Robot Kinematiği - Robotik Sistemlerde Hareket ve Kontrolü Anlamak

Fouad Sabry

Sinopse

"Robot Kinematiği", robot hareketi ve kontrolünün karmaşık ama büyüleyici dünyasına dair temel bir rehberdir. "Robotik Bilimi" serisinin bir parçası olan bu kitap, robot kinematiğinin inceliklerini anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için tasarlanmıştır. Bilginizi derinleştirmek isteyen bir lisansüstü öğrencisi veya becerilerinizi geliştirmeyi amaçlayan bir profesyonel olun, bu kitap robotikte hem temel prensipleri hem de son teknoloji uygulamaları sağlayacaktır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Robot kinematiği: Robot hareketinin temel prensiplerini ve bunun ardındaki matematiksel çerçeveyi tanıtır.

2: Endüstriyel robot: Çeşitli endüstriyel robot tiplerini ve üretim için kinematik sistemlerini tartışır.

3: Yapılandırma alanı (fizik): Yapılandırma alanı kavramını ve robot hareket problemlerini çözmedeki rolünü inceler.

4: Ters kinematik: İstenilen bir son efektör pozisyonuna ulaşan eklem parametrelerini belirleme yöntemlerine odaklanır.

5: Kol çözümü: Temelden ileri manipülasyonlara kadar robot kol yapılandırmaları için çözümleri inceler.

6: Vida teorisi: Sert gövde hareketini ve robot kinematiğini tanımlamak için matematiksel bir yöntem olan vida teorisini tanıtır.

7: Bağlantı (mekanik): Robot tasarımında mekanik bağlantıların rolünü ve hareket üzerindeki etkilerini inceler.

8: Yörünge optimizasyonu: Verimli ve doğru hareket için robot yörüngelerini optimize etme yöntemlerini araştırır.

9: Ters dinamikler: Bir robotta istenen hareketi üretmek için gereken kuvvetlerin ve torkların nasıl hesaplanacağını kapsar.

10: Mekanik tekillik: Robotik sistemlerdeki tekillikleri ve bunların hareketi ve dengeyi nasıl etkilediğini tartışır.

11: Seri manipülatör: Seri robot manipülatörlerine, yapılarına ve hareket analizine odaklanır.

12: Paralel manipülatör: Paralel robot manipülatörlerini ve belirli uygulamalarda seri olanlara göre avantajlarını analiz eder.

13: İleri kinematik: Bir robotun uç efektörünün konumunu ve yönelimini belirleme yöntemini inceler.

14: Kinematik zincir: Kinematik zincirler kavramını ve robot hareketindeki uygulamalarını tanıtır.

15: 321 kinematik yapı: Robotikte yaygın bir yapılandırma olan 321 kinematik yapıya odaklanır.

16: Denavit–Hartenberg parametreleri: Robot kolu yapılandırmalarını tanımlamak için bu standart kuralı tartışır.

17: OpenRAVE: Açık kaynaklı bir yazılım olan OpenRAVE'in robot hareket planlaması ve simülasyonu için nasıl kullanıldığını açıklar.

18: Manipüle edilebilirlik elipsoidi: Manipüle edilebilirlik elipsoidleri kavramını ve robot performansını değerlendirmede kullanımlarını tanıtır.

19: Kinematik denklemler: Robotik hareketi ve manipülasyonu yöneten kinematik denklemlere derinlemesine bir dalış sağlar.

20: Üstel formülünün ürünü: Robot hareketini daha verimli bir şekilde modellemek için bu matematiksel araca odaklanır.

21: Beş çubuk bağlantısı: Beş çubuk bağlantı mekanizmasını ve hassas hareket için robotik sistemlerdeki uygulamasını analiz eder.

Bu kitap, robot kinematiğinin teorik ve pratik yönlerini derinlemesine inceleyen ve okuyucuları karmaşık robotik zorluklarına güvenle yaklaşmaya hazırlayan paha biçilmez bir kaynaktır. Bu kitapta ele alınan içeriği anlayarak, profesyoneller ve öğrenciler çeşitli endüstrilerde robotik sistemleri tasarlamak, analiz etmek ve optimize etmek için donatılacaklardır. Robotik sistemler hakkındaki anlayışınızı geliştirme ve gelişen robotik alanında ön saflarda kalmak için gereken bilgiyi edinme fırsatını kaçırmayın.

Disponível desde: 29/12/2024.

Comprimento de impressão: 179 páginas.

Ciência e Tecnologia

Outros livros que poderiam interessá-lo

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Türk İnşaat Sektöründe Küçük ve...

Burcu Balaban Ökten

Doktora çalışmamın yoğun ve uzun süren araştırma süresi boyunca birçok kişinin maddi, manevi ve akademik yönlerden değerli katkıları olmuştur. Ailemden, arkadaşlarımdan, eğitim aldığım kurumlardan, hocalarımdan ve meslektaşlarımdan gelen bu destek ve katkıların bir tanesi bile eksik olsaydı bu doktora çalışması sonuçlanamazdı. Bu nedenle bu süreçte bana destek olan ve isimlerine burada yer veremediğim herkese teşekkür etmek isterim.

Tez danışmanım sayın Doç. Dr. Selin Gündeş’e dinleyen, yönlendiren, yol gösterici ve eğitici danışmanlığı ile doktora tez sürecinde çok değerli kazanımlar elde etmemi sağladığı için teşekkür ederim. Mimarlık fakültesi dekanımız ve yapım proje yönetimi programı sorumlumuz sayın Prof. Dr. Sema Ergönül hocamızın güçlü desteği, sayın Prof. Dr. Özlem Eren hocamızın olumlu katkıları ve yüksek lisans tezimde danışmanım olan ve her aradığımda bana desteğini esirgemeyen sayın Prof. Dr. Heyecan Giritli hocama teşekkür ederim.

Çalışmakta olduğum Fatih Sultan Mehmet Vakıf Üniversitesi’ne, sayın rektörümüz Prof. Dr. Musa Duman hocamıza, sayın dekanımız Prof. Dr. İbrahim Numan hocamıza ve sayın bölüm başkanımız Prof. Dr. Suphi Saatçi hocamıza verdikleri desteklerden dolayı teşekkür etmek isterim.

Ailemin desteği ve katkıları olmadan bu tezi bitirmek mümkün olamazdı. Öncelikle eşim Mehmet Selim Ökten’e tüm doktora sürecinde bana verdiği akademik ve manevi desteğinden dolayı teşekkür etmek isterim. Annem Birsen Balaban’a, babam Fikret Balaban’a ve tüm Balaban ailesine her daim yanımda oldukları, bana inandıkları ve beni destekledikleri için minnettarım. Meriç Ökten ve Sadettin Ökten’e ve tüm Ökten ailesi bireylerine her aşamada beni yüreklendirdikleri ve yapıcı eleştirileri ile tezime yaptıkları katkıları için teşekkür ederim.

Mayıs 2016

Burcu Balaban Ökten

Ver livro

Cardano Blockchain Platform -...

Fouad Sabry

Cardano Blockchain Platformu merceğinden merkezi olmayan yönetimin geleceğini keşfedin. Bu içgörülü rehber, siyaset biliminin temel prensiplerini blockchain teknolojisiyle birleştirerek Cardano'nun dijital toplumlarda güven, güç ve koordinasyon sistemlerini nasıl yeniden şekillendirdiğini gösteriyor.

Bölümler Kısa Özet:

1: Cardano (blockchain platformu): Cardano'nun vizyonunu, katmanlı mimarisini ve inovasyonunu tanıtıyor.

2: Kripto para cüzdanı: Cüzdanları, Cardano'nun ekosistemiyle kullanıcı etkileşiminin kapısı olarak inceliyor.

3: Algorand: Algorand'ın tasarımını inceleyerek Cardano'nun konsensüse yaklaşımıyla karşıtlıkları vurguluyor.

4: Tokenomics: Cardano'nun ekonomik modelini ve sürdürülebilir merkezi olmayan büyümedeki rolünü tartışıyor.

5: Tezos: Kendini düzelten protokollerin ve Cardano'nun yönetim yapısının karşılaştırmalı bir çalışmasını sunuyor.

6: Uniswap: Uniswap'ı inceleyerek Cardano gibi platformlardaki merkezi ve merkezi olmayan borsaları karşılaştırıyor.

7: Blockchain: Cardano'nun yerini anlamak için temel blockchain kavramlarını sağlar.

8: Charles Hoskinson: Cardano kurucusunun vizyonunu, liderliğini ve blockchain politikalarındaki rolünü anlatır.

9: Değiştirilemez token: Cardano'daki NFT'leri inceler ve dijital kimlik ve varlık sahipliğindeki rollerini gösterir.

10: Merkezi olmayan uygulama: dApp'lerin Cardano'nun güvenli ve ölçeklenebilir altyapısında nasıl geliştiğine bakar.

11: Öz oyun: Güvensiz sistemlerde işbirliğini sağlamak için Cardano'nun tasarımında oyun teorisini tanıtır.

12: Hisse kanıtı: Cardano'nun enerji açısından verimli PoS konsensüsünü ve güvenlik garantilerini ayrıntılı olarak açıklar.

13: Solana (blockchain platformu): Solana'nın performans yaklaşımını Cardano'nun bilimsel titizliğiyle karşılaştırır.

14: Ethereum: Ethereum'un evrimini analiz eder ve Cardano'nun alternatif vizyonu için bağlam sunar.

15: Elias Koutsoupias: Cardano'nun protokol temelleri için kritik olan oyun teorisi katkılarını araştırıyor.

16: Tron (blok zinciri): Cardano'nun farklı yönetişimini ve tasarımını değerlendirmek için bir karşılaştırma sunuyor.

17: Kripto para: Cardano'yu daha geniş kripto manzarası ve finansal devrim içinde bağlamlandırıyor.

18: Aggelos Kiayias: Cardano'nun protokolünü ve resmi yöntemlerini yönlendiren akademik liderliği vurguluyor.

19: Polkadot (blok zinciri platformu): Birlikte çalışabilirlik çabalarını ve Cardano'nun kendini nasıl konumlandırdığını değerlendiriyor.

20: Ouroboros (protokol): Cardano'nun hakemli kriptografi üzerine kurulu fikir birliği protokolünü açıklıyor.

21: Merkezi olmayan özerk organizasyon: DAO'ları ve Cardano'nun gelecekteki yönetişimi nasıl desteklediğini tartışıyor.

İster siyaset bilimi öğrencisi, ister blockchain meraklısı veya dijital çağı şekillendiren bir profesyonel olun, bu kitap teori ve teknolojiyi birleştiriyor. Cardano gibi merkezi olmayan platformların yalnızca teknik başarılar değil, aynı zamanda toplumsal evrim için araçlar olduğunu keşfetmeye davet ediyor.

Ver livro