Junte-se a nós em uma viagem ao mundo dos livros!
Adicionar este livro à prateleira
Grey
Deixe um novo comentário Default profile 50px
Grey
Assine para ler o livro completo ou leia as primeiras páginas de graça!
All characters reduced
Çardak Simülatörü - Robotik Simülasyon ve Çevre Modelleme için Kapsamlı Bir Kılavuz - cover
LER

Çardak Simülatörü - Robotik Simülasyon ve Çevre Modelleme için Kapsamlı Bir Kılavuz

Fouad Sabry

Tradutor Utku Adal

Editora: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopse

"Gazebo Simulator", robotik simülasyonunun büyüleyici dünyasıyla ilgilenen herkes için olmazsa olmaz bir kaynaktır. Algoritmaları ve robot davranışlarını sanal bir ortamda test etmek için hayati bir araç olan Gazebo, modern robotik sistemlerinin temel taşı olarak hizmet eder. Bu kitap, Gazebo'nun çeşitli uygulamalarını ve entegrasyonlarını derinlemesine inceleyerek profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için içgörüler sunar. İster otonom araçlar geliştiriyor, ister robotik araştırmaları yürütüyor veya sanal ortamları keşfediyor olun, bu kitap robotik dinamik alanında başarılı olmak için ihtiyaç duyduğunuz bilgiyi sağlar.
 
Bölümler Kısa Özet:
 
Gazebo simülatörü: Güçlü bir açık kaynaklı robotik simülatörü olan Gazebo'nun temel yönlerini keşfedin.
 
DARPA Büyük Mücadelesi: Gazebo'nun DARPA'nın ikonik mücadelesinde otonom araç testlerine nasıl katkıda bulunduğunu keşfedin.
 
James S. Albus: Albus'un robotiğe katkılarını ve çalışmalarının Gazebo gibi simülasyon araçlarıyla nasıl uyumlu olduğunu öğrenin.
 
Boids: Sürü davranışının bir simülasyonu olan Boids'in robotik ve yapay zeka ile nasıl bağlantılı olduğunu anlayın.
 
Açık Dinamik Motoru: Gazebo'da gerçekçi fiziği simüle etmede Açık Dinamik Motorunun rolünü inceleyin.
 
Microsoft Robotik Geliştirici Stüdyosu: Microsoft'un geliştirme stüdyosunu ve gelişmiş robotik projeleri için Gazebo ile entegrasyonunu inceleyin.
 
Oyuncu Projesi: Oyuncu Projesi ve robot kontrolünü ve simülasyonunu geliştirmek için Gazebo ile uyumluluğu hakkında bilgi edinin.
 
Katia Sycara: Sycara'nın çoklu ajan sistemlerindeki etkili çalışmalarını ve robotik simülasyonuyla olan ilişkisini keşfedin.
 
Robotik simülatörü: Çeşitli diğer simülasyon araçlarını anlayın ve özelliklerini Gazebo'nun yetenekleriyle karşılaştırın.
 
Yapay zekada yarışmalar ve ödüller: RoboCup ve daha fazlası gibi yapay zeka yarışmalarında robotik simülatörlerinin rolünü keşfedin.
 
Robot İşletim Sistemi: ROS'un robotik geliştirme ve testini kolaylaştırmak için Gazebo ile nasıl entegre olduğunu öğrenin.
 
Florida İnsan ve Makine Bilişi Enstitüsü: Gazebo'nun Florida İnsan ve Makine Bilişi Enstitüsü'ndeki araştırmalara nasıl yardımcı olduğunu inceleyin.
 
Vortex (yazılım): Vortex simülatörünü ve Gazebo ile etkileşime girerek robotik simülasyonları nasıl geliştirdiğini anlayın.
 
Karınca robotiği: Gazebo'yu bir test alanı olarak kullanarak karıncaların sosyal davranışlarından esinlenen robotiğin gelişimini inceleyin.
 
RoboCup 2D Futbol Simülasyon Ligi: Gazebo'nun RoboCup 2D Futbol Ligi'nde robotik takım çalışmasının sınırlarını zorlayarak nasıl önemli bir rol oynadığını öğrenin.
 
Astronot eğitimi: Gazebo'nun astronot eğitim simülasyonlarında nasıl kullanıldığını görün ve astronotları gerçek dünyadaki zorluklara hazırlayın.
 
DARPA Robotik Mücadelesi: Gazebo'nun DARPA Robotik Mücadelesi için robotları test etmede oynadığı önemli rolü araştırın.
 
RoboDK: RoboDK'yı ve simülasyon odaklı robotik programlama için Gazebo ile işbirliğini keşfedin.
 
Açık Robotik: Gazebo'nun yeteneklerini ve robotik topluluğuna katkılarını ilerletmede Açık Robotik'in önemini anlayın.
 
Carnegie Mellon Bilgisayar Bilimleri Okulu: Carnegie Mellon'daki hayati araştırma ve uygulamaları ve Gazebo'nun son teknoloji robotik projelerinde kullanımını öğrenin.
 
Stanley (araç): Otonom araç Stanley'in katkılarını ve Gazebo'nun geliştirilmesinde başarılı bir şekilde kullanılmasını keşfedin.
 
Bu kitapta ele alınan kavramları ve uygulamaları öğrenerek, okuyucular robotik simülatörlerinin, özellikle Gazebo'nun çeşitli sektörlerde robotiğin geleceğini nasıl şekillendirdiğine dair derin bir anlayış kazanacaklardır. İster robotikte kariyer yapmayı hedefliyor olun, ister bilginizi genişletmek istiyor olun, bu kitap robotik simülasyonun inceliklerini öğrenmek için vazgeçilmez bir rehber görevi görmektedir.
Disponível desde: 03/01/2025.
Comprimento de impressão: 161 páginas.

Outros livros que poderiam interessá-lo

  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Ver livro
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Ver livro
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Ver livro
  • Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı endişe korku ve depresyonun üstesinden nasıl gelinir - cover

    Bilişsel Davranışçı Terapi:...

    Christopher Rothchester

    • 0
    • 0
    • 0
    Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin! 
    Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir? 
    Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.
    Ver livro
  • Bitcoin Nakit - Eşler Arası Dijital Para Biriminde Bir Sonraki Evrim - cover

    Bitcoin Nakit - Eşler Arası...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Bitcoin Cash-Bu bölüm, Bitcoin'den sert bir çatallanma olan Bitcoin Cash'i tanıtmakta, artan blok boyutuna ve Bitcoin'in ölçeklenebilirlik sorunlarını çözme potansiyeline odaklanmaktadır.
     
    Genesis (kripto para şirketi)-Dijital varlık ticaretinde lider olan Genesis'i inceleyen bu bölüm, kripto para ekosistemindeki temel rolünü araştırmaktadır.
     
    Charlie Lee (bilgisayar bilimcisi)-Litecoin'in yaratıcısı Charlie Lee'ye ve kripto para ortamına yaptığı katkılara bir bakış.
     
    Ethereum-Ethereum'un merkezi olmayan platformu ve akıllı sözleşme yetenekleri, dijital para biriminin ötesinde blockchain teknolojisi üzerindeki etkisini vurgulayarak incelenmektedir.
     
    Blockchain-Kripto para birimlerinin ve diğer uygulamaların temelini oluşturan merkezi olmayan muhasebe defteri olan blockchain teknolojisinin derinlemesine incelenmesi.
     
    Fork (blockchain)-Blockchain çatallarını anlamak - bunlar nelerdir, neden meydana gelirler ve kripto para dünyasındaki önemleri.
     
    Digital Currency Group-Digital Currency Group ve blockchain şirketlerini ve kripto para biriminin küresel olarak benimsenmesini teşvik etmedeki etkisi hakkında bir tartışma.
     
    Litecoin-Genellikle Bitcoin'in altınına gümüş olarak adlandırılan Litecoin'e odaklanan bu bölüm, dijital para birimi alanındaki rolünü ele almaktadır.
     
    Kripto para birimi-Bu bölüm, kripto para birimlerinin kökenlerini, türlerini ve küresel ekonomi için daha geniş etkilerini ayrıntılı olarak açıklayan kapsamlı bir genel bakış sunmaktadır.
     
    Gemini (kripto para borsası)-Gemini borsasını analiz eden bu bölüm, düzenleyici yaklaşımını, güvenlik özelliklerini ve kripto para piyasasındaki rolünü ele alıyor.
     
    Monero-Monero, bu bölümde gizlilik odaklı bir kripto para birimi olarak inceleniyor ve benzersiz özellikleri ile blok zinciri ekosistemindeki önemi vurgulanıyor.
     
    Bitstamp-En uzun süredir faaliyet gösteren kripto para borsalarından biri olan Bitstamp'a bir bakış ve dijital varlıkların benimsenmesini nasıl etkilediği.
     
    Ethereum Classic-Ethereum Classic'in kökenleri ve önemi inceleniyor ve orijinal Ethereum blok zinciri çatallanması sonrası rolü vurgulanıyor.
     
    Circle (şirket)-Circle'ın geleneksel finans dünyasını kripto para piyasasıyla bağlama misyonu, etkisine ve yeniliklerine odaklanılarak inceleniyor.
     
    Solana (blok zinciri platformu)-Ölçeklenebilirliği ve hızıyla dalgalar yaratan yüksek performanslı bir blok zinciri olan Solana'ya dair ayrıntılı bir genel bakış.
     
    Coinbase-Küresel çapta en tanınmış kripto para borsalarından biri olan bu bölüm, Coinbase'in geçmişini, iş modelini ve sektöre katkılarını inceliyor.
     
    İş Kanıtı-İş Kanıtı fikir birliği mekanizmasına, blok zincirlerini güvence altına almadaki önemine ve kripto para madenciliği üzerindeki etkisine derinlemesine bir dalış.
     
    Jihan Wu-Bu bölüm, Bitmain'in kurucu ortağı Jihan Wu'yu ve kripto para madenciliği ve blok zinciri geliştirme üzerindeki derin etkisini ele alıyor.
     
    Bitcoin ölçeklenebilirlik sorunu-Bitcoin'in ölçeklenebilirlik sorununa odaklanan bu bölüm, çeşitli çözümleri ve işlem hızını artırma ve ücretleri düşürme konusundaki devam eden tartışmayı ele alıyor.
     
    Kripto para balonu-Bu bölüm, kripto para balonu fenomenini inceleyerek piyasa oynaklığının nedenlerini ve sonuçlarını araştırıyor.
     
    Bitcoin-Son bölüm, Satoshi Nakamoto tarafından yaratılışından önde gelen dijital para birimi statüsüne kadar Bitcoin'e kapsamlı bir genel bakış sunuyor.
    Ver livro
  • Yığınlar Blockchain - Ölçeklenebilir Güvenli ve Güvenilmez Ticaret için Merkezi Olmayan Bir Protokol - cover

    Yığınlar Blockchain -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Merkezi olmayan blok zinciri ekosistemlerinin yönetişimi, güveni ve ekonomik sistemleri nasıl yeniden şekillendirdiğini keşfedin - Siyaset Bilimi'nin temel konuları. Fouad Sabry'nin 0x Merkezi Olmayan Borsa Altyapısı serisinin bir parçası olan Stacks Blockchain, karmaşık blok zinciri inovasyonunu siyasi yapı dinamikleri ve kamuoyu mutabakatıyla birleştiriyor.
     
    Bölümler Kısa Genel Bakış:
     
    1: Stacks blok zinciri: Stacks'i ve Bitcoin'i akıllı sözleşmeler ve DeFi ile genişletmedeki rolünü tanıtıyor.
     
    2: Paxos Trust Company: Paxos'un blok zinciri tabanlı varlık değişimini destekleyen düzenlenmiş altyapısını inceliyor.
     
    3: İlk coin teklifi: ICO'ları geleneksel finansı zorlayan merkezi olmayan bağış toplama araçları olarak inceliyor.
     
    4: Merkezi olmayan uygulama: dApp'leri ve merkezi otorite ve kontrolü yeniden şekillendirmedeki rollerini ele alıyor.
     
    5: MetaMask: MetaMask'ın merkezi olmayan bir kimlik ve erişim cüzdanı olarak rolünü vurguluyor.
     
    6: EOS.IO: EOS.IO'nun yüksek performanslı blok zinciri yönetim yapısına bakar.
     
    7: Solana (blok zinciri platformu): Solana'nın hız odaklı fikir birliğini ve ölçeklenebilirlik üzerindeki etkisini açıklar.
     
    8: Chia Network: Chia'nın uzay-zaman kanıtı ve çevre dostu blok zinciri yaklaşımını tanıtır.
     
    9: Muneeb Ali: Stacks'in arkasındaki vizyoneri ve merkezi olmayan internet misyonunu sunar.
     
    10: BitClout: BitClout'un sosyal token'larını ve merkezi olmayan sosyal medya modelini inceler.
     
    11: The DAO: The DAO'nun temel hikayesini ve merkezi olmayan yönetim üzerindeki etkisini ayrıntılarıyla anlatır.
     
    12: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano'nun akıllı sözleşmeler için araştırma odaklı, katmanlı mimarisini inceler.
     
    13: Tron (blok zinciri): Tron'un merkezi olmayan içerik paylaşımı ve ölçeklenebilirliğe odaklanmasını analiz eder.
     
    14: Ethereum: DeFi devrimini başlatan Ethereum'un programlanabilir blok zincirini ele alır.
     
    15: Merkezi olmayan finans: Geleneksel finansal aracıları alt üst eden DeFi ekosistemini inceler.
     
    16: Counterparty (platform): Counterparty'nin Bitcoin tabanlı merkezi olmayan varlık borsasındaki rolünü tartışır.
     
    17: Merkezi olmayan otonom organizasyon: DAO'ları şeffaf, otonom yönetim için yeni bir paradigma olarak açıklar.
     
    18: Coinbase: Coinbase'in geleneksel finans ve kripto benimsemesi arasındaki köprüsünü vurgular.
     
    19: Helium Network: Helium'un blok zinciri tarafından teşvik edilen merkezi olmayan kablosuz ağını sunar.
     
    20: Polkadot (blok zinciri platformu): Polkadot'un birden fazla blok zinciri için birlikte çalışabilirlik çözümünü ayrıntılarıyla anlatır.
     
    21: Avalanche (blok zinciri platformu): Avalanche'ın DeFi için yüksek verimli, düşük gecikmeli fikir birliğini inceler.
     
    Bu kitap yalnızca teknik bir rehber değil; merkezi olmayan bakış açısıyla güç, yönetim ve fikir birliğini anlamak için bir çerçevedir. İster profesyonel, ister öğrenci veya meraklı olun, Stacks Blockchain maliyetinin çok ötesinde muazzam bir değer sunan temel bir kaynaktır.
    Ver livro