Güvenlik Mühendisliği - Dinamik Ortamlarda Güvenilir Robot Operasyonunun Sağlanması

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Summary

Hızla gelişen robotik ve otomasyon dünyasında, sistemlerin ve süreçlerin güvenliğini sağlamak çok önemlidir. "Güvenlik Mühendisliği", mühendislik sistemlerindeki olası arızalara, kazalara ve risklere karşı koruma sağlamak için kullanılan temel prensipleri ve metodolojileri inceleyen önemli bir kaynaktır. Bu kitap, karmaşık sistemlerin güvenliğinin nasıl tasarlanacağı, değerlendirileceği ve iyileştirileceği konusunda derinlemesine bilgi sağlar ve bu da onu profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için paha biçilmez hale getirir.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Güvenlik mühendisliği: Güvenlik mühendisliği kavramlarına giriş ve güvenli sistemler tasarlamadaki rolleri.

2: Hata ağacı analizi: Olası nedenleri haritalayarak sistem arızalarını belirleme ve analiz etme metodolojisi.

3: Güvenlik açısından kritik sistem: Arızanın insanlara veya mallara önemli zararlar verebileceği sistemlerin genel görünümü.

4: Arıza modu ve etki analizi: Bir sistemdeki olası arızaları ve bunların etkilerini değerlendirme teknikleri.

5: Arıza oranı: Arıza oranlarının incelenmesi ve sistem güvenilirliğini değerlendirmek için bunların hesaplanması.

6: Güvenilirlik mühendisliği: Bir sistemin zaman içinde operasyonel güvenilirliğini sağlamayı amaçlayan kavramlar ve uygulamalar.

7: Yedeklilik (mühendislik): Yedekliliğin kritik sistemlerin güvenilirliğini artırmak için nasıl kullanıldığına dair tartışma.

8: Güvenlik bütünlüğü seviyesi: Mühendislik uygulamalarında riskleri azaltmak için gereken güvenlik seviyelerine bir bakış.

9: Tehlike analizi: Potansiyel tehlikeleri belirleme ve bunlarla ilişkili riskleri değerlendirme yöntemleri.

10: ARP4761: Havacılık sistemlerinde güvenlik değerlendirmeleri için kılavuzlara giriş, güvenli çalışmayı sağlama.

11: Arıza modu, etkileri ve kritiklik analizi: Kritiklik ve sonuçlara odaklanarak arıza modlarının daha fazla analizi.

12: IEC 61508: Elektrik, elektronik ve programlanabilir sistemlerin işlevsel güvenliği için uluslararası standartların incelenmesi.

13: Yazılım güvenliği: Güvenli yazılım tasarımının önemini ve güvenlik açısından kritik sistemlere entegrasyonunu tartışır.

14: Risk tabanlı denetim: Arızaları önlemek için risk değerlendirmesine dayalı sistemleri denetleme yöntemleri.

15: Kaza analizi: Kazaları analiz etmek ve gelecekteki olayları önlemek için araçlar ve teknikler.

16: Proses güvenliği: Kimyasal tesisler gibi proses endüstrilerinde kazaları önlemeye yönelik kapsamlı bir bakış.

17: Olay ağacı: Sıralı olaylar aracılığıyla sistem arızalarının olası sonuçlarını analiz etme yöntemi.

18: Fonksiyonel güvenlik: Sistemlerin güvenlik işlevlerini doğru şekilde yerine getirmesini sağlamak için ilkeler ve standartlar.

19: ISO 26262: Otomotiv güvenliği ve karayolu taşıtları için fonksiyonel güvenlik standartlarına odaklanma.

20: Olay ağacı analizi: Olay ağacı analizi ve risk yönetimindeki uygulaması hakkında daha fazla tartışma.

21: Arıza modları, etkileri ve teşhis analizi: Sistem güvenliğini sağlamak için arıza modlarının ve teşhislerin gelişmiş analizi.

Bu kitap, okuyucuların özellikle robotik alanında mühendislik sistemlerindeki güvenliğin karmaşıklıklarını anlamalarına yardımcı olacak zengin bir bilgi birikimi sunmaktadır. İster güvenlik uygulamalarınızı geliştirmek isteyen bir profesyonel olun, ister bu alandaki anlayışınızı derinleştirmek isteyen bir öğrenci olun, "Güvenlik Mühendisliği" robotik güvenliğin sürekli değişen ortamında başarı için gerekli araçları ve içgörüleri sağlar.

Available since: 01/02/2025.

Print length: 232 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Show book

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Show book

Araç Otomasyonu - Otonom Sürüş...

Fouad Sabry

Araç otomasyonu-Bu bölüm, araç otomasyonunun temel kavramını tanıtarak temel teknolojilerini ve ulaşım için çıkarımlarını açıklar.

Takım (otomobil)-Birden fazla aracın güvenliği ve verimliliği artırmak için koordineli bir şekilde iletişim kurduğu ve birlikte sürdüğü otomobil takımlarının gelişimine odaklanır.

Otonom sürüşlü araba-Arabaların otonom bir şekilde hareket etmesini sağlayan mimariyi, sensörleri ve algoritmaları ele alıyor ve bu büyüyen sektördeki kilit oyuncuları vurguluyor.

Otomatik park etme-Otonom park sistemlerinin ardındaki teknolojiyi inceliyor ve araçların minimum insan müdahalesiyle kendilerini nasıl park edebildiğini gösteriyor.

Waymo-En tanınmış otonom sürüşlü araba şirketlerinden biri olan Waymo'nun öncü çalışmalarını ve otonom araç manzarasına katkılarını inceliyor.

Sürücüsüz traktör-Tarımda otomasyonun uygulanmasını araştırıyor ve sürücüsüz traktörlerin çiftçilik uygulamalarında nasıl devrim yarattığını sergiliyor.

EasyMile EZ10-Kısa mesafeli seyahatler için tasarlanmış otonom bir servis olan EasyMile'ın EZ10'unu tanıtıyor ve kentsel ortamlarda otonom araçların esnekliğini gösteriyor.

Otonom arabaların tarihi-Erken otonom araç prototiplerinden günümüz otonom arabalarına kadar olan yolculuğun önemli kilometre taşlarını kapsayan tarihsel bir genel bakışını sunuyor.

Robotaxi-Otonom yolculuk çağırma hizmetlerinin veya robotaksilerin yükselişini ele alıyor ve ulaşım sektörünü altüst etme potansiyellerini araştırıyor.

Otonom araç sorumluluğu-Otonom sürüşün yasal ve etik zorluklarını, özellikle kaza durumunda sorumlulukla ilgili zorlukları ele alıyor.

Torc Robotics-Otonom araç teknolojisinde lider olan Torc Robotics'in çalışmalarını ve otonom sürüş sistemlerindeki yeniliklerini vurguluyor.

Kargo-Yolcular yerine malları taşımak için tasarlanmış, lojistik için yeni olanaklar sunan otonom bir teslimat aracı olan Kargo'yu ele alıyor.

Cruise (otonom araç)-General Motors'un bir yan kuruluşu olan Cruise'a ve otonom sürüş teknolojisindeki ilerlemelerine odaklanıyor ve otonom araçları yollarda yaygın bir görüntü haline getirmeyi amaçlıyor.

Şerit ortalama-Otonom araçların daha güvenli sürüş için uygun şerit konumunu korumaya yardımcı olan önemli bir bileşeni olan şerit ortalama teknolojisini açıklıyor.

Otonom kamyon-Otonom kamyonculuğun büyüyen trendini ele alıyor ve otonom teknolojinin yük taşımacılığı sektöründe nasıl devrim yaratmaya hazır olduğunu araştırıyor.

Avride-Otonom hava araçlarına öncülük eden bir şirket olan Avride'ı tanıtıyor ve uçan arabaların ve hava taksilerinin geleceğine dair bir bakış sunuyor.

Akıllı Columbus-Otonom araç teknolojisini akıllı şehir planlamasına entegre ederek gelecekteki kentsel hareketliliğin önünü açan Akıllı Columbus girişimini vurguluyor.

Plus (otonom kamyonculuk)-Otonom bir kamyonculuk şirketi olan Plus'a odaklanıyor ve mal taşımacılığını ve lojistik sektörünü nasıl dönüştürdüğünü araştırıyor.

Otonom arabaların etkisi-Otonom arabaların daha geniş toplumsal, ekonomik ve çevresel etkilerini, azaltılmış trafik kazaları ve çevresel faydalar dahil olmak üzere ele alıyor.

Otonom arabaların düzenlenmesi-Küresel standartlar oluşturmanın zorluklarını ve fırsatlarını göz önünde bulundurarak otonom araçları çevreleyen düzenleyici manzarayı inceliyor.

Otomotiv güvenliği-Yolcuların ve yayaların güvenliğini sağlayan otonom araçların güvenlik özellikleri ve standartlarına derinlemesine bir dalışla son bulur.

Show book

Bitcoin Nakit - Eşler Arası...

Fouad Sabry

Sürekli gelişen dijital para dünyasında, "Bitcoin Cash" finansal geleceği şekillendiren dinamikleri anlamak için önemli bir kaynak görevi görüyor. "Digital Currency Group" serisinin bir parçası olarak, bu kitap yalnızca Bitcoin Cash'in kendisine değil, aynı zamanda kripto para biriminin daha geniş dünyasına, blok zinciri teknolojisine ve inovasyonu yönlendiren platformlara ve kişiliklere de içgörüler sunuyor. İster profesyonel, ister öğrenci veya hobi sahibi olun, bu kitap dijital para birimlerinin dönüştürücü gücünü kavramak için gereken derinliği ve netliği sağlıyor.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Bitcoin Cash: Bitcoin Cash'in daha geniş kripto para birimi manzarasındaki kökenlerini ve önemini keşfedin.

2: Ethereum Classic: Ethereum Classic'in blok zinciri tarihindeki yerini ve ekosistem üzerindeki etkisini keşfedin.

3: Bitstamp: En eski ve en saygın kripto para birimi borsalarından biri olan Bitstamp hakkında bilgi edinin.

4: Monero: Monero'nun gizliliğe odaklanmasını ve güvenli işlemlerin geliştirilmesindeki rolünü anlayın.

5: İş kanıtı: İş kanıtı kavramını ve dijital para birimlerini nasıl güvence altına aldığını inceleyin.

6: Gemini (kripto para borsası): Gemini'nin düzenleyici uyumluluğa ve güvenli kripto ticaretine katkılarını analiz edin.

7: Bitcoin: Bitcoin'in kripto para devrimini yaratmadaki temel rolüne bir bakış.

8: Charlie Lee (bilgisayar bilimcisi): Charlie Lee ve Litecoin'in geliştirilmesindeki temel rolü hakkında bilgi edinin.

9: Blockchain: Tüm dijital para birimlerinin altında yatan teknolojiyi ortaya çıkarın: blockchain.

10: Genesis (kripto para şirketi): Genesis'i ve kripto para ticareti ve kredilendirme üzerindeki etkisini inceleyin.

11: Litecoin: Litecoin'in tarihini, teknolojisini ve kripto dünyasındaki rolünü keşfedin.

12: Kripto para balonu: Kripto para fiyatlarının yükselişini ve düşüşünü ve bunların piyasa etkilerini inceleyin.

13: Bitcoin ölçeklenebilirlik sorunu: Bitcoin'in karşılaştığı ölçeklenebilirlik sorunlarını ve önerilen çözümleri anlayın.

14: Solana (blockchain platformu): Solana'nın yüksek hızlı blockchain'i ve rekabet avantajı hakkında bilgi edinin.

15: Circle (şirket): Circle'ın stablecoin'lerin yaratılmasındaki etkisini ve kripto finansındaki rolünü araştırın.

16: Fork (blockchain): Blockchain çatallanmaları ve kripto para ağları için etkilerini öğrenin.

17: Kripto para: Kripto paranın temellerini ve küresel finans ekosistemindeki yerini keşfedin.

18: Digital Currency Group: Digital Currency Group'un kripto endüstrisinin büyümesini şekillendirmedeki önemli rolünü öğrenin.

19: Ethereum: Ethereum'un ve merkezi olmayan uygulamalarının evrimini anlayın.

20: Jihan Wu: Jihan Wu'nun kripto para madenciliğine ve blockchain teknolojisine katkılarını inceleyin.

21: Coinbase: Coinbase'in kripto para benimsenmesindeki rolünü ve piyasadaki etkisini inceleyin.

Bu konuların detaylı bir şekilde incelenmesi, okuyucuların kripto para dünyasının temel unsurlarından en son gelişmelere kadar olan karmaşıklıklarını anlamalarına yardımcı olacaktır. "Bitcoin Cash", uzmanlık seviyeleri ne olursa olsun dijital para ortamını daha derinlemesine anlamak isteyen herkes için paha biçilmez bir araçtır.

Show book