesinde önceki olasılıkların önemini inceleyin.

11: Gibbs örneklemesi: Verimli istatistiksel örnekleme için Gibbs örnekleme tekniklerini öğrenin.

12: Maksimum a posteriori kestirim: Bayes modellerini optimize etmek için bir yöntem olarak MAP kestirimini keşfedin.

13: Koşullu rastgele alan: Yapılandırılmış tahminde koşullu rastgele alanların kullanımını keşfedin.

14: Dirichletmultinomial dağılımı: Kategorik veri analizinde Dirichletmultinomial dağılımını anlayın.

15: Protein yapısı için grafiksel modeller: Biyoenformatikte grafiksel modellerin uygulamalarını araştırın.

16: Üstel aile rastgele grafik modelleri: Ağ analizi için üstel aile rastgele grafiklerini inceleyin.

17: Bernstein–von Mises teoremi: Bernstein–von Mises teoreminin istatistikteki çıkarımlarını öğrenin.

18: Bayes hiyerarşik modelleme: Karmaşık veri yapılarını analiz etmek için hiyerarşik modelleri keşfedin.

19: Graphoid: Grafoid kavramını ve bağımlılık ilişkilerindeki önemini anlayın.

20: Bağımlılık ağı (grafiksel model): Grafiksel model çerçevelerindeki bağımlılık ağlarını araştırın.

21: Olasılıksal sayısallar: Gelişmiş hesaplama yöntemleri için olasılıksal sayısalları inceleyin.

Ver livro