Kontrol Sistemi - Robotik Dinamiklerde İlkeler ve Uygulamalar

Fouad Sabry

Traductor Utku Adal

Sinopsis

Fouad Sabry'nin Robotik Bilimi serisinin bir parçası olan "Kontrol Sistemi", kontrol sistemlerinin karmaşıklıklarını anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için temel bir kaynaktır. Bu kitap, robotik ve otomasyon alanını şekillendiren temel kavramları ve metodolojileri ele almaktadır. Hem teori hem de pratik uygulamaların kapsamlı bir dökümüyle, okuyucular kontrol sistemlerinin modern teknolojiyi ve endüstriyel süreçleri nasıl etkilediğine dair değerli içgörüler kazanacaklardır.
 
Bölümler Kısa Genel Bakış:
 
1: Kontrol sistemi: Kontrol sistemlerine giriş ve mühendislik ve robotikteki rolleri.
 
2: Kontrol mühendisliği: Kontrol sistemleri tasarlamak için mühendislik prensiplerinin ve tekniklerinin incelenmesi.
 
3: Kontrol teorisi: Kontrol teorisinin temeli, sistem davranışı ve kararlılığına odaklanma.
 
4: Bulanık kontrol sistemi: Kontrol sistemlerinde bulanık mantığın genel görünümü, belirsizliğe çözümler sunma.
 
5: Orantılı-integral-türev denetleyici: Kontrol sistemi tasarımında temel taş olan PID denetleyicilerinin analizi.
 
6: Otomasyon: Otomasyon prensiplerini derinlemesine incelemek, robotik ve endüstri üzerindeki etkilerini vurgulamak.
 
7: Negatif geri bildirim: Negatif geri bildirimin sistemleri nasıl dengelediğini ve performansı nasıl iyileştirdiğini inceler.
 
8: Termostat: Sıcaklık düzenlemesi için termostatlarda kontrol sistemlerinin uygulanması.
 
9: Kapalı devre kontrolör: Geri bildirime dayalı gerçek zamanlı ayarlamalar için kapalı devre kontrol sistemlerinin incelenmesi.
 
10: Açık devre kontrolör: Çıktının geri bildirimden bağımsız olduğu açık devre kontrolünün incelenmesi.
 
11: Endüstriyel proses kontrolü: Endüstriyel ortamlardaki kontrol sistemlerine derinlemesine bakış, verimliliği ve güvenliği artırma.
 
12: Ayar noktası (kontrol sistemi): Ayar noktalarını ve sistem kararlılığını korumadaki rollerini anlama.
 
13: Orantılı kontrol: Giriş ve çıkışı dengelemek için orantılı kontrol mekanizmalarına odaklanır.
 
14: Kontrol döngüsü: Sistemlerdeki kontrol döngülerinin analizi, istenen çıktıların elde edilmesini sağlar.
 
15: Entegral sarma: Entegral sarma ve kontrol sistemlerindeki performans düşüşünü azaltma yöntemlerini tartışır.
 
16: Bang-bang kontrolü: Birçok sistemde basit ama etkili bir yaklaşım olan bangbang kontrolüne genel bakış.
 
17: Endüstriyel kontrol sistemi: Karmaşık endüstriyel operasyonlar için tasarlanmış kontrol sistemlerinin incelenmesi.
 
18: Proses değişkeni: Proses değişkenlerine ve bunların sistem davranışını ve tepkisini nasıl etkilediğine odaklanma.
 
19: Klasik kontrol teorisi: Klasik kontrol tekniklerinin, bunların alakalarının ve sınırlamalarının gözden geçirilmesi.
 
20: Doğrusal kontrol: Doğrusal kontrol tekniklerinin ve öngörülebilir davranışa sahip sistemlerde uygulamalarının incelenmesi.
 
21: Elektrik mühendisliği: Elektrik mühendisliği ilkeleri ile kontrol sistemi tasarımı arasındaki bağlantı.
 
Kitap, robotik, otomasyon ve endüstriyel süreçlerde vazgeçilmez olan kontrol sistemlerinin temellerini ve uygulamalarını anlamak için yapılandırılmış ve derinlemesine bir yaklaşım sunar. İster öğrenci, ister araştırmacı veya profesyonel olun, bu sayfalardaki bilgiler sizi sürekli gelişen robotik bilimi alanında başarılı olmak için gereken araçlarla donatacaktır.

Disponible desde: 27/01/2025.

Longitud de impresión: 321 páginas.

Ciencia y tecnología

Otros libros que te pueden interesar

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver libro

Bitcoin Kripto Para Birimi -...

Fouad Sabry

Bitcoin dünyasını ve küresel finans sistemi üzerindeki devrim niteliğindeki etkisini, "Coinbase Kripto Para Borsası" serisinin bir parçası olan "Bitcoin Kripto Para Birimi" ile keşfedin. Bu kitap, Bitcoin'i, altta yatan teknolojisini ve kripto para borsalarının birbirine bağlı dünyasını anlamanız için temel rehberinizdir. İster profesyonel, ister öğrenci veya meraklı olun, bu kitap size günümüz kripto para piyasasını yönlendiren mekanizmalar hakkında kapsamlı bir anlayış kazandırmak için tasarlanmıştır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Bitcoin: Dünyanın ilk kripto para birimi olan Bitcoin'in kökenlerini ve dönüştürücü etkisini keşfedin.

2: Blockchain-dot-com: Blockchain-dot-com'un kripto para ekosistemindeki rolünü ve katkılarını inceleyin.

3: Ethereum Classic: Ethereum Classic'in temelini ve Ethereum'dan farklılığını, benzersiz özelliklerine ilişkin içgörülerle anlayın.

4: Kripto Para Birimi: Kripto para biriminin temellerini, nasıl çalıştığını ve dijital çağdaki önemini keşfedin.

5: Nxt: Nxt, proof-ofstake konsensüs mekanizması ve blok zinciri evrimi üzerindeki etkisi hakkında bilgi edinin.

6: Monero: Monero'nun gizliliğe olan bağlılığını ve güvenli işlemler için blok zincirini benzersiz bir şekilde kullanmasını anlayın.

7: Ülke veya bölgeye göre kripto para biriminin yasallığı: Farklı ulusların kripto para birimini yasal olarak nasıl ele aldığına dair kapsamlı bir analiz.

8: Bitcoin protokolü: Bitcoin'in teknik tarafına dalın, protokolünü, yapısını ve güvenliği nasıl sağladığını keşfedin.

9: Gizlilik ve blok zinciri: Gizliliğin blok zinciri teknolojisinde oynadığı kritik rolü ve potansiyel etkilerini inceleyin.

10: XRP Ledger: XRP Ledger, kullanım durumları ve diğer blok zinciri sistemlerine göre avantajları hakkında bilgi edinin.

11: Kriptoekonomi: Ekonomi ve kripto para birimlerinin kesişimini keşfedin, arz, talep ve değerlemelerine odaklanın.

12: Dijital para birimi: Dijital para birimini Bitcoin'in ötesine taşıyın ve stablecoinler gibi diğer formları keşfedin.

13: Bitcoin ekonomisi: Madencilik, tedarik zinciri ve piyasa dinamikleri dahil olmak üzere Bitcoin'in ekonomik modelini keşfedin.

14: Satoshi Nakamoto: Bitcoin'in gizemli yaratıcısı ve vizyonunun kripto para birimi manzarasını nasıl şekillendirmeye devam ettiğini öğrenin.

15: Kripto para birimi ve suç: Yasadışı faaliyetlere ve düzenlemelere odaklanarak kripto para birimlerinin karanlık tarafını analiz edin.

16: İş kanıtı: Blockchain ağlarının bütünlüğünü ve güvenliğini sağlamada İş Kanıtı'nın önemini anlayın.

17: Litecoin: Litecoin'in Bitcoin'in "altınına" karşı "gümüş" rolünü ve daha hızlı işlem sürelerini nasıl sunduğunu inceleyin.

18: Blockchain: Blockchain teknolojisi, uygulamaları ve potansiyel gelecekteki gelişmeler hakkında daha geniş bir bakış açısı edinin.

19: Bitcoin tarihi: Bitcoin'in başlangıcından finansal bir güç merkezi olarak mevcut durumuna kadar büyüleyici tarihini izleyin.

20: Kripto para cüzdanı: Kripto para cüzdanları, türleri ve dijital varlıklarınızı nasıl korudukları hakkında bilgi edinin.

21: Ethereum: Ethereum ağını, akıllı sözleşme yeteneklerini ve merkezi olmayan uygulamaları şekillendirmedeki rolünü keşfedin.

Bu kitap, gelişen kripto para ortamında gezinmek için gereken bilgiyle sizi donatacaktır. Bitcoin protokollerini anlamaktan blok zinciri teknolojisinin inceliklerini keşfetmeye kadar, "Bitcoin Kripto Para", dijital paraların hızlı tempolu dünyasında bilinçli kararlar almanızı ve önde kalmanızı sağlamak için tasarlanmıştır. İster deneyimli bir profesyonel olun, ister yeni başlıyor olun, bu kapsamlı rehber finansın geleceğiyle ilgilenen herkes için mutlaka okunması gereken bir rehberdir.

Ver libro

Gizleme Cihazı - Görünmezlik...

Fouad Sabry

Gizleme Cihazı Nedir
 
Gizleme cihazı, uzay aracı veya kişiler gibi şeyleri kısmen veya tamamen dünyanın bazı bölümlerine görünmez hale getirebilen varsayımsal veya kurgusal bir gizlilik teknolojisidir. elektromanyetik (EM) spektrum. Bu, gizleme cihazını gerçek dünya gizlilik teknolojisinde uygulama için potansiyel bir aday yapar. Yıllar boyunca, birçok farklı medya biçimi, anlatı öğeleri olarak hayali gizleme teknolojilerinden yararlandı.
 
Nasıl Fayda Sağlayacaksınız
 
(I) İçgörüler ve aşağıdaki konularla ilgili doğrulamalar:
 
Bölüm 1: Gizleme cihazı
 
Bölüm 2: Görünmezlik
 
Bölüm 3: Metamalzeme
 
Bölüm 4: John Pendry
 
Bölüm 5: Nanophotonics
 
Bölüm 6: Görünmezlik Pelerini
 
Bölüm 7: Nader Engheta
 
Bölüm 8: Negatif indeksli metamalzeme
 
Bölüm 9: Terahertz metamalzeme
 
Bölüm 10: David R. Smith (fizikçi)
 
Bölüm 11: Fotonik metamalzeme
 
Bölüm 12: Doğrusal olmayan metamalzeme
 
Bölüm 13: Metamalzeme gizleme
 
Bölüm 14: Metamalzeme soğurucu
 
Bölüm 15: Metamalzemelerin tarihi
 
Bölüm 16: Gizleme teorileri
 
Bölüm 17: Dönüşüm optiği
 
Bölüm 18: Plazmonik metamalzeme
 
Bölüm 19: Andrea Al
 
Bölüm 20: İllüzyon optiği
 
Bölüm 21: Ele ctromagnetic metasurface
 
(II) Gizleme aygıtı hakkında en çok sorulan soruları yanıtlıyor.
 
(III) Gizleme aygıtının pek çok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünya örnekleri.
 
(IV) Gizleme cihazı teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde ortaya çıkan 266 teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek.
 
Bu Kitap Kimin İçin
 
Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler ve her türlü gizleme cihazı için temel bilgi veya bilginin ötesine geçmek isteyenler.

Ver libro