Evrimsel Robotik - otonom makinelerde akıllı sistemler ve uyarlanabilir davranış
Fouad Sabry
Traductor Utku Adal
Editorial: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
Sinopsis
1: Evrimsel robotik: Otonom robotik sistemlerin temel prensiplerini ve evrimini tanıtır, robotların doğal seçilim gibi deneme yanılma yoluyla nasıl evrimleşebileceğini vurgular. 2: Evrimsel hesaplama: Evrimsel biyolojiden esinlenen, genetik algoritmalar gibi, robotikteki karmaşık optimizasyon problemlerini çözmek için kullanılan hesaplama tekniklerini açıklar. 3: Artırma topolojilerinin nöroevrimi: Robotik performansı optimize etmek için hem yapı hem de ağırlıklar dahil olmak üzere sinir ağlarının evrimleştiği çığır açan bir yaklaşımı tartışır. 4: Nöroevrim: Robotların yeteneklerini geliştirmek için yapay sinir ağlarını evrimleştirme sürecini inceler, öğrenme ve uyum sağlama yeteneklerine odaklanır. 5: Evrimleştirilebilir donanım: Değişen çevre koşullarına yanıt olarak evrimleşen donanım sistemlerine genel bir bakış sunar ve evrimsel kavramları fiziksel robotik sistemlere getirir. 6: Sbot mobil robot: Evrimsel robotik tekniklerinin gerçek dünyadaki robotik platformlara nasıl uygulandığına dair önemli bir örnek olan Sbot mobil robotunu inceler. 7: Dario Floreano: Evrimsel robotik alanında önde gelen bir araştırmacı olan ve çalışmaları alanı önemli ölçüde şekillendiren Dario Floreano'nun katkılarını vurgular. 8: Inman Harvey: Inman Harvey'in araştırmalarını ve evrimsel algoritmaların robotik sistemlerle bütünleştirilmesindeki yenilikçi yaklaşımlarını inceler. 9: Phil Husbands: Phil Husbands'ın otonom robot davranışı alanındaki çalışmalarına ve robotikte evrimsel yöntemlerin uygulanmasına yaptığı katkılara odaklanır. 10: Stefano Nolfi: Stefano Nolfi'nin nöroevrime katkılarını ve dinamik ortamlarda öğrenen ve evrimleşen robotlar yaratma konusundaki çalışmalarını araştırır. 11: Nörorobotik: Biyolojik zekayı taklit edebilen robotlar geliştirmek için robotik ve nörobilimin bir araya geldiği heyecan verici nörorobotik alanını kapsar. 12: Yapay geliştirme: Evrimsel ve gelişimsel ilkelerin daha karmaşık, uyarlanabilir robotik sistemler yaratmak için uygulandığı ortaya çıkan yapay geliştirme alanını açıklar. 13: HyperNEAT: Karmaşık robotik davranışlar ve yapılar üreten sinir ağlarını geliştirmek için gelişmiş bir yöntem olan HyperNEAT çerçevesini tanıtır. 14: Morfogenetik robotik: Robotların evrimsel süreçler yoluyla kendi kendilerini organize ettiği ve fiziksel formlarını uyarladığı morfogenetik robotiğe odaklanır. 15: Evrimsel gelişimsel robotik: Evrimsel algoritmaların gelişimsel robotikle birleştirilmesinin zamanla büyüyen ve öğrenen robotların yaratılmasına nasıl yol açtığını inceler. 16: Dave Cliff (bilgisayar bilimcisi): Yapay yaşam ve evrimsel algoritmalar alanındaki araştırmaları uyarlanabilir robotların geliştirilmesini etkileyen Dave Cliff'in çalışmalarını tartışır. 17: Yapay yaşam: Yapay yaşam ve robotik arasındaki ilişkiyi inceler ve robotlarda gerçekçi davranışlar yaratmanın daha zeki sistemlere nasıl yol açabileceğini tartışır. 18: Jordan Pollack: Özellikle robotik performansı iyileştirmek için doğal süreçleri taklit eden sistemler geliştirmeyle ilgili olarak Jordan Pollack'ın yapay evrim alanındaki çalışmalarını vurgular. 19: Sabine Hauert: Sabine Hauert'in çoklu robot sistemlerine katkılarına ve evrimsel prensiplerin işbirlikçi robot davranışlarını nasıl iyileştirebileceğine odaklanır. 20: Pavan Ramdya: Robotik ve nörobiyoloji alanındaki araştırmaları otonom robotlarda hareket ve davranış çalışmasını bütünleştiren Pavan Ramdya'nın çalışmalarını inceler. 21: Genetik programlama: Robot davranışını kontrol eden programları geliştirmek için kullanılan ve karmaşık görevlerde otomasyonu kolaylaştıran bir yöntem olan genetik programlamaya bir bakışla sonuçlanır.
Disponible desde: 17/12/2024.
Longitud de impresión: 130 páginas.
