¡Acompáñanos a viajar por el mundo de los libros!
Añadir este libro a la estantería
Grey
Escribe un nuevo comentario Default profile 50px
Grey
Suscríbete para leer el libro completo o lee las primeras páginas gratis.
All characters reduced
Robot İşletim Sistemi - Kusursuz Entegrasyon ve Kontrol için Otonom Sistemlerde Uzmanlaşma - cover

Robot İşletim Sistemi - Kusursuz Entegrasyon ve Kontrol için Otonom Sistemlerde Uzmanlaşma

Fouad Sabry

Traductor Utku Adal

Editorial: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopsis

Robotik biliminin endüstrileri, eğitimi ve günlük yaşamı devrim niteliğinde değiştirdiği bir çağda, bu teknolojiyi yönlendiren temelleri ve araçları anlamak her zamankinden daha önemlidir. Robot İşletim Sistemi, sizi robotik alanındaki temel kavramlar ve araçlar boyunca götüren kapsamlı bir rehberdir. İster bu alanda profesyonel olun, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi olun, ister daha derinlere dalmak isteyen bir meraklı olun, bu kitap robotik dünyasında gezinmek için gereken bilgiyi sağlamak üzere tasarlanmıştır ve robotik sistemleri çalıştıran kritik bileşenlere odaklanmaktadır.
 
Robot İşletim Sistemi-Robot yazılım geliştirmeyi basitleştiren açık kaynaklı çerçeve olan ROS'un temellerini inceler.
 
PostgreSQL-PostgreSQL'i tanıtarak robotik sistemler için veri depolama ve yönetmedeki rolünü vurgular.
 
Paket Yöneticisi-Yazılım bağımlılıklarını ve ortamlarını yönetmek için çok önemli olan ROS'ta kullanılan paket yöneticisini ele alır.
 
Eclipse (Yazılım)-Robotik yazılım uygulamaları geliştirmek ve hata ayıklamak için güçlü bir IDE olan Eclipse'i inceler.
 
Inkscape-Robotik modellerin görselleştirilmesine yardımcı olan 2D grafikler tasarlamak için Inkscape'in nasıl kullanıldığını ele alır.
 
Görsel Programlama Dili-Görsel programlama dillerini tanıtır ve tüm beceri seviyeleri için robotik sistemlerle daha kolay etkileşim sağlar.
 
Ubuntu-Robotik için güçlü ROS desteğiyle Ubuntu'nun temel Linux dağıtımı olarak önemini ayrıntılarıyla anlatır.
 
OpenCV-Bir robotun dünyayı görme ve yorumlama yeteneğini güçlendiren bir bilgisayar görüşü kütüphanesi olan OpenCV'yi açıklar.
 
OpenSUSE-Robotik uygulamalarında istikrarı nedeniyle yaygın olarak kullanılan bir diğer Linux tabanlı işletim sistemi olan OpenSUSE'yi tartışır.
 
Fedora Linux-Robotik alanında en son araçları ve güvenlik özelliklerini sunan, öncü bir işletim sistemi olan Fedora Linux'u vurgular.
 
Robotik Simülatörü-Fiziksel dağıtımdan önce sanal ortamlarda robotların test edilmesine ve hata ayıklamasına olanak tanıyan simülasyon yazılımını inceler.
 
Willow Garage-ROS ve robotik alanının geliştirilmesinde etkili olan bir robotik araştırma laboratuvarı olan Willow Garage'ı inceler.
 
Pascal Script-Robot davranışlarını ve iş akışlarını kontrol eden özel betikler oluşturmak için kullanılan Pascal Script'i tanıtır.
 
OMPL-Robot hareketini belirleyen algoritmalar oluşturmak için gerekli olan Açık Hareket Planlama Kütüphanesi'ni (OMPL) ele alır.
 
TurtleBot-Robotik programlamayı öğretmek ve algoritmaları test etmek için popüler bir platform olan TurtleBot'u tanıtır.
 
Cyphal-Dağıtılmış sistemler ve robotik bileşenler arasındaki iletişim için tasarlanmış bir mesajlaşma protokolü olan Cyphal'ı inceler.
 
Clearpath Robotics-Ayrıntılar Araştırma ve endüstriyel kullanım için otonom robotlar geliştiren lider bir şirket olan Clearpath Robotics.
 
Gazebo (Simülatör)-Robotları 3 boyutlu bir ortamda test etmek için gelişmiş bir simülasyon platformu olan Gazebo'yu kapsar.
 
Microsoft ve Açık Kaynak-Microsoft'un açık kaynak dünyasına katkılarını, robotik desteğine odaklanarak ele alır.
 
Açık Robotik-ROS'un arkasındaki kuruluş olan Açık Robotik'i ve küresel olarak robotik araştırmalarını ilerletme çabalarını inceler.
 
MySQL-Robotik uygulamaları için veri depolamak için kullanılan ilişkisel bir veritabanı sistemi olan MySQL'i tanıtır.
 
Her bölüm robotiğin kritik bir yönüne derinlemesine bir dalış sağlayarak, Robot İşletim Sistemi hem değerli bir kaynak hem de kapsamlı bir referans kılavuzu görevi görür. Bu kitap, öğrencilerden endüstri profesyonellerine kadar robotiği keşfetmek isteyen herkes için olmazsa olmazdır. Robotları güvenle inşa etmek, test etmek ve dağıtmak için gereken bilgiyle kendinizi donatın.
Disponible desde: 03/01/2025.
Longitud de impresión: 303 páginas.

Otros libros que te pueden interesar

  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Ver libro
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Ver libro
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Ver libro
  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Ver libro
  • Evrimsel Hesaplama - Gelişmiş Robotik Sistemler için Akıllı Algoritmaların Kullanımı - cover

    Evrimsel Hesaplama - Gelişmiş...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    1. Evrimsel Hesaplama: Evrimden esinlenen hesaplama modellerine giriş.
     
    2. Genetik Programlama: Evrimleşen programlar için uyarlanabilir sistemleri inceler.
     
    3. Genetik Algoritma: Genetik optimizasyon tekniklerinin gücünü analiz eder.
     
    4. Evrimsel Algoritma: Biyolojik evrim tarafından yönlendirilen algoritmaları tartışır.
     
    5. Biyolojik Esinlenmiş Hesaplama: Doğadan esinlenen hesaplama modellerine bakar.
     
    6. Evrimsel Programlama: Problem çözmede evrim simülasyonunu inceler.
     
    7. Crossover (Genetik Algoritma): Gen rekombinasyon süreçlerini ayrıntılarıyla anlatır.
     
    8. Mutasyon (Genetik Algoritma): Mutasyonun çeşitlilikteki rolünü inceler.
     
    9. Kromozom (Genetik Algoritma): Genetik veri yapılarını açıklar.
     
    10. Metasezgisel: En iyiye yakın çözümler bulmak için çerçeveleri inceler.
     
    11. Evrim Stratejisi: Optimizasyon için uyarlanabilir mekanizmaları araştırır.
     
    12. Etkili Uygunluk: Evrimsel bağlamlarda uygunluk değerlendirmesini tanımlar.
     
    13. Erken Yakınsama: Erken optimizasyon tuzakları konusunda uyarır.
     
    14. Genetik Temsil: Genetik algoritmalarda veri kodlamasını inceler.
     
    15. Memetik Algoritma: Genetik ve yerel aramaları birleştiren hibrit algoritmaları kapsar.
     
    16. İnsan Tabanlı Hesaplama: Hesaplamada insan etkisini inceler.
     
    17. Lateral Computing: Hesaplama sistemlerindeki lateral etkileşimleri inceler.
     
    18. Natural Computing: Doğal süreçlere dayalı hesaplamayı araştırır.
     
    19. Artificial Life: Gerçekçi sistemleri ve uygulamalarını tanıtır.
     
    20. Soft Computing: Esnek, yaklaşık hesaplama yöntemlerini araştırır.
     
    21. Augmenting Topolojilerinin Nöroevrimi: Gelişen sinir ağlarını araştırır.
    Ver libro
  • Kripto para birimi - Dijital Varlıkların ve Finansal Sistemlerin Geleceğini Keşfetmek - cover

    Kripto para birimi - Dijital...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Hızla gelişen dijital finans dünyasında, kripto para birimini ve inceliklerini anlamak hayati önem taşır. Kripto para birimi yalnızca finansal bir yenilik değil, küresel ekonomileri, işletmeleri ve hatta bireysel hayatları etkileyen çığır açan bir değişimdir. Bu kitap, Bitcoin'in kökenlerinden merkezi olmayan finansın yükselişine kadar kripto para birimi manzarasında kapsamlı bir rehberinizdir ve blok zincirinin, kripto para borsalarının ve sabit paraların rolünün önemine değinir. İster öğrenci, ister profesyonel veya meraklı olun, bu kitap finansın geleceğini şekillendiren bir konu hakkında paha biçilmez içgörüler sunar.
     
    Bölümler Kısa Genel Bakış:
     
    1: Kripto para birimi: Dijital varlıklara giriş ve finansal ekosistemdeki rolleri.
     
    2: Kripto para birimi tumbler'ı: Kripto para tumbler'larının işlemlerde gizliliği ve güvenliği nasıl sağladığına bir bakış.
     
    3: Bitcoin'in Tarihi: İlk kripto para birimi olan Bitcoin'in yaratılışını ve evrimini izlemek.
     
    4: Bitcoin ATM'si: Bitcoin ATM'lerinin nasıl çalıştığını ve ana akım benimsemedeki rollerini anlamak.
     
    5: Dijital Para Birimi Grubu: Dijital Para Birimi Grubunun kripto para piyasası üzerindeki etkisini keşfetmek.
     
    6: Blok Zinciri: Kripto paranın omurgası olarak blok zinciri teknolojisini incelemek.
     
    7: Tether (Kripto Para): Tether'e, mekanizmalarına ve kripto alanındaki önemine derinlemesine bir bakış.
     
    8: Bitfinex: Kripto para borsalarında önemli bir oyuncu olan Bitfinex'in yükselişi ve piyasa üzerindeki etkisi.
     
    9: Bitcoin Cash: Bitcoin'e bir alternatif olarak Bitcoin Cash'i ve benzersiz özelliklerini araştırmak.
     
    10: Bitcoin: Bitcoin, etkisi ve dijital değer deposu olarak rolü hakkında kapsamlı bir çalışma.
     
    11: Coinbase: Coinbase'in en güvenilir kripto para platformlarından biri haline gelmesi.
     
    12: Kripto Para ve Suç: Kripto para ve yasadışı faaliyetlerin kesişimini, güvenlik önlemlerine odaklanarak analiz etmek.
     
    13: OKX: Önde gelen küresel kripto para borsalarından biri olan OKX'e ayrıntılı bir genel bakış.
     
    14: Litecoin: Litecoin'i erken bir altcoin olarak ve kripto para ekosistemindeki yerini incelemek.
     
    15: Stablecoin: Stablecoin'leri ve kripto paralar ile geleneksel paralar arasındaki boşluğu kapatmadaki önemlerini incelemek.
     
    16: Kripto Para Borsası: Farklı kripto para borsalarını ve piyasa likiditesindeki hayati rollerini incelemek.
     
    17: Avrupa'daki Kripto Paralar: Düzenleyici manzarayı ve Avrupa'da kripto paranın yükselişini anlamak.
     
    18: Merkezi Olmayan Finans: Merkezi olmayan finansı (DeFi) ve finansal sistemi nasıl yeniden şekillendirdiğini keşfetmek.
     
    19: Monero: Monero'ya ve gizliliğe ve izlenemeyen işlemlere odaklanmasına bir bakış.
     
    20: Ülke veya Bölgeye Göre Kripto Paranın Yasallığı: Kripto paraların yasal zorlukları ve düzenlemelerine dair küresel bir bakış açısı.
     
    21: Blockchain-dot-com: Blockchain-dot-com'un blockchain teknolojilerini ve kripto para hizmetlerini ilerletmedeki rolünün incelenmesi.
     
    Bu kitap, kripto paranın temel yönlerini anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için olmazsa olmaz bir okumadır. Teknoloji, ekonomi ve yönetimi bir araya getirerek, Kripto Para bu devrim niteliğindeki finansal sistem hakkında kapsamlı bir anlayış sağlar. İster yeni başlayan olun, ister önceden bilginiz olsun, bu kitap kripto para dünyasında gezinmek için değerli içgörüler ve pratik bilgiler sunar.
    Ver libro