Kendini Yeniden Yapılandıran Modüler Robot - Modüler Robotik ve Uyarlanabilir Sistemlere Yenilikçi Yaklaşımlar

Fouad Sabry

Sinopse

Hızla ilerleyen robotik alanında, kendini yeniden yapılandıran modüler robotların karmaşıklıklarını anlamak çok önemlidir. Bu kitap, modüler robotların yenilikçi tasarımını ve uygulamasını ele alarak çeşitli sektörlerdeki dönüştürücü potansiyellerini sergiliyor. İster profesyonel, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister sadece meraklı olun, bu kapsamlı rehber maliyetinin ötesinde paha biçilmez içgörüler sunarak robotik bilimindeki yolculuğunuz için derin bilgi ve ilham vaat ediyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Kendini yeniden yapılandıran modüler robot: Modüler robotların temel kavramlarını ve işlevlerini keşfedin.

2: Robot: Modern toplumda robotların daha geniş tanımı ve etkilerini inceleyin.

3: Yeniden yapılandırılabilir bilgi işlem: Bilgi işlem esnekliğinin robotik performansı ve uyarlanabilirliği nasıl geliştirdiğini anlayın.

4: Fayda sisi: Fayda sisi kavramını ve robotikteki potansiyel uygulamalarını araştırın.

5: Modülerlik: Etkili robot tasarımını mümkün kılan modülerlik ilkelerini öğrenin.

6: Karınca kolonisi optimizasyon algoritmaları: Doğadan ilham alan algoritmaların robotik verimliliği nasıl iyileştirdiğini keşfedin.

7: Sürü zekası: Doğadaki kolektif davranışın sürü robotiğini nasıl bilgilendirdiğini inceleyin.

8: Dario Floreano: Dario Floreano'nun evrimsel robotik alanındaki çalışmalarından içgörüler edinin.

9: Sürü robotiği: Sürü robotiğinin gerçek dünya senaryolarındaki prensiplerini ve uygulamalarını keşfedin.

10: Kontrol yeniden yapılandırması: Modüler robotlarda kontrol sistemlerini uyarlama yöntemlerini analiz edin.

11: Programlanabilir madde: Programlanabilir madde kavramını ve robotik için çıkarımlarını keşfedin.

12: Fizikomimetik: Fiziksel prensiplerin yenilikçi robotik tasarımlara ve davranışlara nasıl ilham verdiğini öğrenin.

13: Uyarlanabilir robotik: Modern robotik sistemlerde uyarlanabilirliğin önemini anlayın.

14: Webots: Webots simülasyon platformunu ve robotik geliştirmedeki rolünü keşfedin.

15: Robotik: Robotik alanına, zorluklarına ve gelecekteki yönelimlerine dair bütünsel bir bakış açısı edinin.

16: MIBE mimarisi: Robotik için Modüler Akıllı Davranış Motoru mimarisini inceleyin.

17: Morfogenetik robotik: Morfogenetik sistemlerde biyoloji ve robotiğin kesişimini keşfedin.

18: Torch (makine öğrenimi): Torch gibi makine öğrenimi çerçevelerinin robotik yetenekleri nasıl geliştirdiğini araştırın.

19: Kilobot: Kilobot sürü robotik platformunun benzersiz özelliklerini ve uygulamalarını anlayın.

20: Molecubes: Molecubes'ı ve modüler robotik ve uyarlanabilirlikteki potansiyellerini keşfedin.

21: Süreklilik robotu: Çeşitli ortamlarda süreklilik robotlarının tasarımını ve uygulamalarını inceleyin.

Bu kitapla etkileşime girerek, okuyucular yalnızca robotik biliminde temel bilgi edinmekle kalmayacak, aynı zamanda inovasyonun sınırlarını zorlamaya adanmış büyüyen bir topluluğun parçası olacaklar. Robotik anlayışınıza yatırım yapın ve bu dinamik alanda geleceğinizi güvence altına alın.

Disponível desde: 13/02/2025.

Comprimento de impressão: 245 páginas.

Ciência e Tecnologia

Outros livros que poderiam interessá-lo

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver livro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver livro

Robot İşletim Sistemi - Kusursuz...

Fouad Sabry

Robotik biliminin endüstrileri, eğitimi ve günlük yaşamı devrim niteliğinde değiştirdiği bir çağda, bu teknolojiyi yönlendiren temelleri ve araçları anlamak her zamankinden daha önemlidir. Robot İşletim Sistemi, sizi robotik alanındaki temel kavramlar ve araçlar boyunca götüren kapsamlı bir rehberdir. İster bu alanda profesyonel olun, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi olun, ister daha derinlere dalmak isteyen bir meraklı olun, bu kitap robotik dünyasında gezinmek için gereken bilgiyi sağlamak üzere tasarlanmıştır ve robotik sistemleri çalıştıran kritik bileşenlere odaklanmaktadır.

Robot İşletim Sistemi-Robot yazılım geliştirmeyi basitleştiren açık kaynaklı çerçeve olan ROS'un temellerini inceler.

PostgreSQL-PostgreSQL'i tanıtarak robotik sistemler için veri depolama ve yönetmedeki rolünü vurgular.

Paket Yöneticisi-Yazılım bağımlılıklarını ve ortamlarını yönetmek için çok önemli olan ROS'ta kullanılan paket yöneticisini ele alır.

Eclipse (Yazılım)-Robotik yazılım uygulamaları geliştirmek ve hata ayıklamak için güçlü bir IDE olan Eclipse'i inceler.

Inkscape-Robotik modellerin görselleştirilmesine yardımcı olan 2D grafikler tasarlamak için Inkscape'in nasıl kullanıldığını ele alır.

Görsel Programlama Dili-Görsel programlama dillerini tanıtır ve tüm beceri seviyeleri için robotik sistemlerle daha kolay etkileşim sağlar.

Ubuntu-Robotik için güçlü ROS desteğiyle Ubuntu'nun temel Linux dağıtımı olarak önemini ayrıntılarıyla anlatır.

OpenCV-Bir robotun dünyayı görme ve yorumlama yeteneğini güçlendiren bir bilgisayar görüşü kütüphanesi olan OpenCV'yi açıklar.

OpenSUSE-Robotik uygulamalarında istikrarı nedeniyle yaygın olarak kullanılan bir diğer Linux tabanlı işletim sistemi olan OpenSUSE'yi tartışır.

Fedora Linux-Robotik alanında en son araçları ve güvenlik özelliklerini sunan, öncü bir işletim sistemi olan Fedora Linux'u vurgular.

Robotik Simülatörü-Fiziksel dağıtımdan önce sanal ortamlarda robotların test edilmesine ve hata ayıklamasına olanak tanıyan simülasyon yazılımını inceler.

Willow Garage-ROS ve robotik alanının geliştirilmesinde etkili olan bir robotik araştırma laboratuvarı olan Willow Garage'ı inceler.

Pascal Script-Robot davranışlarını ve iş akışlarını kontrol eden özel betikler oluşturmak için kullanılan Pascal Script'i tanıtır.

OMPL-Robot hareketini belirleyen algoritmalar oluşturmak için gerekli olan Açık Hareket Planlama Kütüphanesi'ni (OMPL) ele alır.

TurtleBot-Robotik programlamayı öğretmek ve algoritmaları test etmek için popüler bir platform olan TurtleBot'u tanıtır.

Cyphal-Dağıtılmış sistemler ve robotik bileşenler arasındaki iletişim için tasarlanmış bir mesajlaşma protokolü olan Cyphal'ı inceler.

Clearpath Robotics-Ayrıntılar Araştırma ve endüstriyel kullanım için otonom robotlar geliştiren lider bir şirket olan Clearpath Robotics.

Gazebo (Simülatör)-Robotları 3 boyutlu bir ortamda test etmek için gelişmiş bir simülasyon platformu olan Gazebo'yu kapsar.

Microsoft ve Açık Kaynak-Microsoft'un açık kaynak dünyasına katkılarını, robotik desteğine odaklanarak ele alır.

Açık Robotik-ROS'un arkasındaki kuruluş olan Açık Robotik'i ve küresel olarak robotik araştırmalarını ilerletme çabalarını inceler.

MySQL-Robotik uygulamaları için veri depolamak için kullanılan ilişkisel bir veritabanı sistemi olan MySQL'i tanıtır.

Her bölüm robotiğin kritik bir yönüne derinlemesine bir dalış sağlayarak, Robot İşletim Sistemi hem değerli bir kaynak hem de kapsamlı bir referans kılavuzu görevi görür. Bu kitap, öğrencilerden endüstri profesyonellerine kadar robotiği keşfetmek isteyen herkes için olmazsa olmazdır. Robotları güvenle inşa etmek, test etmek ve dağıtmak için gereken bilgiyle kendinizi donatın.

Ver livro

Bitfinex Kripto Para Borsası -...

Fouad Sabry

Fouad Sabry'nin Kripto Para Suçları serisinin temel eseri olan "Bitfinex" ile kripto para suçlarının dünyasına dalın. Bu kitap, dijital para, suç ve piyasa manipülasyonunun kesiştiği noktaya odaklanarak kripto dünyasındaki en kötü şöhretli olaylardan ve şahsiyetlerden bazılarını derinlemesine inceliyor. İster deneyimli bir profesyonel, ister hevesli bir öğrenci veya sadece bir kripto meraklısı olun, bu kitap kripto para endüstrisinin gizli tehlikeleri hakkında paha biçilmez bir bakış açısı sunuyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Bitfinex: En büyük kripto para borsalarından birinin yükselişini ve kripto dünyasındaki rolünü keşfedin.

2: Kripto para borsası: Dijital varlık ticaret platformlarıyla ilişkili temel işlevleri ve riskleri anlayın.

3: Bithumb: Bu Güney Kore borsasının tartışmalı yolculuğunu ve güvenlik ihlalleriyle karşılaşmalarını keşfedin.

4: Justin Sun: Tron'un kurucusu ve kripto piyasaları üzerindeki etkisi hakkında bilgi edinin, tartışmalar ve suçlamalar dahil.

5: Merkezi olmayan özerk organizasyon: DAO'ların ortaya çıkan konseptini ve kripto alanında yönetimi devrim niteliğinde değiştirme potansiyellerini kavrayın.

6: Coinbase: Coinbase'in girişimden küresel güç merkezine yolculuğunu ve kripto para birimi düzenlemesi üzerindeki etkisini inceleyin.

7: Kripto para balonu: Kripto para piyasalarının değişken doğasını ve spekülatif patlama ve çöküş döngülerini araştırın.

8: Arkham Intelligence: Arkham Intelligence gibi blok zinciri analitik firmalarının yasadışı faaliyetleri izlemedeki rolünü inceleyin.

9: OKX: Büyük borsalardan birini ve düzenleyici zorluklar ve piyasa evrimindeki katılımını öğrenin.

10: Tether (kripto para): Finansal incelemeye konu olan bir sabit para birimi olan Tether'i çevreleyen tartışmaları ortaya çıkarın.

11: Paolo Ardoino: Tether'in operasyonlarının arkasındaki kilit figür ve küresel kripto ekonomisi üzerindeki etkisi hakkında fikir edinin.

12: Stablecoin: Stablecoin'lerin genellikle çalkantılı olan kripto para piyasasını istikrara kavuşturmadaki rolünü anlayın.

13: 2016 Bitfinex hack'i: Kripto para tarihindeki en kötü şöhretli hack'lerden birini ve borsa ve sektördeki sonuçlarını yeniden ele alın.

14: Bitstamp: Kripto para borsalarında öncü olan Bitstamp'in büyümesini ve zorluklarını ve düzenleyici mücadelelerini keşfedin.

15: BitGo: BitGo'nun kripto saklama hizmetlerinde nasıl devrim yarattığını ve dijital varlıkların güvenliğindeki rolünü keşfedin.

16: Kripto para: Kripto paranın daha geniş dünyasına, yükselişine, risklerine ve finansal ekosistemdeki rolüne dalın.

17: Kucoin: Kucoin'in evrimini ve kripto borsası piyasasında önemli bir oyuncu olarak kendini kanıtlama çabalarını inceleyin.

18: Binance: Binance'in en büyük borsa olma yolunda hızla yükselişini ve bu yolda karşılaştığı tartışmaları keşfedin.

19: Kraken (kripto para borsası): Kraken'in önde gelen borsalardan biri haline gelmesinin ve küresel kripto para politikalarını şekillendirmedeki temel rolünün nasıl olduğunu anlayın.

20: Kripto para ve suç: Kripto para ile yasadışı faaliyetler arasındaki büyüyen bağlantıyı araştırın, kara para aklama ve dolandırıcılıklara ışık tutun.

21: Merkezi olmayan finans: Merkezi olmayan finansın geleneksel bankacılık kurumlarına meydan okumasıyla finansal sistemlerin geleceğini keşfedin.

"Bitfinex" kitabı, kripto paranın karanlık tarafını ve suçlarla dolu geçmişini çevreleyen karmaşıklıkları daha derinlemesine anlamak isteyenler için mutlaka okunması gereken bir kitaptır. Yüksek profilli borsalar, hack'ler ve dolandırıcılıklar hakkında ışık tutarak, bu kitap amatörlerden profesyonellere kadar kripto alanında yer alan herkes için olmazsa olmazdır.

Ver livro