Dijital Görüntü İşleme - Akıllı Otomasyon için Makine Görüşünü Geliştirme

Fouad Sabry

Sinopse

1: Dijital görüntü işleme: Dijital görüntüleri işlemek için temel prensipleri ve teknikleri tanıtır ve aşağıdaki bölümler için temel oluşturur.

2: JPEG: JPEG formatını inceler, sıkıştırma tekniklerini, uygulamalarını ve dijital görüntü depolamadaki önemini ayrıntılı olarak açıklar.

3: 2D bilgisayar grafikleri: 2D grafiklerin oluşturulmasını ve işlenmesini inceler, robotik ve görsel temsildeki alakalarını vurgular.

4: Afin dönüşüm: Geometrik dönüşümleri ele alır, afin dönüşümlerin görüntü hizalama ve eşlemede nasıl kullanıldığına odaklanır.

5: Görüntü sıkıştırma: Sıkıştırma yöntemlerine derinlemesine bir bakış sağlar, verimli işleme için görüntü verisi depolama ve iletimini optimize eder.

6: Hareket telafisi: Video dizilerinde hareket eden nesnelerin izlenmesine ve telafisine yardımcı olan hareket tahmin tekniklerini açıklar.

7: Ayrık kosinüs dönüşümü: Ayrık kosinüs dönüşümünün görüntü sıkıştırmadaki uygulamasını açıklar ve JPEG sıkıştırmadaki etkisine odaklanır.

8: Video kamera: Robotik ve hareket analizi için hayati önem taşıyan görüntüleri yakalama ve işlemede video kameraların rolünü araştırır.

9: Canny kenar dedektörü: Nesne tanıma için hayati önem taşıyan görüntülerdeki sınırları belirlemede güçlü bir araç olan Canny kenar dedektörünü analiz eder.

10: Dijital görüntü: Dijital görüntülerin özünü inceler, dijital sistemlerde temsillerini ve işlenmesini tartışır.

11: Görüntü segmentasyonu: Robotikte nesne algılama ve sınıflandırma için önemli olan görüntüleri anlamlı bölgelere ayırma yöntemlerini kapsar.

12: Nicemleme (görüntü işleme): Görüntü sıkıştırmada nicemleme sürecini ve görüntü kalitesi ve veri boyutu üzerindeki etkisini inceler.

13: Ölçek değişmez özellik dönüşümü: Özellikle nesne tanıma ve eşleştirmede yararlı olan yerel görüntü özelliklerini algılama ve tanımlama tekniğini araştırır.

14: Hareket tahmini: Dinamik ortamları izlemek ve analiz etmek için hayati önem taşıyan video dizilerindeki hareketi tahmin etme algoritmalarını açıklar.

15: Medyan filtresi: Görüntülerdeki gürültüyü azaltmada önemli bir yöntem olan medyan filtresini açıklar, robotik uygulamalarda görüntü kalitesini iyileştirmek için önemlidir.

16: Görüntü sensörü: Görüntü sensörleri, bunların çalışması ve analiz için dijital görüntüleri yakalamadaki kritik rolleri hakkında bilgi sağlar.

17: Kamera rezeksiyonu: Robotikte doğru görsel veriler için hayati önem taşıyan 3B alanı 2B görüntülere eşlemek için kameraları kalibre etme sürecini inceler.

18: Histogram eşleştirme: Görüntü özelliklerini standartlaştırmak ve görüntü işlemede tutarlılığı iyileştirmek için histogram eşleştirme tekniğini tartışır.

19: Katı hareket segmentasyonu: Nesne hareketini anlamak için gerekli olan video dizilerindeki katı hareketi segmentleme yöntemlerini analiz eder.

20: Veri sıkıştırma: Hem görüntü hem de video formatlarındaki verileri sıkıştırmak için çeşitli teknikleri ele alır, verimli depolama ve iletimi sağlar.

21: Kayıplı sıkıştırma: Kayıplı sıkıştırma kavramını, bunun avantajlarını ve dijital görüntü depolama ve aktarımındaki uygulamalarını tartışır.

Disponível desde: 18/12/2024.

Comprimento de impressão: 323 páginas.

Ciência e Tecnologia

Outros livros que poderiam interessá-lo

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Kinematik - Robotik Sistemlerde...

Fouad Sabry

"Kinematik" ile kinematiğin temel prensiplerini ve robotik bilimindeki temel rolünü, öğrenciler, profesyoneller ve meraklılar için kapsamlı bir rehberle keşfedin. Bu kitap, temel fizik kavramları ile robotikteki uygulamaları arasındaki boşluğu kapatarak, hem mekanik hem de robotik sistemleri yöneten hareketleri ve kuvvetleri anlamak için net ve yapılandırılmış bir yaklaşım sunar. İster lisans öğrencisi, ister lisansüstü araştırmacı veya hobi sahibi olun, bu kitap robotik dinamik alanına dair paha biçilmez içgörüler sunar.

Bölümlerin Kısa Özeti:

1: Kinematik: Hız, ivme ve yer değiştirme dahil olmak üzere harekete giriş.

2: Açısal momentum: Dönme hareketini ve robotik sistemlerdeki önemini inceler.

3: Merkezcil kuvvet: Robot hareketini anlamak için çok önemli olan dönen cisimlere etki eden kuvvetleri açıklar.

4: Küresel koordinat sistemi: Üç boyutlu robotik hareketi modellemek ve analiz etmek için gereklidir.

5: Navier-Stokes denklemleri: Akışkan dinamiklerini, akışkan etkileşimi gerektiren robotikteki uygulamalarla ele alır. 6: Hareket denklemleri: Robotik hareketi ve kontrol sistemlerini tanımlayan temel denklemler.

7: Açısal hız: Robotik sistemlerde ve makinelerde dönme hızının ayrıntılı bir incelemesi.

8: Eylemsizlik momenti: Robotik bileşenlerin dönme ivmesine karşı direncini açıklar.

9: Laplace operatörü: Robotik sistemlerde ve mekanikte kuvvetleri analiz etmek için bir matematiksel araç.

10: Dairesel hareket: Robotik yörüngelerdeki dairesel yolların dinamiklerine odaklanır.

11: Hayali kuvvet: Robotik hareketi anlamak için önemli olan dönen referans çerçevelerinde gözlemlenen kuvvetleri tanıtır.

12: Dönen referans çerçevesi: Robotik uygulamalarda ve analizinde eylemsiz olmayan referans çerçevelerini tartışır.

13: Sert rotor: Robotikle ilgili olarak dönme kısıtlamaları altında sert cisimlerin hareketini inceler.

14: Vida teorisi: Robotik eklemlerde ve bağlantılarda hareketi ve kuvvet iletimini analiz etmek için bir metodoloji. 15: Thomas presesyonu: Robotik için hayati önem taşıyan dış kuvvetler nedeniyle açısal hızdaki değişimi inceler.

16: Sabit bir eksen etrafında dönme: Robotik harekette sabit noktalar etrafındaki dönme dinamiklerinin incelenmesi.

17: Perifokal koordinat sistemi: Uzayda robotik hareketi izlemek için koordinat sistemlerini tanıtır.

18: Üç boyutta dönme formalizmleri: 3B robotik sistemlerde dönme hareketinin ayrıntılı bir analizini sağlar.

19: Vektör küresel harmonikleri: Karmaşık robotik hareket denklemlerini çözmek için bir araç.

20: Düzlemsel parçacık hareketinin mekaniği: Robotik navigasyona uygulanan düzlemsel hareket mekaniğine odaklanır.

21: Kuantum mekaniğinde simetri: Simetri ilkelerini kuantum robotik sistemlerle ilişkilendirir.

Bu kitap sadece teoriden ibaret değildir; temel fiziksel ilkelerin robotların tasarımını, kontrolünü ve hareketini nasıl şekillendirdiğini anlamanıza yardımcı olacak pratik bir kaynaktır. İster kendi robotik sistemlerinizi tasarlıyor olun, ister ileri düzey konuları inceliyor olun veya sadece makinelerin nasıl hareket ettiği ve etkileşim kurduğuyla ilgileniyor olun, "Kinematik" size robotik biliminin gelişen alanında başarılı olmak için gereken bilgiyi sağlayacaktır.

Ver livro

Sinirsel Mimari Aracılığıyla...

Fouad Sabry

Günümüz dünyasında robotik ve yapay zeka (YZ), endüstrileri şekillendiriyor ve insan potansiyelini yeniden tanımlıyor. "Sinirsel Mimariyle Çığır Açan Zeka", YZ ve robotiğin nasıl ilerlediğini derinlemesine inceliyor ve Robotik Bilimi alanındaki profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için vazgeçilmez olan içgörüler sunuyor. İster deneyimli bir araştırmacı, ister lisans öğrencisi veya hobi sahibi olun, bu kitap geleceğimizi yeniden şekillendiren teknolojik devrim hakkında kapsamlı bir anlayış sağlıyor. Bu sistemleri anlamanın faydası, günümüzün hızlı tempolu teknolojik ortamında ölçülemez.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

BINA48: İnsansı bir robot olan BINA48'in ilerlemelerini ve YZ bilinciyle bağlantılarını keşfedin.

Android (robot): İnsan-robot etkileşimini şekillendiren Android robotların gelişimi ve yeteneklerine derinlemesine bir dalış.

Teknolojik tekillik: Yapay zekanın insan zekasını geride bıraktığı teknolojik tekillik kavramını araştırın.

Giulio Prisco: Giulio Prisco'nun transhümanizm ve yapay zeka etiğine katkılarını anlayın ve insan potansiyelini vurgulayın.

Martine Rothblatt: Martine Rothblatt'ın yapay zeka tabanlı zihinler ve dijital ölümsüzlük yaratma konusundaki öncü çalışmalarını öğrenin.

Ben Goertzel: Ben Goertzel'in AGI (Yapay Genel Zeka) konusundaki çalışmalarını ve akıllı makinelere yönelik vizyonunu keşfedin.

Yapay zeka etiği: Gizlilikten karar alma özerkliğine kadar yapay zekayı çevreleyen kritik etik endişeleri analiz edin.

Terasem Hareketi: Terasem Hareketi'nin zihin yükleme ve yapay zekanın geleceğindeki rolünü keşfetmesine dalın.

Dijital ölümsüzlük: Dijital ölümsüzlük kavramını ve yapay zekanın insan bilincini yaşamın ötesinde nasıl koruyabileceğini inceleyin.

Toby Walsh: Toby Walsh'un yapay zeka güvenliği, politikası ve yapay zekayı etik bir şekilde entegre etmede karşılaştığımız zorluklar hakkındaki görüşlerini keşfedin.

Massimiliano Versace: Massimiliano Versace'nin sinir ağları ve uygulamaları konusundaki çığır açan çalışmalarını keşfedin.

Martin Ford (yazar): Martin Ford'un otomasyon, AI'nın istihdam üzerindeki etkisi ve toplumsal değişimler hakkındaki bakış açılarından öğrenin.

Robotik süreç otomasyonu: Robotik süreç otomasyonunun finans sektöründen sağlık sektörüne kadar endüstrileri nasıl dönüştürdüğünü keşfedin.

Sanbot (robot): Sanbot robotunun iş ve hizmet sektöründeki yenilikçi özelliklerini ve uygulamalarını anlayın.

Kate Devlin: Kate Devlin'in insan-robot ilişkileri konusundaki çalışmalarını ve robotların toplumsal dinamikleri nasıl etkileyebileceğini keşfedin.

Sophia (robot): Ünlü insansı robot Sophia ve AI araştırmaları ve insan etkileşimi üzerindeki etkisini öğrenin.

Hanson Robotics: Hanson Robotics'in gerçekçi robotlar yaratma ve AI sistemlerini ilerletme konusundaki katkılarına dair fikir edinin.

AiDa: Dünyanın ilk robot sanatçısı olan AiDa'yı ve yapay zeka ile yaratıcılık arasındaki çizgileri bulanıklaştırmadaki rolünü keşfedin.

Stephanie Dinkins: Stephanie Dinkins'in kapsayıcı yapay zeka yaratma çalışmalarını ve sosyal adaletle kesişimini derinlemesine inceleyin.

Wendell Wallach: Wendell Wallach'ın yapay zeka yönetimi ve yapay zeka sistemleri için gereken etik çerçeve hakkındaki teorilerini anlayın.

Daniel R. Small: Daniel R. Small'ın akıllı sistemler ve toplumdaki gelecekteki etkileri hakkındaki araştırmasıyla sonlandırın.

Bu konular aracılığıyla kitap, yapay zeka ve robotiğin insan hayatıyla nasıl birleştiğine dair kapsamlı bir inceleme sunuyor. Düşünce liderlerinin çalışmalarını ve bu alanı çevreleyen etik ikilemleri inceleyerek, okuyucular yalnızca teknik içgörüler değil, aynı zamanda insanlığın geleceği hakkında felsefi bir bakış açısı da kazanacaklar. Robotik veya yapay zeka ile ilgilenen herkes için bu kitap temel bir kaynaktır.

Ver livro