Pasif Dinamikler - Robotik Sistemler için Enerji Verimli Hareket Alanındaki Gelişmeler

Fouad Sabry

Sinopse

Pasif Dinamikler, biyomekanik ve robotiğin keskin kesişimini inceler ve pasif dinamiklerin insan hareketi ve robotik hareketlilik anlayışımızı nasıl dönüştürdüğünü vurgular. Bu kitap, robotikte yeniliği yönlendiren bilimi anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için olmazsa olmazdır. Paylaşılan içgörüler, robotik sistemlerde enerji açısından verimli hareketin potansiyelini ve insan hareketliliğine yardımcı olmadaki derin uygulamalarını kavramak isteyen herkes için paha biçilmezdir.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1. Pasif dinamikler: Enerji açısından verimli hareketin ardındaki ilkeleri inceler.

2. İki ayaklılık: İnsan iki ayaklı hareketini ve biyomekanik benzersizliğini araştırır.

3. Yürüme: İnsan ve robotik yürüyüşün mekaniğini ve dengesini araştırır.

4. Yürüyüş (insan): İnsan yürüyüş döngülerini ve verimliliğini etkileyen faktörleri analiz eder.

5. Robot hareketi: Robotlardaki hareket tekniklerini inceler ve enerji tasarrufuna odaklanır.

6. Yörünge optimizasyonu: Verimlilik için hareket yollarını optimize etme yöntemlerini tanıtır.

7. Sıfır moment noktası: Sıfır moment prensiplerini kullanarak yürüyen robotlarda dengeyi tartışır.

8. SIGMO: Robotlarda dinamik hareketi sabitlemede SIGMO'nun rolünü ayrıntılarıyla anlatır.

9. Bacaklı robot: Bacaklı robotik sistemler için tasarım ve kontrol yöntemlerini ele alır.

10. RunBot: Verimli iki ayaklı hareketi gösteren bir model robot olan RunBot'u inceler.

11. İki ayaklılıktan kaynaklanan insan iskelet değişiklikleri: İnsan iskeletindeki evrimsel adaptasyonlara bakar.

12. Robotik: Dinamik harekete vurgu yaparak robotikte bir temel sağlar.

13. Biyolojik olarak esinlenen robotik: Doğanın verimliliğinden esinlenen robotik tasarımları inceler.

14. İnsan hareketinde kol sallama: Kol hareketinin yürüme stabilitesi üzerindeki etkisini inceler.

15. Ortezlerin nöromekaniği: Ortezlerin insan hareketine nasıl yardımcı olduğunu tartışır.

16. Yürüyüş parametrelerinin enerji maliyeti üzerindeki etkisi: Yürüyüş varyasyonlarının enerji kullanımını nasıl etkilediğini analiz eder.

17. MABEL (robot): MABEL'in pasifdinamik robot araştırmalarındaki rolünü vurgular.

18. Robotik protez kontrolü: Yardımcı robotik protezlerdeki kontrol sistemlerini inceler.

19. Eklemli yumuşak robotik: Uyarlanabilir hareket için yumuşak robotiği tanıtır.

20. Robert D. Gregg: Gregg'in yardımcı robotiğe katkılarına dair bir profil.

21. Elliott J. Rouse: Rouse'un robotik protezler ve dış iskeletler üzerindeki çalışmalarını profiller.

Robotik Bilimi'ne ilgi duyanlar için bu kitap hem temel bilgi hem de pratik içgörüler sunar. Pasif dinamiklerde ustalaşarak okuyucular, robotik mühendisliğinden biyomekaniğe kadar çeşitli alanlara uygulanabilir beceriler kazanır.

Disponível desde: 24/12/2024.

Comprimento de impressão: 244 páginas.

Ciência e Tecnologia

Outros livros que poderiam interessá-lo

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver livro

Optik Hesaplama - Fotonik...

Fouad Sabry

Optik Hesaplama Nedir?
 
Fotonik hesaplama olarak da bilinen optik hesaplamada, lazerler veya diğer tutarsız kaynaklar tarafından üretilen ışık dalgaları, veri işleme gibi bilgisayar görevlerini gerçekleştirmek için kullanılır. , veri depolama veya veri aktarımı. Fotonların, geleneksel bilgisayarlarda kullanılan elektronlardan daha büyük bir bant genişliği sunma potansiyelleri on yıllardır kanıtlanmıştır.
 
Nasıl Yararlanacaksınız
 
(I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
 
Bölüm 1: Optik bilgi işlem
 
Bölüm 2: Bilgi işlem
 
Bölüm 3: Kuantum bilgi işlem
 
Bölüm 4: Kuantum hesaplama ve iletişim zaman çizelgesi
 
Bölüm 5: Fotonik kristal
 
Bölüm 6: Kuantum algoritması
 
Bölüm 7: Kuantum ağı
 
Bölüm 8: Shlomi Dolev
 
Bölüm 9: Fiber lazer
 
Bölüm 10: Ara bağlantı darboğazı
 
Bölüm 11: Fotonik entegre devre
 
Bölüm 12: Silikon fotonik
 
Bölüm 13: Bilgisayar tarafından oluşturulan holografi
 
Bölüm 14: Alt dalga boyu çapında optik fiber
 
Bölüm 15: Optik transistör
 
Bölüm 16: Orbital açısal momentum çoğullaması
 
Bölüm 17: Fotonik molekül
 
Bölüm 18: Doğrusal optik kuantum hesaplama
 
Bölüm ter 19: Entegre kuantum fotonikleri
 
Bölüm 20: JCMsuite
 
Bölüm 21: Kuantum bellek
 
(II) Optik bilgi işlem hakkında genel olarak en çok sorulan soruları yanıtlama.
 
(III) Optik hesaplamanın birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünyadan örnekler.
 
(IV) Kısaca açıklamak için 17 ek, 360 derece tam olması için her sektörde 266 gelişmekte olan teknoloji optik bilgi işlem teknolojilerinin anlaşılması.
 
Bu Kitap Kimler İçin
 
Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler ve gitmek isteyenler her türlü optik bilgi işlem için temel bilgi veya bilgilerin ötesinde.

Ver livro

Bitcoin Protokolü - Renkli...

Fouad Sabry

Merkezi olmayan sistemler tarafından yeniden şekillendirilen bir dünyada, Bitcoin protokolünü anlamak sadece teknoloji uzmanları için değil, finans, yönetim veya dijital inovasyonun geleceğine yatırım yapan herkes için önemlidir. Fouad Sabry'nin Colored Coins serisinin bir parçası olan Bitcoin Protokolü, blok zinciri evriminin kalbine giden kapsamlı ancak özlü bir yol haritası sunar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Bitcoin protokolü: Bitcoin'in çekirdek protokol tasarımının temel mekanikleri ve önemi.

2: Merkezi olmayan uygulama: dApp'lerin blok zincirinde nasıl inşa edildiğini inceler ve dijital faydayı yeniden tanımlar.

3: Nervos Ağı: Kripto varlıklarını destekleyen katmanlı bir mimari olarak Nervos'u araştırır.

4: Madencilik havuzu: Toplu madencilik çabalarının ardındaki yapıyı ve stratejiyi analiz eder.

5: Firo (kripto para birimi): Firo'nun gizliliğe yaklaşımını gelişmiş kriptografik araçlar aracılığıyla ele alır.

6: Dağıtılmış defter: Dağıtılmış defterleri merkezi olmayan sistemlerin omurgası olarak inceler.

7: Monero: Monero'nun gizliliğe ve bağlantısız işlemlere odaklanmasını parçalar.

8: Ethereum Classic: Ethereum'un orijinal zincirinin kökenini ve ilkelerini ayrıntılı olarak açıklar.

9: Bitcoin: Bitcoin'in etkisi, benimsenmesi ve devam eden mirasına dair genel bir bakış.

10: SegWit: SegWit'in işlem verimliliğini iyileştirmedeki rolünü açıklar.

11: Blockchain: Blockchain teknolojisinin temel yapısını ve amacını açıklar.

12: Kripto para cüzdanı: Dijital varlıkları depolamak ve güvence altına almak için kullanılan araçlara bakar.

13: Zerocoin protokolü: Zerocoin'i anonim kripto paraya doğru bir adım olarak tanıtır.

14: Çift harcama: Blockchain'in işlem dolandırıcılığı riskini nasıl ortadan kaldırdığını açıklar.

15: Bitcoin ölçeklenebilirlik sorunu: Bitcoin ağını ölçeklendirmedeki zorlukları ve çözümleri araştırır.

16: Gizlilik ve blok zinciri: Şeffaflık ve gizlilik arasındaki dengeyi ele alır.

17: İş kanıtı: Bitcoin'in güvenliğini yönlendiren fikir birliği mekanizmasını açıklar.

18: Harcanmamış işlem çıktısı: UTXO'ların Bitcoin'in muhasebe defterinin bütünlüğünü nasıl koruduğunu ana hatlarıyla belirtir.

19: Kripto para: Daha geniş kripto manzarasını ve ekonomik çıkarımları sunar.

20: Lightning Network: Hızlı ve düşük maliyetli işlemler için Bitcoin'in 2. katman çözümünü ele alır.

21: Renkli Paralar: Meta verilerin ve Bitcoin'in varlık belirteçleştirmesini nasıl sağladığını araştırır.

Bu kitap, geleceği şekillendiren dijital sistemleri kavramak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklı zihinler için olmazsa olmaz bir araçtır. Siyaset Bilimi akademisyenleri, merkezi olmayan yönetim, kolektif eylem ve sistemik tasarımda paralellikler bulacaklar ve blok zincirinin medeni sistemleri ve güç yapılarını nasıl etkileyebileceğini ortaya koyacaklar. Hem akademide hem de uygulamada, sunulan içgörüler fiyattan çok daha değerlidir.

Ver livro