Pasif Dinamikler - Robotik Sistemler için Enerji Verimli Hareket Alanındaki Gelişmeler

Fouad Sabry

Sinopse

Pasif Dinamikler, biyomekanik ve robotiğin keskin kesişimini inceler ve pasif dinamiklerin insan hareketi ve robotik hareketlilik anlayışımızı nasıl dönüştürdüğünü vurgular. Bu kitap, robotikte yeniliği yönlendiren bilimi anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için olmazsa olmazdır. Paylaşılan içgörüler, robotik sistemlerde enerji açısından verimli hareketin potansiyelini ve insan hareketliliğine yardımcı olmadaki derin uygulamalarını kavramak isteyen herkes için paha biçilmezdir.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1. Pasif dinamikler: Enerji açısından verimli hareketin ardındaki ilkeleri inceler.

2. İki ayaklılık: İnsan iki ayaklı hareketini ve biyomekanik benzersizliğini araştırır.

3. Yürüme: İnsan ve robotik yürüyüşün mekaniğini ve dengesini araştırır.

4. Yürüyüş (insan): İnsan yürüyüş döngülerini ve verimliliğini etkileyen faktörleri analiz eder.

5. Robot hareketi: Robotlardaki hareket tekniklerini inceler ve enerji tasarrufuna odaklanır.

6. Yörünge optimizasyonu: Verimlilik için hareket yollarını optimize etme yöntemlerini tanıtır.

7. Sıfır moment noktası: Sıfır moment prensiplerini kullanarak yürüyen robotlarda dengeyi tartışır.

8. SIGMO: Robotlarda dinamik hareketi sabitlemede SIGMO'nun rolünü ayrıntılarıyla anlatır.

9. Bacaklı robot: Bacaklı robotik sistemler için tasarım ve kontrol yöntemlerini ele alır.

10. RunBot: Verimli iki ayaklı hareketi gösteren bir model robot olan RunBot'u inceler.

11. İki ayaklılıktan kaynaklanan insan iskelet değişiklikleri: İnsan iskeletindeki evrimsel adaptasyonlara bakar.

12. Robotik: Dinamik harekete vurgu yaparak robotikte bir temel sağlar.

13. Biyolojik olarak esinlenen robotik: Doğanın verimliliğinden esinlenen robotik tasarımları inceler.

14. İnsan hareketinde kol sallama: Kol hareketinin yürüme stabilitesi üzerindeki etkisini inceler.

15. Ortezlerin nöromekaniği: Ortezlerin insan hareketine nasıl yardımcı olduğunu tartışır.

16. Yürüyüş parametrelerinin enerji maliyeti üzerindeki etkisi: Yürüyüş varyasyonlarının enerji kullanımını nasıl etkilediğini analiz eder.

17. MABEL (robot): MABEL'in pasifdinamik robot araştırmalarındaki rolünü vurgular.

18. Robotik protez kontrolü: Yardımcı robotik protezlerdeki kontrol sistemlerini inceler.

19. Eklemli yumuşak robotik: Uyarlanabilir hareket için yumuşak robotiği tanıtır.

20. Robert D. Gregg: Gregg'in yardımcı robotiğe katkılarına dair bir profil.

21. Elliott J. Rouse: Rouse'un robotik protezler ve dış iskeletler üzerindeki çalışmalarını profiller.

Robotik Bilimi'ne ilgi duyanlar için bu kitap hem temel bilgi hem de pratik içgörüler sunar. Pasif dinamiklerde ustalaşarak okuyucular, robotik mühendisliğinden biyomekaniğe kadar çeşitli alanlara uygulanabilir beceriler kazanır.

Disponível desde: 24/12/2024.

Comprimento de impressão: 244 páginas.

Ciência e Tecnologia

Outros livros que poderiam interessá-lo

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver livro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver livro

Kripto para balonu - Piyasa...

Fouad Sabry

Kripto para dünyası hızla gelişiyor ve hem benzeri görülmemiş fırsatlar hem de riskler getiriyor. Kripto para balonlarının dinamiklerini anlamak, bu dijital devrimde yol alan profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için olmazsa olmazdır. Bu kitap, stablecoin'leri şekillendiren güçlerin ve bunların daha geniş finansal ve politik etkilerinin yapılandırılmış bir incelemesini sunar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Kripto para balonu – Dijital varlıklardaki spekülatif yükseliş ve düşüşleri inceler.

2: Bitcoin Cash – Kripto piyasası dalgalanmaları ve istikrarındaki rolünü inceler.

3: Digital Currency Group – Kripto yatırım manzarası üzerindeki etkisini analiz eder.

4: Justin Sun – Blockchain projeleri ve kripto spekülasyonu üzerindeki etkisini araştırır.

5: Tether (kripto para) – Piyasa likiditesindeki rolünü ve potansiyel riskleri inceler.

6: Merkezi olmayan finans – DeFi'nin geleneksel finansal sistemleri nasıl yeniden şekillendirdiğini inceler.

7: Solana (blockchain platformu) – Yeniliklerini ve istikrar zorluklarını ele alıyor.

8: FTX'in iflası – Kripto tarihindeki en önemli çöküşlerden birini açıklıyor.

9: Circle (şirket) – Stablecoin ihracında ve finansal istikrarda rolünü inceliyor.

10: Pantera Capital – Kripto para yatırımları üzerindeki etkisini analiz ediyor.

11: Binance – Kripto alanındaki hakimiyetini ve düzenleyici zorluklarını değerlendiriyor.

12: Coinbase – Ana akım kripto benimsenmesini şekillendirmedeki rolünü inceliyor.

13: Arkham Intelligence – Blockchain şeffaflığına katkılarını araştırıyor.

14: Alameda Research – Kripto piyasası dinamiklerindeki tartışmalı rolünü inceliyor.

15: Stablecoin – Önemini ve düzenleyici ortamını araştırıyor.

16: Kripto para – Dijital varlıklar ve gelecekleri hakkında daha geniş bir anlayış sağlıyor.

17: Paradigm Operations – Kripto yatırımlarındaki ve piyasa değişimlerindeki rolünü analiz eder.

18: FTX – Bir zamanlar baskın olan bir kripto borsasının yükselişini ve düşüşünü ayrıntılarıyla anlatır.

19: USD Coin – Dijital ödemelerdeki ve finansal istikrardaki rolünü inceler.

20: Terra (blok zinciri) – Çöküşünü ve stablecoinler için etkilerini araştırır.

21: Blockchain.com – Kripto para birimi erişilebilirliğine katkılarını tartışır.

Bu kitap, siyaset biliminin daha geniş bağlamında kripto para birimi ekosistemini daha derinlemesine anlamak isteyenler için önemli bir kaynaktır. Piyasa hareketlerini, finansal yapıları ve düzenleyici zorlukları inceleyerek karar vericiler, yatırımcılar ve akademisyenler için değerli içgörüler sunar. Bilginizi güvence altına alın ve bu dönüştürücü çağda önde kalın.

Ver livro

CryptoKitties Blockchain Oyunu -...

Fouad Sabry

CryptoKitties-CryptoKitties'in oyuncuların Ethereum ağında dijital kediler satın almalarına, üretmelerine ve satmalarına izin vererek blok zinciri oyunlarında nasıl devrim yarattığını keşfedin ve NFT'lerin temelini atın.
 
Merkezi olmayan uygulama-Merkezi olmayan otoritelere güvenmeden kullanıcılara şeffaflık, güvenlik ve kontrol sunan blok zinciri tabanlı oyunların omurgası olarak merkezi olmayan uygulamaları (dApp'ler) keşfedin.
 
Merkezi olmayan özerk organizasyon-DAO'ların NFT projelerini yönetme ve toplulukların dijital varlıklar ve değerleri hakkında kolektif kararlar almasını sağlamadaki rolünü anlayın.
 
Orijinallik sertifikası-Blockchain'in NFT'ler için orijinallik sertifikaları nasıl sağladığını öğrenin, her dijital varlığın benzersiz ve doğrulanabilir olmasını sağlayarak dijital ekonomide değer sağlar.
 
Curio Cards-İlk NFT sanat projelerinden biri olan Curio Cards'ın tarihini ve etkisini ve blockchain'de gelecekteki koleksiyonluk sanat için nasıl temel oluşturduğunu inceleyin.
 
Ember Sword-Ember Sword'un yenilikçi playtoearn modelini ve oyuncuların oyun içi varlıkları güvenli bir şekilde sahip olmalarına, ticaretini yapmalarına ve paraya çevirmelerine olanak sağlamak için NFT'leri nasıl entegre ettiğini inceleyin.
 
William Entriken-NFT'leri mümkün kılan ve bu dijital ekosistemin büyümesini sağlayan ERC721 standardının yaratıcılarından biri olan William Entriken'in temel rolü hakkında fikir edinin.
 
Animoca Brands-Animoca Brands'in NFT alanındaki etkisini ve stratejik yatırımlarının ve ortaklıklarının blockchain oyunlarının geleceğini nasıl şekillendirdiğini keşfedin.
 
Polygon (blockchain)-Ethereum'da bir katman 2 çözümü olan Polygon'un ölçeklenebilirlik avantajlarını ve işlem maliyetlerini azaltarak ve hızı artırarak NFT oyunlarını nasıl geliştirdiğini anlayın.
 
Sorare-Sorare'nin spor ve NFT dünyalarını nasıl bir araya getirdiğini, taraftarlara dijital futbol kartları satın alma, satma ve takas etme şansı sunarken spor endüstrisinde devrim yarattığını öğrenin.
 
Ethereum-Ethereum'un NFT'ler için neden baskın blockchain olduğunu keşfedin, geliştiricilerin ve sanatçıların dijital varlıklar yaratması ve takas etmesi için merkezi olmayan bir platform sağlıyor.
 
Değiştirilemez token-NFT kavramına, kripto para birimlerinden nasıl farklı olduklarına ve bu yeni teknoloji tarafından dönüştürülen çok çeşitli endüstrilere dalın.
 
Blockchain oyunu-Oyuncuların oyun içi varlıklara gerçekten sahip olabileceği blockchain teknolojisiyle oyunun geleceğini anlayın ve NFT'lerin oyunları nasıl daha sürükleyici ve finansal olarak ödüllendirici hale getirdiğini keşfedin.
 
CryptoPunks-En eski NFT projelerinden biri olan CryptoPunks'ın kültürel önemini ve dijital sanat ve koleksiyon alanında öne çıkışını keşfedin.
 
Immutable (şirket)-Immutable'ın NFT alanına yaptığı katkıyı öğrenin, ölçeklenebilirlik ve kullanıcı deneyimine odaklanarak NFT'lerin ticaretini ve basımını kolaylaştıran bir platform yaratın.
 
Axie Infinity-Axie Infinity'nin blockchain tabanlı oyunlar için standartları nasıl belirlediğini inceleyin ve oyuncuların bir playtoearn ekosisteminde yaratıkları yetiştirerek, onlarla savaşarak ve onlarla ticaret yaparak ödüller kazanmalarına olanak sağlayın.
 
Kevin Abosch-Sanatçı ve girişimci Kevin Abosch'un NFT'leri sanat dünyasına getirmedeki rolünü ve projelerinin sanat ve blockchain teknolojisinin kesişimini nasıl etkilediğini keşfedin.
 
OpenSea-Lider NFT pazar yeri olan OpenSea'yi ve yaratıcılar ve koleksiyoncular için canlı bir ekosistem oluşturarak NFT alım satımını nasıl kolaylaştırdığını keşfedin.
 
Tron (blok zinciri)-Tron'un blok zinciri platformunun NFT'leri ve merkezi olmayan uygulamaları nasıl desteklediğini, geliştiriciler ve kullanıcılar için ölçeklenebilirlik ve düşük maliyetli işlemler sunduğunu anlayın.

Ver livro