Junte-se a nós em uma viagem ao mundo dos livros!
Adicionar este livro à prateleira
Grey
Deixe um novo comentário Default profile 50px
Grey
Assine para ler o livro completo ou leia as primeiras páginas de graça!
All characters reduced
Mobil Robot Programlama Araç Takımı - Otonom Navigasyon ve Kontrol için Temel Araçlar ve Teknikler - cover
LER

Mobil Robot Programlama Araç Takımı - Otonom Navigasyon ve Kontrol için Temel Araçlar ve Teknikler

Fouad Sabry

Tradutor Utku Adal

Editora: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopse

"Mobil Robot Programlama Araç Seti", robotik programlamanın dinamik dünyasına dalmak isteyen herkes için olmazsa olmaz bir kaynaktır. Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için yazılan bu kitap, mobil robotları inşa etmek, anlamak ve programlamak için pratik bir rehber sunar. Teoriyi uygulamalı yaklaşımlarla harmanlayan kitap, okuyuculara robot navigasyonu, haritalama ve yapay zekada son teknoloji teknikleri uygulama olanağı sağlar.
 
Mobil Robot Programlama Araç Seti-Mobil robot programlama temellerine, yazılım kurulumuna ve robotik sistemler geliştirmek için temel araçlara giriş.
 
Boids-Sürü davranışını simüle etmek için Boids algoritmasını ve sürü robotiğindeki uygulamasını keşfedin.
 
Nöroevrim-Robotik kontrol sistemlerini optimize etmek ve zaman içinde performansı artırmak için nöroevrim tekniklerini öğrenin.
 
Robotik haritalama-Doğru ortam temsilleri oluşturma teknikleri de dahil olmak üzere robotik haritalamanın temel kavramlarını anlayın.
 
Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama-Robotların konumlarını belirlerken çevrelerini haritalamalarını sağlayan yöntemleri keşfedin.
 
Tekrarlayan en yakın nokta-3B nesne modellerini iyileştirmek ve robot yerelleştirme doğruluğunu artırmak için anahtar olan ICP algoritmasına giriş.
 
Yazılım görselleştirme-Hata ayıklama, test etme ve optimizasyon süreçlerini geliştirmek için robotik yazılımın nasıl görselleştirileceğini öğrenin.
 
Hilbert eğrisi-Mobil robotlarda mekansal veri işleme ve gezinmeyi iyileştirmede Hilbert eğrisinin rolüne dair fikir edinin.
 
En yakın komşu araması-Robot karar alma sürecinin önemli bir yönü olan veri kümelerindeki en yakın komşuları verimli bir şekilde bulmak için algoritmaları inceleyin.
 
İşbirlikçi haritalama-Birden fazla robotun bilinmeyen ortamların ayrıntılı haritalarını oluşturmak için birlikte çalışmasına olanak tanıyan işbirlikçi haritalama tekniklerini keşfedin.
 
İç mekan konumlandırma sistemi-GPS'siz ortamlarda çalışan robotlar için olmazsa olmaz olan iç mekan konumlandırma sistemlerinin arkasındaki kavramları keşfedin.
 
Robot navigasyonu-Yol planlama, engel kaçınma ve karar alma dahil olmak üzere otonom robot navigasyonunun prensiplerini anlayın.
 
Görsel odometri-Kamera girişlerini kullanarak bir robotun konumunu ve hareketini tahmin etmek için kullanılan görsel odometri yöntemlerini öğrenin.
 
Çok yönlü (360 derece) kamera-Gelişmiş robot algısı ve navigasyonu için 360 derece kameraların önemini anlayın.
 
Açık kaynaklı robotik-Özelleştirilebilir robotik sistemler oluşturmak için açık kaynaklı robotik yazılım, araç ve platformların dünyasını keşfedin.
 
Yazılım haritası-Robotik sistemler için yazılım haritalarının nasıl oluşturulacağını ve yönetileceğini öğrenin, verimliliklerini ve uyarlanabilirliklerini artırın.
 
MATLAB için Robotik Araç Kutusu-Robotları modellemek ve simüle etmek için güçlü bir araç olan MATLAB için Robotik Araç Kutusu ile uygulamalı deneyim kazanın.
 
Bulut robotiği-Ortaya çıkan bulut robotiği alanını ve robot işbirliğini, hesaplamayı ve veri paylaşımını devrim niteliğinde değiştirme potansiyelini anlayın.
 
Margarita Chli-Margarita Chli'nin robotik alanındaki, özellikle robot görüşü ve yapay zeka alanındaki katkılarına dair fikir edinin.
 
Jürgen Sturm-Jürgen Sturm'un görsel algı, eş zamanlı yerelleştirme ve mobil robotlar için haritalama alanlarındaki çalışmalarını keşfedin.
 
Sürü-Robotikte, robotların hayvanların koordineli hareket modellerini taklit ettiği sürü davranışının prensiplerini inceleyin.
Disponível desde: 21/01/2025.
Comprimento de impressão: 159 páginas.

Outros livros que poderiam interessá-lo

  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Ver livro
  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Ver livro
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Ver livro
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Ver livro
  • Volan Enerji Depolama - Güç eklemek veya çıkarmak için hızı artırma veya azaltma - cover

    Volan Enerji Depolama - Güç...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Volan Enerji Depolama Nedir?
     
    Volan enerji depolama (FES) sistemi, sistemdeki enerjiyi dönme enerjisi olarak tutarken aynı anda bir rotorun hızını artırarak çalışır ( volan) son derece yüksek bir orana kadar. Sistemden enerji çıkarıldığında, enerji korunumu teorisinin doğrudan bir sonucu olarak volanın dönme hızı yavaşlar. Öte yandan, sisteme enerji eklendiğinde, enerji tasarrufu ilkesinin doğrudan bir sonucu olarak volanın dönme hızı yükselir.
     
    Nasıl Yararlanacaksınız
     
    (I) Aşağıdaki konularla ilgili görüşler ve doğrulamalar:
     
    Bölüm 1: Volan enerji depolama
     
    Bölüm 2: Enerji depolama
     
    Bölüm 3 : Süper iletken manyetik enerji depolama
     
    Bölüm 4: Jiroskop
     
    Bölüm 5: Elektrik motoru
     
    Bölüm 6: Volan
     
    Bölüm 7: Rejeneratif frenleme
     
    Bölüm 8: Manyetik yatak
     
    Bölüm 9: Fırçasız DC elektrik motoru
     
    Bölüm 10: DC motor
     
    Bölüm 11: Motor -jeneratör
     
    Bölüm 12: Dakikadaki devir sayısı
     
    Bölüm 13: Şebeke enerji depolaması
     
    Bölüm 14: Mikrotürbin
     
    Bölüm 15: Kontrol moment jiroskopu
     
    Bölüm 16: Retarder (makine mühendisliği)
     
    Bölüm 17: Londra momenti
     
    Bölüm 18: Hibrit araç aktarma organları
     
    Bölüm 19: Kinetik enerji geri kazanım sistemi
     
    Bölüm 20 : Tutum kontrolü
     
    Bölüm 21: Volan depolamalı güç sistemi
     
    (II) Volan enerji depolaması hakkında en çok sorulan soruları yanıtlama.
     
    (III) Gerçek dünyadan örnekler volan enerji depolamasının birçok alanda kullanımı için.
     
    (IV) Her sektörde 360 ​​derecelik tam volan enerji depolama teknolojisi anlayışına sahip olmak için 266 gelişmekte olan teknolojiyi kısaca açıklamak için 17 ek.
     
    Bu Kitap Kimler İçin
     
    Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler ve herhangi bir tür için temel bilgi veya bilginin ötesine geçmek isteyenler volan enerji depolama.
    Ver livro
  • Ethereum Blok Zinciri - Akıllı Sözleşmeler ve Merkezi Olmayan Uygulamalara Giriş - cover

    Ethereum Blok Zinciri - Akıllı...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Kripto alanındaki en devrim niteliğindeki platformlardan birine yönelik kesin rehber olan Ethereum ile blockchain teknolojisinin gücünü açığa çıkarın. Bu kitap, Ethereum'un karmaşık ekosistemini ve merkezi olmayan teknolojiler üzerindeki derin etkisini anlamanıza giden kapınızdır. İster profesyonel, ister öğrenci, ister meraklı veya sadece bir hobi sahibi olun, bu kitap Ethereum ve onun birbirine bağlı bileşenlerinin kapsamlı ve ilgi çekici bir incelemesini sunar.
     
    Ethereum-Kripto para alanında devrim yaratan blockchain platformu Ethereum'un temel kavramlarını keşfedin.
     
    Ethereum Classic-Orijinal Ethereum zinciri olan Ethereum Classic'i ve DAO olayından sonra Ethereum'dan ayrılmasını inceleyin.
     
    Akıllı Sözleşme-Akıllı sözleşmeler, terimleri doğrudan koda yazılmış kendi kendini yürüten sözleşmeler hakkında bilgi edinin.
     
    Solana (Blockchain Platformu)-Merkezi olmayan uygulamalar ve akıllı sözleşmeler için Ethereum ile rekabet eden yüksek performanslı bir blockchain olan Solana'yı keşfedin.
     
    Cardano (Blok Zinciri Platformu)-Cardano'nun blok zinciri teknolojisine yaklaşımını ve ölçeklenebilirlik, birlikte çalışabilirlik ve sürdürülebilirlik hedeflerini keşfedin.
     
    Uniswap-Aracılar olmadan eşler arası ticarete olanak tanıyan merkezi olmayan bir borsa protokolü olan Uniswap'ı anlayın.
     
    Kripto para-Ethereum'un dijital finans devrimindeki rolü de dahil olmak üzere kripto paraların daha geniş dünyasına dalın.
     
    CryptoKitties-Ethereum'un NFT'ler için kullanımını popülerleştirmeye yardımcı olan viral blok zinciri oyunu CryptoKitties hakkında bilgi edinin.
     
    Merkezi Olmayan Uygulama-Blok zinciri teknolojisinde çalışan, merkezi olmayan ve güvensiz hizmetler sunan yazılımlar olan merkezi olmayan uygulamaları (dApp'ler) keşfedin.
     
    ERC721-Dijital varlıkların sahipliğini temsil eden benzersiz, değiştirilemez token'lar (NFT'ler) oluşturmak için Ethereum standardı olan ERC721'i anlayın.
     
    Renkli Madeni Paralar-Ethereum'un temelini oluşturan Bitcoin blok zincirinde varlıkları temsil etme ve yönetme yöntemi olan renkli madeni para kavramını inceleyin.
     
    Değiştirilemez Token-Bölünemez mülkiyete sahip blok zincirinde saklanan benzersiz dijital varlıklar olan NFT'lerin dünyasına daha derinlemesine dalın.
     
    Kevin Abosch-Sanatı blok zinciri teknolojisiyle birleştirerek NFT hareketini etkileyen bir sanatçı ve girişimci olan Kevin Abosch hakkında bilgi edinin.
     
    Merkezi Olmayan Finans-Blok zinciri teknolojisinin geleneksel bankaların dışında finansal hizmetlere güç verdiği DeFi'nin (Merkezi Olmayan Finans) yükselişini keşfedin.
     
    Blok zinciri-Blok zinciri teknolojisinin kendisi, bileşenleri ve Ethereum ve diğer ağlar için omurga görevi görmesi hakkında bilgi edinin.
     
    Merkezi Olmayan Otonom Organizasyon-Şirketleri ve projeleri yapılandırmanın yeni bir yolunu sunan akıllı sözleşmelerle yönetilen organizasyonlar olan DAO'ları keşfedin.
     
    0x (Merkezi Olmayan Borsa Altyapısı)-Merkezi olmayan borsalar kurmak ve peertopeer ticareti kolaylaştırmak için açık kaynaklı bir protokol olan 0x'i inceleyin.
     
    Tron (Blok Zinciri)-Ethereum'a benzer ancak benzersiz özelliklere sahip merkezi olmayan bir internet oluşturmak için tasarlanmış bir blok zinciri platformu olan Tron hakkında bilgi edinin.
     
    William Entriken-Ethereum standartlarının geliştirilmesine önemli katkıda bulunanlardan biri olan blok zinciri öncüsü William Entriken'in rolünü anlayın.
     
    CryptoPunks-Ethereum'daki ilk NFT projelerinden biri olan ve kültürel bir fenomen haline gelen CryptoPunks dünyasına dalın.
     
    Vitalik Buterin-Ethereum'un arkasındaki vizyon sahibi Vitalik Buterin'i ve çığır açan fikirlerinin blok zinciri alanını nasıl şekillendirmeye devam ettiğini keşfedin.
    Ver livro