Altıayaklı Robotik - Gelişmiş Hareketlilik Sistemlerinde Tasarım İlkeleri ve Uygulamaları

Fouad Sabry

Traductor Utku Adal

Sinopsis

Hexapod Robotics'in büyüleyici dünyasını ve robotik teknolojisini ilerletmek için sunduğu sınırsız olanakları keşfedin. Bu kitap, Robotik Bilimi'nin daha geniş bağlamında yenilikçi yürüme mekanizmalarını ve biyolojik olarak ilham alan tasarımları keşfetme konusunda tutkulu olan herkes için temel bir kaynaktır. İster profesyonel, ister öğrenci veya sadece meraklı olun, bu kitap maliyetinden çok daha ağır basan derinlemesine içgörüler sunarak gelecekteki yenilikleri şekillendirebilecek paha biçilmez bilgiler ve pratik uygulamalar sunar.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Hexapod (robotik): Altı bacaklı robotların benzersiz denge ve hareketlilikteki çok yönlülüğünü keşfedin.

2: Yürüme: Robotik sistemlerde yürümenin dinamiklerini ve mühendisliğini inceleyin.

3: Yürüyüş: Farklı yürüyüş kalıplarını ve robotik lokomosyondaki uygulamalarını anlayın.

4: BEAM robotiği: Biyolojik olarak ilham alan mühendislik prensipleriyle yönlendirilen minimalist robotik hakkında bilgi edinin.

5: Snakebot: Dar alanlarda dolaşan robotların yılan gibi hareketini inceleyin.

6: Robot hareketi: Robotik hareket ve kontrolün çeşitli yöntemleri hakkında fikir edinin.

7: Mobil robot: Otonom mobil robotların zorluklarını ve tasarımlarını araştırın.

8: Karasal hareket: Verimli hareket için kara tabanlı hayvanları taklit eden robotları inceleyin.

9: Çarpık bacak: Esnek bacak yapılarının robot çevikliğini nasıl geliştirdiğini keşfedin.

10: Tripedalizm: Üç ayaklı robot hareketinin ardındaki mekaniği ortaya çıkarın.

11: Kendini yeniden yapılandıran modüler robot: Robotların form değiştirerek ortamlara nasıl uyum sağladığını görün.

12: Uyarlanabilir robotik: Dinamik koşullara uyum sağlayabilen robotlara odaklanın.

13: Bacaklı robot: Karmaşık arazilerde manevra yapmak için bacaklarını kullanan robotları inceleyin.

14: Rhex: Bu dayanıklı altı ayaklı robotun tasarımını ve faydasını anlayın.

15: Robotik: Daha geniş robotik alanını ve dönüştürücü etkisini keşfedin.

16: LAURON: Bu altı ayaklı robotun araştırma ve keşifteki uygulamalarını inceleyin.

17: Biyolojik olarak esinlenen robotik: Doğanın tasarımlarından esinlenen robotik biliminin derinliklerine dalın.

18: Yürüyen araç: Gelişmiş hareket kabiliyeti için yuvarlanmak yerine yürüyen araçları keşfedin.

19: Böcek benzeri robot: Verimlilik için böcek hareketini taklit eden robotları inceleyin.

20: İki ayaklılık: İki ayak üzerinde yürüyen robotlar yaratmanın zorluklarını analiz edin.

21: Dört ayaklılık: Dört ayaklı robotların denge ve hız avantajlarını öğrenin.

Bu kitap, teori ve pratik robotik bilimi arasında köprü kurmaya yardımcı olan ve okuyucuların bu sürekli gelişen alanda yenilik yapmalarını ve başarılı olmalarını sağlayan bir bilgi hazinesi sunar. Son teknolojiyi keşfetme yolculuğuna katılın ve robotik gelişmelerin potansiyelini ortaya çıkarın.

Disponible desde: 27/01/2025.

Longitud de impresión: 248 páginas.

Ciencia y tecnología

Otros libros que te pueden interesar

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver libro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver libro

Kinematik - Robotik Sistemlerde...

Fouad Sabry

"Kinematik" ile kinematiğin temel prensiplerini ve robotik bilimindeki temel rolünü, öğrenciler, profesyoneller ve meraklılar için kapsamlı bir rehberle keşfedin. Bu kitap, temel fizik kavramları ile robotikteki uygulamaları arasındaki boşluğu kapatarak, hem mekanik hem de robotik sistemleri yöneten hareketleri ve kuvvetleri anlamak için net ve yapılandırılmış bir yaklaşım sunar. İster lisans öğrencisi, ister lisansüstü araştırmacı veya hobi sahibi olun, bu kitap robotik dinamik alanına dair paha biçilmez içgörüler sunar.

Bölümlerin Kısa Özeti:

1: Kinematik: Hız, ivme ve yer değiştirme dahil olmak üzere harekete giriş.

2: Açısal momentum: Dönme hareketini ve robotik sistemlerdeki önemini inceler.

3: Merkezcil kuvvet: Robot hareketini anlamak için çok önemli olan dönen cisimlere etki eden kuvvetleri açıklar.

4: Küresel koordinat sistemi: Üç boyutlu robotik hareketi modellemek ve analiz etmek için gereklidir.

5: Navier-Stokes denklemleri: Akışkan dinamiklerini, akışkan etkileşimi gerektiren robotikteki uygulamalarla ele alır. 6: Hareket denklemleri: Robotik hareketi ve kontrol sistemlerini tanımlayan temel denklemler.

7: Açısal hız: Robotik sistemlerde ve makinelerde dönme hızının ayrıntılı bir incelemesi.

8: Eylemsizlik momenti: Robotik bileşenlerin dönme ivmesine karşı direncini açıklar.

9: Laplace operatörü: Robotik sistemlerde ve mekanikte kuvvetleri analiz etmek için bir matematiksel araç.

10: Dairesel hareket: Robotik yörüngelerdeki dairesel yolların dinamiklerine odaklanır.

11: Hayali kuvvet: Robotik hareketi anlamak için önemli olan dönen referans çerçevelerinde gözlemlenen kuvvetleri tanıtır.

12: Dönen referans çerçevesi: Robotik uygulamalarda ve analizinde eylemsiz olmayan referans çerçevelerini tartışır.

13: Sert rotor: Robotikle ilgili olarak dönme kısıtlamaları altında sert cisimlerin hareketini inceler.

14: Vida teorisi: Robotik eklemlerde ve bağlantılarda hareketi ve kuvvet iletimini analiz etmek için bir metodoloji. 15: Thomas presesyonu: Robotik için hayati önem taşıyan dış kuvvetler nedeniyle açısal hızdaki değişimi inceler.

16: Sabit bir eksen etrafında dönme: Robotik harekette sabit noktalar etrafındaki dönme dinamiklerinin incelenmesi.

17: Perifokal koordinat sistemi: Uzayda robotik hareketi izlemek için koordinat sistemlerini tanıtır.

18: Üç boyutta dönme formalizmleri: 3B robotik sistemlerde dönme hareketinin ayrıntılı bir analizini sağlar.

19: Vektör küresel harmonikleri: Karmaşık robotik hareket denklemlerini çözmek için bir araç.

20: Düzlemsel parçacık hareketinin mekaniği: Robotik navigasyona uygulanan düzlemsel hareket mekaniğine odaklanır.

21: Kuantum mekaniğinde simetri: Simetri ilkelerini kuantum robotik sistemlerle ilişkilendirir.

Bu kitap sadece teoriden ibaret değildir; temel fiziksel ilkelerin robotların tasarımını, kontrolünü ve hareketini nasıl şekillendirdiğini anlamanıza yardımcı olacak pratik bir kaynaktır. İster kendi robotik sistemlerinizi tasarlıyor olun, ister ileri düzey konuları inceliyor olun veya sadece makinelerin nasıl hareket ettiği ve etkileşim kurduğuyla ilgileniyor olun, "Kinematik" size robotik biliminin gelişen alanında başarılı olmak için gereken bilgiyi sağlayacaktır.

Ver libro

Memristör - Bilgi işlem için...

Fouad Sabry

Memristör Nedir
 
İki uçlu ve elektrik yükü akışı ile manyetik akı arasında doğrusal olmayan bir bağlantı bulunan elektrikli bileşenler memristörler olarak bilinir. Leon Chua, 1971'de onu ilk kez karakterize eden ve adını veren kişiydi. Eklenmesiyle, direnç, kondansatör ve indüktörü de içeren temel elektrik bileşenlerinden oluşan teorik bir dörtlü tamamlanmış oldu.
 
Nasıl Yararlanacaksınız
 
(I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
 
Bölüm 1: Memristor
 
Bölüm 2 : Hall etkisi
 
Bölüm 3: MOSFET
 
Bölüm 4: CMOS
 
Bölüm 5: Spintronik
 
Bölüm 6: Kapasitans
 
Bölüm 7: Elektrik elemanı
 
Bölüm 8: Negatif direnç
 
Bölüm 9: Nöromorfik mühendislik
 
Bölüm 10: Tünel manyetorizansı
 
Bölüm 11: Faz değiştirme belleği
 
Bölüm 12: Coulomb blokajı
 
Bölüm 13: Chua'nın devresi
 
Bölüm 14: Kuantum noktası teması
 
Bölüm 15: Dirençli rastgele erişimli bellek
 
Bölüm 16: Kuantum karıştırma, mandallar ve pompalama
 
Bölüm 17: Shockley?Queisser limiti
 
Bölüm 18: Faz kübit
 
Bölüm 1 9: Fiziksel sinir ağı
 
Bölüm 20: Karbon nanotüp alan etkili transistör
 
Bölüm 21: Memistör
 
(II) Memristör hakkında halkın en çok sorduğu soruları yanıtlıyor.
 
(III) Memristörün birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünya örnekleri.
 
(IV) 360 derecelik açıya sahip her sektörde 266 gelişen teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek memristor teknolojilerinin tam olarak anlaşılması.
 
Bu Kitap Kimin İçin
 
Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiciler ve gitmek isteyenler herhangi bir memristör için temel bilginin veya bilginin ötesinde.

Ver libro