Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
Robotik Simülatörü - Akıllı Makine Etkileşimi için Sanal Ortamların Geliştirilmesi - cover

Robotik Simülatörü - Akıllı Makine Etkileşimi için Sanal Ortamların Geliştirilmesi

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

Robotik Simülatörü-Robotik simülatörleri kavramını, robotların geliştirilmesindeki önemini ve uygulamadan önce robotik sistemleri test etmek için sanal ortamlar oluşturmaya nasıl yardımcı olduklarını tanıtır.
 
Simülasyon-Robotikte simülasyonun rolünü inceler ve robotik davranışları ve sistemleri modellemek, tahmin etmek ve analiz etmek için kullanılan çeşitli simülasyon türlerini ele alır.
 
Eclipse (yazılım)-Robotik yazılım geliştirmeyi destekleyen güçlü bir açık kaynaklı IDE olan Eclipse platformuna ve robotik simülatörleriyle entegrasyonuna odaklanır.
 
Açık Dinamik Motoru-Robotikte katı cisim dinamiklerini modellemek için bir fizik simülasyon kütüphanesi olan Açık Dinamik Motorunu (ODE) ele alır, özellikle gerçekçi robot hareket simülasyonları için.
 
Oldukça Evrensel Devre Simülatörü-Robotik kontrol sistemlerini tasarlamak ve test etmek için çok önemli olan elektronik devreleri simüle etmede Oldukça Evrensel Devre Simülatörünün (Qucs) kullanımını ele alır.
 
Microsoft Robotik Geliştirici Stüdyosu-Kullanımı kolay araçlar ve arayüzlerle robotik uygulamaları ve simülasyonları geliştirmek için bir platform sağlayan Microsoft Robotik Geliştirici Stüdyosunu açıklar.
 
Robotik Paketi-Robotik simülasyonlarını destekleyen planlama, görüş sistemleri ve robot davranışı için kontrol mekanizmaları gibi araçlar koleksiyonu olan Robotik Paketini inceler.
 
Player Project-Robotik sistemlerin simülasyonunu ve gerçek zamanlı kontrolünü destekleyen, esnek deneyleri kolaylaştıran robotik için açık kaynaklı bir yazılım çerçevesi olan Player Project'i tanıtır.
 
Coin3D-Robot modellerini ve ortamlarını simüle etmek için kullanılan açık kaynaklı bir 3B grafik kütüphanesi olan Coin3D'yi vurgular ve robot hareketlerini ve etkileşimlerini görselleştirmedeki uygulamasını vurgular.
 
Webots-Karmaşık robotik modeller oluşturmak, algoritmaları test etmek ve gerçekçi ortamlarda otonom robot simülasyonları çalıştırmak için yaygın olarak kullanılan bir simülasyon platformu olan Webots'u tartışır.
 
Robot İşletim Sistemi-Robotları kontrol etmek için açık kaynaklı ara yazılım olan ROS'u inceler ve geliştirme süreçlerini kolaylaştırmak için simülatörlerle nasıl bütünleştiğine odaklanır.
 
SimSpark-Futbol oynayan robotları simüle etmek için kullanılan çoklu ajan simülasyon platformu olan SimSpark'a bakar ve RoboCup gibi robot futbol müsabakalarına yaptığı katkıları vurgular.
 
RoboLogix-Kullanıcıların hem eğitim hem de pratik amaçlar için robot davranışlarını tasarlamalarına, kontrol etmelerine ve simüle etmelerine olanak tanıyan bir robot simülasyon yazılımı olan RoboLogix'e genel bir bakış sunar.
 
Uçuş Simülasyonu Video Oyunu-Uçuş simülasyon oyunlarının robotik sistemler geliştirmek için bir araç olarak uygulanmasını inceler ve insansız hava araçlarını (İHA) test etmedeki rollerini gösterir.
 
RoboCup 3D Futbol Simülasyon Ligi-Sanal futbol maçları aracılığıyla otonom sistemlerdeki araştırmaları ilerleten bir platform olan RoboCup'ın 3D Futbol Simülasyon Ligi'ne odaklanır ve çoklu robot koordinasyonuna ilişkin değerli içgörüler sunar.
 
Gelişmiş Simülasyon Kütüphanesi-Ayrıntılı performans analizi için çoklu fizik ortamlarında karmaşık robotik sistemleri modellemek için kullanılan bir araç seti olan Gelişmiş Simülasyon Kütüphanesi'ni (ASL) tanıtır.
 
RoboDK-Kullanıcıların robotik kollar için çevrimdışı programlama oluşturmasına ve üretim süreçlerini otomatikleştirmesine olanak tanıyan endüstriyel robotlar için güçlü bir simülatör olan RoboDK'yi tartışır.
 
Gazebo (Simülatör)-Robotları gerçek dünya ortamlarının geniş bir yelpazesinde simüle etmek için sağlam bir platform sağlayan ve robotikte test ve araştırmayı mümkün kılan 3 boyutlu bir robotik simülatörü olan Gazebo'yu açıklar.
Disponible depuis: 25/01/2025.
Longueur d'impression: 209 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Voir livre
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Voir livre
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • Solana Blockchain Platform - Hızlı Merkezi Olmayan Uygulamaların Gücünü ve Potansiyelini Keşfetmek - cover

    Solana Blockchain Platform -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Solana (blok zinciri platformu)-Solana'nın blok zinciri alanında güçlü bir rakip olmasını sağlayan benzersiz mimarisi, hızı ve ölçeklenebilirliği hakkında bilgi edinin.
     
    CryptoPunks-İlk ve en önemli NFT projelerinden biri olan CryptoPunks'ın yükselişine ve NFT manzarasını şekillendirmedeki rolüne dalın.
     
    Kripto para cüzdanı-Kripto para cüzdanlarının dijital varlık dünyasındaki önemini ve yatırımlarınızı nasıl koruduğunu anlayın.
     
    Tron (blok zinciri)-Tron blok zincirini ve yüksek verimliliğe ve merkezi olmayan uygulamalara odaklanmasını keşfedin ve kendisini önemli bir blok zinciri platformu olarak konumlandırın.
     
    Consensys-Ethereum'un önde gelen blok zinciri yazılım şirketi ConsenSys'i ve merkezi olmayan dünyaya katkılarını daha derinlemesine anlayın.
     
    Merkezi olmayan finans-Geleneksel finansal sistemlerin merkezi olmayan protokollerle değiştirildiği hızla büyüyen DeFi dünyasını keşfedin.
     
    Circle (şirket)-USD Coin'in (USDC) arkasındaki şirket olan Circle'ın geleneksel finans ve blok zinciri teknolojisi arasında bir köprü oluşturmadaki etkisini keşfedin.
     
    Bybit-Kripto para birimi türev piyasasında önemli bir oyuncu olan Bybit'i ve ticaret ortamını şekillendirmedeki rolünü öğrenin.
     
    Kripto para birimi ve suç-Kripto para biriminin karanlık tarafını ortaya çıkarın, dijital varlıkların yasadışı faaliyetlere nasıl dahil olduğunu ve bunları düzenlemeye yönelik devam eden çabaları inceleyin.
     
    Coinbase-En bilinen kripto para borsalarından biri olan Coinbase ve kripto paraların ana akım benimsenmesindeki rolü hakkında fikir edinin.
     
    Ethereum-Merkezi olmayan uygulamaları ve akıllı sözleşmeleri destekleyen ve DeFi devriminin yolunu açan önde gelen bir blok zinciri platformu olan Ethereum'u inceleyin.
     
    Paradigm Operations-Blok zinciri ve kripto para alanında önde gelen bir yatırım firması olan Paradigm ve sektör üzerindeki stratejik etkisi hakkında bilgi edinin.
     
    Kripto para-Madencilikten ticarete kadar kripto paranın temel kavramlarını ve geleneksel finansal sistemleri nasıl bozduğunu anlayın.
     
    SafeMoon-Benzersiz token ekonomisi ve topluluk odaklı yaklaşımı nedeniyle hızla popülerlik kazanan bir kripto para birimi olan SafeMoon'u inceleyin.
     
    Cardano (blok zinciri platformu)-Kripto alanında merkezi olmayan ve sürdürülebilirliğe yönelik bilimsel yaklaşımıyla bilinen bir blok zinciri platformu olan Cardano'yu inceleyin.
     
    Kripto para balonu-Kripto para balonlarının yükselişini ve düşüşünü, bunlara katkıda bulunan faktörleri ve geçmiş çöküşlerden öğrenilen dersleri keşfedin.
     
    Justin Sun-TRON'un kurucusu Justin Sun ve kripto para dünyasındaki tartışmalı ancak etkili rolü hakkında bilgi edinin.
     
    USD Coin-ABD dolarına sabitlenmiş bir sabit para olan USD Coin (USDC) ve kripto piyasasında istikrarı artırmadaki rolü hakkında fikir edinin.
     
    Terra (blok zinciri)-Terra blok zincirini ve algoritmik sabit paralarla merkezi olmayan bir finansal ekosistem yaratma konusundaki iddialı misyonunu keşfedin.
     
    Binance-Dünyanın en büyük kripto para borsası olan Binance'i ve küresel kripto para piyasasını şekillendirmedeki kilit rolünü anlayın.
     
    Arkham Intelligence-Uyumluluğu sağlamak için kripto para işlemlerini takip etmeye ve analiz etmeye yardımcı olan bir blok zinciri analitik şirketi olan Arkham Intelligence'ı keşfedin.
    Voir livre
  • Otonom Araştırma Robotu - Yenilikçi Keşif ve Araştırma için Akıllı Sistemlerin Geliştirilmesi - cover

    Otonom Araştırma Robotu -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    1: Otonom Araştırma Robotu: Bu bölüm, otonom araştırma robotlarının temel prensiplerini tanıtarak kitabın temelini oluşturur.
     
    2: Lidar: Lidar teknolojisinin otonom sistemler için navigasyon ve algılamada nasıl önemli bir rol oynadığını öğrenin.
     
    3: Otonom Robot: Otonom robotların yapısını ve işlevini inceleyerek temel bileşenleri ve bunların birbirine bağımlılıklarını inceleyin.
     
    4: Robotik Haritalama: Robotların verimli navigasyon ve görev tamamlama için çevrelerinin haritalarını nasıl oluşturduklarını ve yorumladıklarını anlayın.
     
    5: Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama: Robotların bilinmeyen alanlarda gezinmesini sağlayan eşzamansız yerelleştirme ve haritalama (SLAM) kritik sürecini keşfedin.
     
    6: PatrolBot: Güvenlik uygulamaları için tasarlanmış bir robot olan PatrolBot'un pratik uygulamasını gösteren bir vaka çalışması.
     
    7: İnsansız Kara Aracı: İnsansız kara araçlarının tasarımını ve işlevini araştırın ve askeri ve ticari uygulamalarına vurgu yapın.
     
    8: Stanley (araç): 2005 DARPA Grand Challenge'ı kazanan otonom araç Stanley ve mühendislik alanındaki atılımları hakkında bilgi edinin.
     
    9: Otomatik Güdümlü Araç: Otomatik güdümlü araçların lojistik ve üretim gibi endüstrileri nasıl dönüştürdüğünü keşfedin.
     
    10: Mobil Robot: Mobil robotların evrimini ve çeşitli alanlardaki otomasyon üzerindeki etkilerini keşfedin.
     
    11: Konumlandırma Sistemi: Robotikte konumlandırma sistemlerinin önemini anlayın ve otonom operasyonlar için hassas konum takibi sağlayın.
     
    12: Oyuncu Projesi: Robot kontrolü ve simülasyonu için yazılım sunan Oyuncu Projesi'ne giriş.
     
    13: İç Mekan Konumlandırma Sistemi: İç mekan konumlandırma sistemlerinin robotların karmaşık iç mekan ortamlarında gezinme yeteneğini nasıl geliştirdiğini öğrenin.
     
    14: Robot Navigasyonu: Robotların etkili ve otonom bir şekilde gezinmesini sağlayan algoritmalara ve teknolojilere dalın.
     
    15: Webots: Otonom robotların geliştirilmesini ve test edilmesini destekleyen bir simülasyon platformu olan Webots'u keşfedin.
     
    16: Mobil Robot Programlama Araç Seti: Mobil robotları programlamak, özerkliklerini ve işlevselliklerini geliştirmek için kullanılan araçları ve teknikleri anlayın.
     
    17: Eylemsiz Navigasyon Sistemi: Eylemsiz navigasyon sistemlerinin robotların harici referanslar olmadan doğru konumlandırmayı nasıl sağladığını öğrenin.
     
    18: Willow Garage: Willow Garage'ın robotik için açık kaynaklı yazılım ve donanımların geliştirilmesine katkılarını keşfedin.
     
    19: CajunBot: Akademik araştırma ve geliştirmede uygulamaları olan benzersiz bir robot projesi olan CajunBot'a bir bakış.
     
    20: Ulusal Robotik Mühendislik Merkezi: Otonom robot geliştirmede lider olan Ulusal Robotik Mühendislik Merkezi'nden gelen yenilikleri keşfedin.
     
    21: Alcherio Martinoli: Alcherio Martinoli'nin çoklu robot sistemleri ve otonom araştırma alanına katkılarını öğrenin.
    Voir livre