Dijital Kontrol - Otomatik sistemlerin temelleri ve robotik uygulamalara entegrasyonu

Fouad Sabry

Sinopse

1: Dijital kontrol: Ayrık zamanlı sistemler ve uygulamaları dahil olmak üzere dijital kontrolün temellerine giriş.

2: Bilinear dönüşüm: Sürekli sistemleri ayrık sistemlere dönüştürmek için bilinear dönüşüm yöntemini inceler.

3: Kontrol teorisi: Robotik ve otomasyondaki kullanımlarına vurgu yaparak kontrol teorisi ilkelerine derinlemesine bir bakış.

4: Doğrusal filtre: Doğrusal filtreleri, tasarımlarını ve robotik sistemlerde sinyal işlemeyi nasıl etkilediklerini inceler.

5: Transfer fonksiyonu: Transfer fonksiyonları ve kontrol sistemi analizi ve tasarımındaki rolleri hakkında kapsamlı bir anlayış sağlar.

6: Dijital filtre: Dijital kontrol sistemlerinde dijital filtrelerin tasarımı ve uygulamasına odaklanır.

7: Faz kilitli döngü: Faz kilitli döngüleri, bileşenlerini ve robotik kontrol sistemlerindeki kullanımlarını tartışır.

8: Oransal-integral-türev denetleyici: PID kontrol stratejilerini ve optimum kontrol performansına ulaşmadaki önemlerini inceler.

9: Ztransform: Ayrık zamanlı sistemleri analiz etmek ve tasarlamak için Ztransform tekniğini açıklar.

10: Sonlu dürtü tepkisi: Sonlu dürtü tepkisi filtrelerinin ve dijital kontroldeki uygulamalarının bir çalışması.

11: Sonsuz dürtü tepkisi: Sonsuz dürtü tepkisi filtrelerini ve gelişmiş kontrol sistemi tasarımlarındaki rollerini ele alır.

12: Doğrusal zaman-değişmez sistem: Hem dijital hem de analog kontrol sistemlerinde kritik bir kavram olan doğrusal zaman-değişmez sistemleri tanıtır.

13: Deltasigma modülasyonu: Yüksek hassasiyetli kontrol sistemlerinde deltasigma modülasyonunun teorisini ve uygulamalarını tartışır.

14: Lead-lag kompanzatörü: Dijital kontrol sistemlerinin kararlılığını ve performansını iyileştirmek için leadlag kompanzatörlerinin kullanımını analiz eder.

15: Yıldızlı dönüşüm: Yıldızlı dönüşüm yöntemini ve dijital kontrol problemlerini çözmedeki uygulamasını inceler.

16: Anahtarlı kapasitör: Anahtarlı kapasitör devrelerini ve filtre tasarımı ve sinyal işlemedeki önemlerini araştırır.

17: Deadbeat kontrolü: Robotikte hassas sistem tepkisi elde etmek için deadbeat kontrol stratejilerine ilişkin içgörüler sağlar.

18: Sıfırıncı mertebeden tutma: Ayrık zamanlı sinyallerden sürekli zamanlı sinyalleri yeniden yapılandırmak için önemli olan sıfırıncı mertebeden tutma yöntemini tartışır.

19: Birinci mertebeden tutma: Sinyal yeniden yapılandırması için sıfırıncı mertebeden tutmaya bir alternatif sunan birinci mertebeden tutma tekniğini açıklar.

20: İki boyutlu filtre: İki boyutlu filtreleri ve bunların uzaysal olarak değişen sinyalleri işlemedeki uygulamalarını inceler.

21: Sonar sinyal işleme: Sonar sinyal işleme tekniklerine ve bunların robotik ve navigasyon sistemlerine entegrasyonuna odaklanır.

Disponível desde: 18/12/2024.

Comprimento de impressão: 484 páginas.

Ciência e Tecnologia

Outros livros que poderiam interessá-lo

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver livro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver livro

Mikrorobotlar - Gelişmiş...

Fouad Sabry

Robotik ve nanoteknolojinin sınırlarının kesiştiği büyüleyici "Mikrobotik" dünyasını keşfedin. Bu kitap, minik robotların ve çığır açan uygulamalarının inceliklerini araştıran profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için temel bir kaynaktır. Çeşitli alanlarda yenilikçi çözümlere olan talep arttıkça, teknolojik ilerlemenin ön saflarında yer almak isteyen herkes için mikrobotiği anlamak hayati öneme sahiptir. Bu minyatür makinelerin potansiyelini açığa çıkarın, çünkü getirdikleri faydalar bu içgörü dolu okumada yapılan yatırımdan çok daha fazladır.

Bölümler Kısa Özet:

1: Mikrobotik: Bu bölüm, mikrobotiğin temellerini tanıtarak ilkelerini ve önemini inceler.

2: Nanorobotik: Nanorobotların dünyasını ve nanoskalada maddeyi manipüle etme yeteneklerini keşfedin.

3: Nanomotor: Farklı nanomotor türleri ve çeşitli alanlardaki uygulamaları hakkında bilgi edinin.

4: Metin Sitti: Metin Sitti'nin mikro ve nanorobotik alanındaki katkılarını keşfedin ve yenilikçi araştırmalarını vurgulayın.

5: Hedefli ilaç dağıtımı: Bu bölüm, mikrobotların ilaç dağıtım sistemlerinde devrim yaratma potansiyelini ele almaktadır.

6: MEMS elektrotermal aktüatör: Mikrobotikte MEMS aktüatörlerinin tasarımını ve işlevselliğini anlayın.

7: Mikropompa: Mikropompaların ardındaki teknolojiye ve akışkan manipülasyonunda kritik rollerine dalın.

8: Bakteriyel hareketlilik: Bakteriyel hareketin anlaşılmasının robotik tasarımlara ve işlevlere nasıl ilham verebileceğini inceleyin.

9: Robotik algılama: Mikrobotların çevreleriyle etkileşime girmesini sağlayan sensörlerdeki gelişmeleri araştırın.

10: Waterloo Üniversitesi Nano Robotik Grubu: Bu önde gelen grubun yenilikçi projeleri ve araştırmaları hakkında bilgi edinin.

11: Biyolojik olarak ilham alan robotik: Doğanın tasarımlarının yeni robotik sistemlerin geliştirilmesini nasıl etkilediğini keşfedin.

12: Robotik sperm: Bu bölüm, biyomedikal uygulamalar için spermden ilham alan robotların büyüleyici konseptini inceler.

13: Robot araştırma girişimi: Mikrobotik alanındaki araştırmaları yönlendiren en son girişimleri ve toplumsal etkilerini keşfedin.

14: Bradley Nelson: Bradley Nelson'ın çalışmalarını ve mikro ve nanorobotik üzerindeki etkisini inceleyin.

15: Yumuşak robotik: Yumuşak robotik alanının ortaya çıkışını ve çeşitli sektörlerdeki potansiyel uygulamalarını keşfedin.

16: Simone SchürleFinke: SchürleFinke'nin alana katkılarını ve yenilikçi araştırmalarını anlayın.

17: Protist hareketi: Protist hareketinin incelenmesinin robotik tasarım ve işlevselliği nasıl etkilediğini öğrenin.

18: Biyohibrit mikro yüzücü: Bu bölüm, biyolojik ve yapay sistemleri birleştiren biyohibrit robotların gelişimini vurgular.

19: Mikroyüzücü: Mikroyüzücülerin çeşitli tasarımlarını ve araştırma ve endüstrideki uygulamalarını keşfedin.

20: Wei Gao (mühendis): Wei Gao'nun mikrobotlar ve nanoteknoloji alanına katkılarını araştırın.

21: Peristaltik robot: Peristaltik robotların ardındaki mekanizmaları ve ulaşımdaki uygulamalarını keşfedin.

"Mikrobotik"e dalarak, bu yeniliklerin dünyamızı nasıl şekillendirdiğine dair derin bir anlayış kazanacak ve gelecekteki ilerlemeler için yolu açacaksınız. Bu kitap yalnızca bilgiye yapılan bir yatırım değil; robotik biliminin hızla gelişen manzarasına atılan bir adımdır.

Ver livro

Celsius Ağı - Dijital Finansın...

Fouad Sabry

"Coinbase Kripto Para Borsası" serisinin kritik bir kitabı olan Celsius Network ile hızla gelişen kripto para manzarasının gizemlerini çözün. Bu kitap, sektörü şekillendiren önemli oyuncuları, olayları ve yenilikleri derinlemesine inceleyerek profesyoneller, öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için temel içgörüler sağlıyor. İster kripto paraya ilk kez dalıyor olun, ister anlayışınızı derinleştirmek istiyor olun, bu kitap maliyetine göre eşsiz bir değer sunuyor.

Celsius Network-Celsius Network'e giriş, yükselişini, etkisini ve nihai çöküşünü inceleyerek kripto ekosistemindeki finansal hizmetler hakkında dersler sunuyor.

Genesis (kripto para şirketi)-Genesis'in kripto para piyasasındaki rolü ve daha geniş finans sektörü için önemi inceleniyor.

Blockchain-dot-com-Blockchain-dot-com'un dijital varlık işlemlerini kolaylaştırmada oynadığı temel rolü ve piyasada nasıl güçlü bir yer edindiğini keşfedin.

Bitfinex-Büyük bir kripto para borsası olan Bitfinex'e ve piyasa türbülansı ve düzenleyici zorluklar karşısındaki dayanıklılığına derinlemesine bir dalış.

Arkham Intelligence-Arkham Intelligence'ın blockchain veri analitiği alanındaki çalışmalarını öğrenin ve kripto piyasalarındaki gizli finansal akışlara ışık tutun.

FTX'in iflası-Kripto tarihinin en önemli olaylarından biri olan FTX'in yükselişi ve düşüşü incelenerek sektör üzerindeki muazzam etkisi gösteriliyor.

Kraken (kripto para borsası)-Kraken'ın güvenlik ve düzenleyici engeller de dahil olmak üzere bir kripto para borsası olarak büyümesi ve zorlukları inceleniyor.

Kripto para ve suç-Bu bölüm, kripto dünyasının karanlık tarafını inceleyerek yasadışı faaliyetlere ve düzenleyici endişelere bakıyor.

Alex Mashinsky-Celsius'un arkasındaki tartışmalı isim olan Alex Mashinsky'ye ve kararlarının kripto dünyası üzerindeki etkisine daha yakından bir bakış.

Alameda Research-Alameda Research, FTX ve küresel kripto piyasası arasındaki karmaşık ilişkileri keşfedin ve sektördeki değişimlerdeki rolünü vurgulayın.

Kripto para borsası-Kripto para borsalarının temel işlevi ve evrimi, piyasanın genişlemesindeki rollerine odaklanarak.

Quadriga (şirket)-QuadrigaCX skandalını keşfedin, düşüşünü ve kripto borsalarındaki güvenlik ve güven hakkında öğrenilen dersleri analiz edin.

Hodlnaut-Hodlnaut, sundukları ve finansal çöküşü hakkında bilgi edinin ve kripto alanında merkezi finansın risklerini gösterin.

Silvergate Bank-Silvergate Bank'ın kripto para borsalarını nasıl desteklediğini ve geleneksel finansı kripto ile birleştirmedeki önemini keşfedin.

Kripto para balonu-Bu bölüm, kripto para balonu fenomenini, nedenlerini ve yatırımcılar için derslerini inceler.

Dijital Para Birimi Grubu-Dijital Para Birimi Grubunun blok zinciri ve kripto projelerinde inovasyonu ve yatırımı teşvik etmedeki rolüne derinlemesine bir dalış.

Kripto para birimi-Bu bölüm, kripto para birimlerine ilişkin kapsamlı bir genel bakış sunarak teknolojilerini, kullanım durumlarını ve küresel ekonomi üzerindeki etkilerini açıklıyor.

Three Arrows Capital-Three Arrows Capital ve kripto piyasasının yükselişini ve düşüşünü şekillendiren önemli olaylardaki katılımını öğrenin.

Coinbase-Coinbase'in kripto para ticareti, yönetimi ve halka açık listelemede en etkili platformlardan biri olarak rolü.

Gemini (kripto para borsası)-Gemini'nin büyümesi, düzenleyici yaklaşımı ve karmaşık kripto ortamında nasıl yol aldığı inceleniyor.

FTX-FTX'in operasyonlarının, düşüşünün ve küresel kripto para piyasası üzerindeki kapsamlı sonuçlarının son bir analizi.

Sonuç-Celsius Network, kripto para ekosisteminin kapsamlı bir incelemesini sunarak dijital para dünyasını tanımlayan borsalar, şirketler ve olaylar hakkında temel içgörüler sağlar. Bu devrim niteliğindeki endüstriyi şekillendiren güçleri anlamak isteyen herkes için okunması gereken bir kitaptır.

Ver livro