Gösterim ile Programlama - Robotik beceri edinimi ve adaptasyonu için sezgisel teknikler
Fouad Sabry
Tradutor Utku Adal
Editora: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
Sinopse
Gösterim yoluyla programlama-Bu bölüm, robot öğrenmesinde insan rehberliğinin rolüne odaklanarak gösteri yoluyla programlamanın temel kavramını tanıtmaktadır İnsansı robot-İnsansı robotların tasarımını ve gelişimini, zorluklarını ve gerçekçi hareketlerinin ve etkileşimlerinin önemini inceler Güçlendirme öğrenimi-Güçlendirme öğrenimi tekniklerinin robotların eylemlerinden öğrenmelerini sağlayarak onları uyarlanabilir ve karmaşık görevleri yerine getirebilecek hale getirmesini nasıl sağladığını tartışır Gelişimsel robotik-Robotların etkileşim ve geri bildirim yoluyla insan gelişimine benzer şekilde kademeli olarak öğrendiği robotikteki gelişimsel süreçlere odaklanır İnsan-robot etkileşimi-Bu bölüm, güvenlik, verimlilik ve iş birliği potansiyelini vurgulayarak insanlar ve robotlar arasındaki çeşitli etkileşim yöntemlerini inceler Robot öğrenimi-Gözetimli ve gözetimsiz öğrenme dahil olmak üzere robotikteki farklı öğrenme paradigmalarını ve bunların gerçek dünya robotik sistemlerine uygulanmasını inceler Örnekle programlama-Robotlara eylemleri doğrudan nasıl gerçekleştireceklerini göstererek belirli görevleri öğretme biçimi olarak örnekle programlamayı tanıtır Uyarlanabilir robotik-Robotların dinamik ortamlardaki uyarlanabilirliğini ve davranışlarını yeni verilere veya görevlere göre nasıl değiştirebileceklerini araştırır Bacaklı robot-Bacaklı robotlara ve denge, hareket kabiliyeti ve çeşitli arazilerle etkileşim gibi benzersiz zorluklarına odaklanır Çevrimdışı öğrenme-Robotların gerçek zamanlı etkileşim olmadan eğitilmesine olanak tanıyan, verimliliğini artıran ve eğitim maliyetlerini azaltan çevrimdışı öğrenme yöntemlerini kapsar Çıraklık öğrenimi-Robotların karmaşık davranışları taklit etmek için uzman gösterilerinden öğrendiği çıraklık öğrenim modelini ele alır Surena (robot)-İran'da geliştirilen insansı bir robot olan Surena'ya ayrıntılı bir bakış sunar, yeteneklerini ve tasarımının ardındaki yenilikleri sergiler Jonglör robot-Jonglörlük gibi karmaşık görevleri yerine getirebilen bir robotu tanımlar, dinamik hareketi dengelemedeki zorlukları ve çözümleri vurgular Bulut robotiği-Bulut bilişimin robotiğe nasıl entegre edildiğini inceler ve robotların daha iyi performans için veri ve hesaplama kaynaklarını paylaşmasını sağlar Artımlı öğrenme-Robotların önceki bilgilerini unutmadan yeteneklerini sürekli olarak geliştirmelerine olanak tanıyan artımlı öğrenme tekniklerine odaklanır Jan Peters (bilgisayar bilimcisi)-Robotik alanında öncü olan Jan Peters'ın çalışmalarını vurgular ve öğrenme ve robot geliştirmeye yaptığı katkıları tartışır Derin takviyeli öğrenme-Robotların sinir ağları aracılığıyla karar alma yeteneklerini geliştirdiği son teknoloji bir yaklaşım olan derin takviyeli öğrenmeyi tanıtır Aude Billard-Aude Billard'ın insan-robot etkileşimi ve robot öğrenmesi alanındaki çığır açan araştırmalarına bir bakış, alandaki etkisini vurgular Auke Ijspeert-Auke Ijspeert'in çalışmalarını, özellikle robotik hareket ve beyinden ilham alan robotik kontrol konusundaki katkılarını tartışır Taklit öğrenme-Robotların insan davranışını gözlemleyerek görevleri öğrendiği bir süreç olan taklit öğrenmeye odaklanır, beceri aktarımı için güçlü bir araçtır Robot-Robotların genel olarak incelenmesiyle son bulur ve çeşitli endüstrilerdeki tarihlerini, gelişimlerini ve gelecekteki potansiyellerini kapsar
Disponível desde: 27/12/2024.
Comprimento de impressão: 202 páginas.
