Mekanik Dinamikler - Kuvvet ve Hareket Prensipleri Yoluyla Robotik Hareket ve Kontrolün Geliştirilmesi

Fouad Sabry

Sinopse

Robotik Bilimi serisinin bir parçası olan "Mekanik Dinamikler", fizik ve robotiğin kesişimine ilgi duyan profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için temel bir kaynaktır. Bu kapsamlı rehber, mekanik dinamiklerin temel prensiplerine dair derinlemesine içgörüler sunarak hem teorik anlayış hem de robotikte pratik uygulamalar sunar. Hareket, kuvvet ve momentumun ayrıntılı açıklamaları aracılığıyla bu kitap, okuyuculara modern robotiği yönlendiren karmaşık sistemleri anlamak ve analiz etmek için gereken bilgiyi sağlar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Dinamikler (mekanik): Robot hareketini anlamak için gerekli olan mekaniğin temel prensiplerini inceler.

2: Hızlanma: Programlama ve kontrol sistemleri için kritik olan robotik hareketteki hızlanmanın rolünü araştırır.

3: Kuvvet: Kuvvetlerin robotların davranışını ve içinde çalıştıkları mekanik yapıları nasıl etkilediğini inceler.

4: Eylemsiz referans çerçevesi: Hassas robotik navigasyon ve kontrol için kritik olan referans çerçeveleri kavramını tartışır.

5: Lorentz kuvveti: Elektromanyetik alanlar ve sensörler içeren robotik sistemler için önemli olan Lorentz kuvvetini tanıtır.

6: Kütle: Kütlenin robotik hareket ve tasarım ve operasyonlardaki enerji verimliliği üzerindeki etkisini araştırır.

7: Momentum: Dinamik ortamlarda robotik davranışı tahmin etme ve kontrol etmede momentumun önemini vurgular.

8: Newton'un hareket yasaları: Robotik hareketi ve etkileşimi yöneten temel yasaları anlamak için bir temel sağlar.

9: Hareket denklemleri: Robotik hareketi ve sistem analizini kontrol etmek için gerekli olan matematiksel modellere odaklanır.

10: Galilean değişmezliği: Fiziksel yasaların farklı eylemsiz çerçeveler altında nasıl tutarlı kaldığını açıklar, robotik navigasyon için çok önemlidir.

11: Eylem (fizik): Robotik yol planlamasını ve enerji kullanımını optimize etmek için önemli olan en az eylem ilkesine bakar.

12: Analitik mekanik: Karmaşık robotik dinamik problemlerini hassasiyet ve verimlilikle çözme yöntemlerini inceler.

13: Hayali kuvvet: Hayali kuvvetlerin eylemsiz olmayan referans çerçevelerinde robotik sistemleri nasıl etkilediğini araştırır.

14: Klasik alan teorisi: Klasik alan teorisini robotik sistemlere bağlar ve çevresel alanlarla etkileşimleri vurgular.

15: Görelilik mekaniği: Yüksek hız veya uzay uygulamalarında ileri robotik için önemli olan görelilik prensiplerini tanıtır.

16: Genel görelilik tarafından değiştirilen fiziksel teoriler: Genel göreliliğin robotiği, özellikle aşırı kütle çekim alanlarında nasıl etkilediğini analiz eder.

17: Düzlemsel parçacık hareketinin mekaniği: İki boyutlu ortamlarda robotların ve parçacıkların dinamiklerini tartışır.

18: Lagrangian mekaniği: Verimli robotik sistem tasarımı ve hareket analizi için çok önemli olan Lagrangian mekaniğini sunar.

19: Alan (fizik): Elektromanyetik ve kütle çekim alanlarına odaklanarak robotikteki alanların rolünü araştırır.

20: Eylem ilkeleri: Robotik optimizasyon ve kontrol stratejileri için gerekli olan eylem ilkelerini araştırır.

21: Açısal momentum: Robotik sistemlerdeki dönme dinamiklerini anlamak için önemli olan açısal momentumu ele alır.

Bu kitap, robotik sistemleri yöneten mekanik dinamikleri anlamak isteyen herkes için kapsamlı ve hayati bir rehber görevi görür. İster profesyonel, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister robotik meraklısı olun, Mechanical Dynamics size alanda başarılı olmak için gerekli araçları ve kavramları sağlayacaktır. Pratik içgörüler ve son teknoloji teorilerle bu çalışma, koleksiyonunuza paha biçilmez bir katkı sağlayacaktır.

Disponível desde: 03/01/2025.

Comprimento de impressão: 373 páginas.

Ciência e Tecnologia

Outros livros que poderiam interessá-lo

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver livro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver livro

Dash Kripto Para Birimi -...

Fouad Sabry

Dash (kripto para birimi)-Dash'in kripto para birimi ekosistemindeki kökenlerini, özelliklerini ve etkisini, gizlilik ve hızlı işlemlere verdiği vurguya odaklanarak keşfedin.

Blockchain-Kripto para birimlerinin ardındaki temel teknolojiyi anlayın ve aracılara ihtiyaç duymadan merkezi olmayan, şeffaf işlemleri nasıl mümkün kıldığını açıklayın.

Ethereum Classic-Ethereum Classic'in geçmişine, Ethereum'dan ayrılmasına ve daha geniş blok zinciri ve kripto para birimi alanındaki rolüne dalın.

İş kanıtı-Bitcoin ve diğer birçok kripto para birimini destekleyen ve merkezi olmayan ağlarda güvenliği ve güvenilirliği sağlayan iş kanıtı fikir birliği algoritmasını inceleyin.

Kripto para-Kripto para birimi, farklı türleri, kullanımları ve dijital para birimlerinin küresel ekonomiyi yeniden şekillendirmedeki dönüştürücü potansiyeli hakkında genel bir bakış edinin.

Verge (kripto para)-Başka bir gizlilik merkezli kripto para birimi olan Verge hakkında bilgi edinin ve özellikler ve gizlilik mekanizmaları açısından Dash ve Monero ile nasıl karşılaştırıldığını öğrenin.

Kripto para cüzdanı-Kripto para birimlerini güvenli bir şekilde depolamak ve yönetmek için gerekli araçları keşfedin, farklı cüzdan türlerine ve işlevlerine odaklanın.

Merkezi olmayan uygulama-Merkezi olmayan uygulamaları (dApp'ler), kullanım durumlarını ve aracıları ortadan kaldırarak ve güvenliği artırarak endüstrilerde nasıl devrim yarattıklarını keşfedin.

Blockchain-dot-com-Kripto para birimi alanında lider platformlardan biri olan Blockchain-dot-com'un özelliklerini ve tekliflerini ve benimsenmeyi yönlendirmedeki rolünü inceleyin.

Ethereum-Ethereum'un kripto dünyasındaki önemini, akıllı sözleşme işlevselliğini ve merkezi olmayan finansın (DeFi) gelişimi üzerindeki etkisini anlayın.

Merkezi olmayan otonom organizasyon-DAO'lar, otonom olarak nasıl çalıştıkları ve geleneksel organizasyon yapılarını bozma potansiyelleri hakkında bilgi edinin.

Merkezi olmayan finans-Geleneksel finansal hizmetlerin, yeni fırsatlar sunan blockchain destekli alternatiflerle değiştirildiği merkezi olmayan finans (DeFi) dünyasını keşfedin.

Vertcoin-Kripto para birimi ekosistemindeki rolünü vurgulayarak, merkezi olmayan yapıya ve kullanıcı dostu madenciliğe odaklanan başka bir kripto para birimi olan Vertcoin'i inceleyin.

Bitcoin protokolü-Bitcoin ağını yöneten temel kurallar olan Bitcoin protokolünü inceleyin, bütünlüğünü ve güvenliğini sağlayın.

Litecoin-Bitcoin'e yaygın olarak kullanılan bir alternatif olan Litecoin'i inceleyin, daha hızlı işlem süreleri ve dijital para birimlerinin geliştirilmesindeki rolüyle bilinir.

Monero-Monero'yu derinlemesine inceleyin, gizlilik, değiştirilebilirlik ve gizlilik para birimi alanında lider konumuna yönelik benzersiz yaklaşımına odaklanın.

Gizlilik ve blok zinciri-Özellikle anonimliğin çok önemli olduğu Monero, Dash ve Verge gibi para birimlerinde, blok zinciri teknolojisinde gizliliğin kritik rolünü anlayın.

Kripto para birimi ve suç-Kripto para biriminin karanlık tarafını, yasadışı faaliyetlerle ilişkisini ve bu sorunla mücadele için alınan önlemleri analiz edin.

Nxt-Proof-stake konsensüsü ve blok zinciri teknolojisine yönelik yenilikçi yaklaşımıyla bilinen bir blok zinciri platformu olan Nxt'yi keşfedin.

Bitcoin-İlk kripto para birimi olan Bitcoin'i, altta yatan teknolojisini ve dünya çapında dijital para birimlerinin yükselişindeki muazzam etkisini daha derinlemesine inceleyin.

Renkli Madeni Paralar-Gerçek dünya varlıklarının blok zincirinde temsil edilmesine olanak tanıyan ve tokenleştirmenin yolunu açan bir kavram olan Renkli Madeni Paraları keşfedin.

Ver livro

Otomasyon - Makine Mühendisliği...

Fouad Sabry

Fouad Sabry'nin ünlü Robotik Bilimi serisinin bir parçası olan bu kapsamlı kitap "Otomasyon" ile otomatların ve robotiklerin büyüleyici dünyasını keşfedin. Bu kitap, modern robotiği şekillendiren tarihi evrimi ve teknolojik gelişmeleri derinlemesine inceliyor. İster bu alanda profesyonel olun, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi olun, ister mühendislik ve sanatın kesişimini keşfetmeye meraklı olun, bu kitap herkese değerli içgörüler sunuyor.

Bölümler Kısa Özet:

1: Otomat: Otomat kavramına ve tarihine, erken robotikteki önemine bir giriş.

2: Robot: Otomattan modern robotlara geçişi inceliyor ve önemli teknolojik dönüm noktalarını ele alıyor.

3: Makine: Robotların ve otomatların çalışmasını sağlayan mekanik prensipleri inceliyor ve temel bileşenleri vurguluyor.

4: Hidrolik: Otomatlarda hidrolik sistemlerin kullanımını ele alıyor ve karmaşık hareketler ve işlevler sağlıyor.

5: Saat mekanizması: Otomatlarda saat mekanizması mekanizmalarının rolünü inceliyor ve erken makine mühendisliğinin temelini oluşturuyor.

6: İsmail el Cezeri: Otomasyon tasarımı ve mühendisliğinde öncü olan el Cezeri'nin katkılarına odaklanıyor.

7: Guguklu saat: Otomasyon tarihinde önemli bir kilometre taşı olan guguklu saatin karmaşık tasarımını ve mühendisliğini araştırıyor.

8: Mekanik oyuncak: Mekanik oyuncakların gelişimini ve otomasyon inovasyonuna olan etkilerini inceliyor.

9: Karakuri kuklası: Programlanabilir otomasyonun erken örnekleri olan Japonya'nın Karakuri kuklalarını vurguluyor.

10: Pierre Jaquet Droz: 18. yüzyıldan kalma hassas mühendislik şaheserleri olan Jaquet Droz'un otomatlarını analiz ediyor.

11: Henri Maillardet: "Yazabilen" ve "çizebilen" otomatlarıyla tanınan Henri Maillardet'in çalışmalarını tartışıyor.

12: Jaquet Droz otomatları: Pierre Jaquet Droz tarafından tasarlanan yenilikçi otomatlara ve bunların kültürel etkilerine odaklanıyor.

13: Robotik sanat: Robotik ve sanat arasındaki bağlantıyı, otomatların yaratıcı ifade için nasıl kullanıldığı da dahil olmak üzere inceler.

14: Fil saati: Fil saatinin büyüleyici tasarımını inceler, kültürleri ve mühendislik becerilerini harmanlar.

15: Robotların tarihi: Antik otomatlardan çağdaş robotlara kadar robotların tarihsel bir genel bakışını sunar.

16: Kurmalı oyuncak: Otomatların geliştirilmesinde önemli bir adım olan kurmalı oyuncakların kökenlerini araştırır.

17: Mühendislik tarihi: Mühendisliğin daha geniş tarihini ve otomatların ve robotların yaratılmasındaki rolünü inceler.

18: Thomas Kuntz: Thomas Kuntz'un mekanik otomatlar ve modern robotik alanındaki katkılarını analiz eder.

19: Şarkı söyleyen kuş kutusu: 18. yüzyılın lüks bir otomatı olan şarkı söyleyen kuş kutusunun arkasındaki dikkate değer teknolojiyi tartışır.

20: Maillardet'in otomatı: Maillardet'in otomatı ve robotik tarihindeki önemine derinlemesine bir bakış sağlar.

21: Makine mühendisliğinin tarihi: Makine mühendisliğinin tarihine ve otomat geliştirmedeki önemli rolüne bir bakışla son bulur.

Kitap, robotiğin antik otomatlardan son teknoloji robotik teknolojiye evrimini anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için tasarlanmıştır. Otomatların ardındaki tarihi, mekanizmaları ve yaratıcı süreçleri keşfederek, okuyucular robotik sanatı ve bilimine dair derin bir takdir kazanacaklardır.

Ver livro