Motor Kontrolü - Robotik performans için hassas ve uyarlanabilir sistemlerdeki gelişmeler

Fouad Sabry

Traductor Utku Adal

Sinopsis

Robotik Bilimi alanında temel bir taş olan motor kontrolünün büyüleyici dünyasının kilidini bu kapsamlı rehberle açın. Fouad Sabry tarafından yazılan "Motor Kontrolü", profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için hem teorik içgörüler hem de pratik uygulamalar sağlamak üzere tasarlanmıştır. Kitap, beynin ve sinir sisteminin hareketi nasıl düzenlediğini ve bu süreçlerin robotik sistemlere nasıl entegre edildiğini derinlemesine inceler. İster lisans öğrencisi, ister yüksek lisans öğrencisi veya amatör olun, bu kitap size sinirbilim ve robotik arasındaki dinamik kesişim noktasında anlayış ve yenilik sağlamak için gerekli bilgiyi sağlar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Motor kontrolü: Motor kontrolünün temel prensiplerine ve robotikle olan ilişkisine giriş.

2: Refleks: Sinir sisteminin refleksif hareketlerini ve robotik sistemlerdeki uygulamalarını tartışır.

3: Kas iğciği: Kas iğciğinin kas uzunluğunu ve hareketini kontrol etmek için nasıl kritik geri bildirim sağladığını inceler.

4: Sinirsel adaptasyon: Beynin verimlilik için motor kontrol stratejilerini zaman içinde uyarlama yeteneğini ayrıntılarıyla anlatır.

5: Sinir mühendisliği: Robotik hareketi ve etkileşimi optimize etmek için sinir devrelerini değiştirme tekniklerini kapsar.

6: Sinir salınımı: Beyindeki hareket kalıplarını koordine etmede sinir ritimlerinin rolünü araştırır.

7: Motor koordinasyonu: Beynin karmaşık hareketleri düzgün ve kesin eylemler için nasıl koordine ettiğine odaklanır.

8: Vestibülospinal yol: Hem insanlarda hem de robotlarda denge ve duruşu düzenleyen yolu açıklar.

9: Merkezi yüz felci: Yüz hareketini etkileyen nörolojik durumu ve robotikle ilişkisini inceler.

10: Nörorobotik: Gelişmiş motor kontrolü için robotik sistemlerin sinir süreçleriyle bütünleştirilmesini tanıtır.

11: Efficiency kopyası: Beynin robotikte gerçek zamanlı kontrol için hayati önem taşıyan motor çıktılarını nasıl tahmin ettiğini ve ayarladığını araştırır.

12: Beyin fonksiyonuna Bayesçi yaklaşımlar: Bayesçi modellerin motor planlama için duyusal-motor etkileşimlerini nasıl tahmin ettiğini araştırır.

13: Propriosepsiyon: Vücudun uzaydaki hareket ve pozisyon farkındalığını ve robotikteki entegrasyonunu analiz eder.

14: Doğrulma refleksi: Dinamik bir ortamda vücut yönelimini korumaya yardımcı olan otomatik refleksi araştırır.

15: Motor programı: Planlanmış hareketlerin sinirsel temsillerini ve robotik uygulamalarını inceler.

16: Duyusal-motor bağlantısı: Duyusal girdilerin ve motor çıktılarının hareketi kontrol etmek için nasıl birlikte çalıştığına odaklanır.

17: Serbestlik derecesi problemi: Robotik hareketteki çok sayıda değişkeni kontrol etmenin zorluğunu tartışır.

18: Gainfield kodlaması: Duyusal bilginin hareket ve duruşu kontrol etmek için nasıl entegre edildiğini araştırır.

19: Nöromekanik: Hareket sırasında sinirsel kontrol ve mekanik sistemler arasındaki etkileşimi analiz eder.

20: Uzuv sertliğinin sinirsel kontrolü: Beynin etkili hareket için kasların sertliğini nasıl düzenlediğini araştırır.

21: Postür Kontrolü: Hem insan hem de robotik hareketin önemli bir yönü olan postürü korumaya odaklanır.

Bu kitap, motor kontrolünü yönlendiren sinirsel mekanizmalara dair paha biçilmez içgörüler sunar ve bu prensiplerin robotiklere nasıl uygulandığına dair net bir vurgu yapar. Nörobilim anlayışınızı derinleştirmek, robotik tasarımlarınızı geliştirmek veya beynin karmaşık hareketleri nasıl kontrol ettiğini öğrenmek istiyorsanız, "Motor Kontrolü" ideal bir kaynaktır.

Disponible desde: 25/12/2024.

Longitud de impresión: 269 páginas.

Ciencia y tecnología

Otros libros que te pueden interesar

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver libro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Axie Infinity Blockchain Oyunu -...

Fouad Sabry

Axie Infinity-Çığır açan bir blockchain oyunu olan Axie Infinity'nin oyun dünyasında devrim yaratmak için NFT'leri ve playtoearn modelini nasıl kullandığını keşfedin.

Cardano (blockchain platformu)-Cardano'nun blockchain teknolojisine yaklaşımını ve merkezi olmayan uygulamalar için sürdürülebilirlik ve ölçeklenebilirliğe verdiği önemi keşfedin.

Merkezi olmayan finans-Merkezi olmayan finansı (DeFi) ve eşler arası finansal işlemlere izin vererek geleneksel finansal sistemleri nasıl alt üst ettiğini keşfedin.

Kripto para cüzdanı-Kripto para cüzdanlarının dijital varlıkları güvence altına alma ve blok zinciri ekosisteminde işlemleri kolaylaştırmadaki rolünü anlayın.

CryptoKitties-İlk ana akım NFT projelerinden biri olan CryptoKitties ve NFT manzarasını şekillendirmedeki temel rolünü öğrenin.

Değiştirilemez token-NFT'lerin temel konseptini, nasıl işlediklerini ve oyun ve sanat dahil olmak üzere farklı sektörlerdeki uygulamalarını kavrayın.

Tron (blok zinciri)-Yüksek verimi ve özellikle eğlence ve oyun alanında merkezi olmayan uygulamaların etkinleştirilmesiyle bilinen Tron blok zincirini keşfedin.

Polygon (blok zinciri)-Polygon'un Ethereum'u ölçeklendirmedeki rolünü ve daha hızlı, daha uygun maliyetli blok zinciri işlemlerini etkinleştirmedeki önemini anlayın.

Ethereum-Ethereum'un akıllı sözleşme işlevselliğini ve NFT'ler de dahil olmak üzere blok zinciri uygulamalarının çoğunun temeli haline nasıl geldiğini inceleyin.

Bitmart-NFT'ler de dahil olmak üzere çeşitli token'ları destekleyen popüler bir kripto para borsası platformu olan Bitmart'a genel bir bakış edinin.

Tokenomics-Token oluşturma, değerleme ve blok zinciri ekosistemlerinde yardımcı token'ların rolünün arkasındaki ekonomik prensipleri öğrenin.

Blockchain oyunu-Oyuncuların NFT'ler aracılığıyla oyun içi varlıklara sahip olduğu, ticaretini yaptığı ve bunlardan kar elde ettiği yenilikçi blok zinciri oyun dünyasını keşfedin.

Kripto para ve suç-Kripto paraların karanlık tarafını ve takma adlı yapılarının yasadışı faaliyetler için nasıl istismar edildiğini anlayın.

Hisse kanıtı-Hisse kanıtı fikir birliği mekanizmasını, enerji verimliliğini ve merkezi olmayan ağları güvence altına almadaki rolünü inceleyin.

CryptoPunks-İlk başarılı NFT projelerinden biri olan CryptoPunks'ı ve dijital sanat ve koleksiyon pazarı üzerindeki etkilerini araştırın.

Line Goes Up – NFT'lerle İlgili Sorun-NFT'ler ve yükselişlerini çevreleyen çevresel, ekonomik ve sosyal sorunlar hakkındaki eleştirel bakış açılarını tartışın.

Animoca Brands-Animoca Brands ve blok zinciri teknolojisini ve oyunu birleştirerek yeni bir dijital ekonomi yaratmadaki yenilikçi rolü hakkında bilgi edinin.

ICON (blok zinciri platformu)-ICON'un farklı blok zincirlerini birbirine bağlayarak daha bağlantılı, merkezi olmayan bir dünya yaratma amacını keşfedin.

Kripto para birimi-Kripto para birimleri, işlevleri ve finansal ve teknolojik sektörler üzerindeki etkileri hakkında sağlam bir anlayış edinin.

Solana (blok zinciri platformu)-NFT'ler de dahil olmak üzere merkezi olmayan uygulamaları ve kripto projelerini destekleyen Solana'nın yüksek performanslı blok zincirini keşfedin.

Storybook Brawl-Storybook Brawl ve blockchain teknolojisini oyun mekaniğine entegre etme konusundaki yenilikçi yaklaşımı hakkında bilgi edinin.

Ver libro

Orijinallik Sertifikası -...

Fouad Sabry

CryptoPunks Non Fungible Token serisinin bir parçası olan Certificate of Authenticity ile blockchain'in dönüştürücü gücünü keşfedin. Bu ilgi çekici rehber, siyaset bilimi kavramlarının NFT'lerin merkezi olmayan kültürüne nasıl gizlice etki ettiğini ve yansıdığını, kimlik, mülkiyet ve değer açısından yeni bir sınır yarattığını ortaya koyuyor.

Bölümler Kısa Özet:

1: Certificate of authenticity: Benzersiz varlık mülkiyetinin ve kökeninin dijital doğrulamasını inceler.

2: Non fungible token: NFT'leri tanımlar ve bunların bölünemezliğini ve dijital varlık ticaretindeki rolünü açıklar.

3: Mike Winkelmann: Sanatçının NFT meşruiyeti ve kültürel kabul üzerindeki etkisini vurgular.

4: Fungibility: Değiştirilebilir varlıkların NFT'lerin benzersizliğiyle nasıl tezat oluşturduğunu inceler.

5: CryptoPunks: Bu öncü NFT koleksiyonunun kökenini ve kültürel önemini anlatır.

6: Colored Coins: NFT'lere giden yolu açan erken blockchain deneylerini ayrıntılarıyla anlatır.

7: William Entriken: NFT'leri güçlendiren ERC721 standardını oluşturmadaki rolünü tartışıyor.

8: Geleneksel işletmeler üzerinde değiştirilemez token'ların etkisi: NFT'lerin yerleşik modelleri nasıl bozduğunu gösteriyor.

9: CryptoKitties: Dijital üreme mekanikleri aracılığıyla NFT'leri ana akıma sokan oyunu analiz ediyor.

10: Uniswap: Merkezi olmayan borsaları ve NFT likiditesindeki rollerini açıklıyor.

11: ERC721: Ethereum'da benzersizliği garanti eden teknik NFT çerçevesini parçalara ayırıyor.

12: Collectable: İnsanların toplama arzusunu ve NFT'ler aracılığıyla dijital dönüşümünü araştırıyor.

13: Pudgy Penguins: Viral bir NFT topluluğunun profilini çıkarıyor ve dijital aidiyet hakkında ne ortaya koyduğunu anlatıyor.

14: Pak (yaratıcı): Pak'ın gizemli, düşündürücü NFT projeleri ve etkisi hakkında düşüncelerini paylaşıyor.

15: Tapu: Akıllı sözleşmelerde kodlanmış dijital mülkiyetle yasal tapuları karşılaştırır.

16: Dijital sanat: Sanatın blockchain çağına evrimini ve bunun etkilerini izler.

17: Doctor Who: Worlds Apart: Markalı NFT oyunlarını ve bunların kültürel geçişlerini tartışır.

18: Ethereum: Güvenli, programlanabilir NFT'leri etkinleştiren blockchain platformunu inceler.

19: Everydays: the First 5000 Days: Rekor kıran NFT sanat eserini ve mesajını inceler.

20: Curio Cards: En eski NFT sanat projelerinden birini ve bunun tarihsel önemini ele alır.

21: Kevin Abosch: Bu kavramsal sanatçının kimlik ve tokenleştirmeyi harmanlayan çalışmalarını inceler.

İster gelişmekte olan pazarları analiz eden bir profesyonel, ister dijital kültür öğrencisi veya NFT fenomeni tarafından merak uyandıran bir hobi sahibi olun, bu kitap erişilebilir, derinlemesine araştırılmış içgörüler sunar. Merkezi olmayan bir dünyada politik ve teknolojik paradigmaların değeri, özgünlüğü ve topluluğu yeniden tanımlamak için nasıl kesiştiğini keşfedin.

Ver libro