Aktüatör - Hareket Sistemlerinin Mekaniği ve Kontrolünün Keşfi

Fouad Sabry

Sinopse

Fouad Sabry'nin Robotik Bilimi serisinin önemli bir kitabı olan "Aktüatör" ile robotik dünyasının en son teknolojilerini keşfedin. Bu kitap, robotik sistemleri hayata geçiren hayati bileşenler olan aktüatörler hakkında derinlemesine bir anlayış sağlar. İster robotik alanında profesyonel olun, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi olun, ister bilginizi genişletmek isteyen bir meraklı olun, bu kitap robotik hareket ve kontrolün ardındaki mühendislik prensiplerine hakim olmak için olmazsa olmaz bir kaynaktır.

Aktüatör-Aktüatörlerin arkasındaki temel prensipleri ve robotik sistemlerde enerjiyi harekete dönüştürmedeki rollerini öğrenin.

Vana-Vanaların hidrolik ve pnömatik sistemlerdeki akışkan akışını nasıl kontrol ettiğini ve hassas aktüasyon sağladığını anlayın.

Doğrusal Motor-Dişlilere ihtiyaç duymadan robotikte düzgün, doğrudan harekete izin veren doğrusal motorların mekaniğini keşfedin.

Marş Motoru (Motor)-Motor marş motorlarının otonom ortamlarda robotiklerin işleyişi için hayati önem taşıyan hareketi başlatmada nasıl önemli bir rol oynadığını keşfedin.

Transdüser-Transdüserlerin enerjiyi bir formdan diğerine nasıl dönüştürdüğünü inceleyin ve robotik sistemlerde doğru veri işlemeyi sağlayın.

Kremayer ve Pinyon-Robotik hareket için olmazsa olmaz olan dönme hareketini doğrusal harekete dönüştüren kremayer ve pinyon mekanizmasını inceleyin.

Direksiyon-Direksiyon mekanizmalarının robotik sistemlerin yönünü nasıl kontrol ettiğini ve hareket sırasında denge ve doğruluğu nasıl sağladığını öğrenin.

Akışkan Gücü-Hidrolik ve pnömatik dahil akışkan güç sistemlerinin verimli robotik hareket için nasıl kullanıldığını araştırın.

Hidrolik Makineler-Robotların ağır görevleri hassasiyetle gerçekleştirmesi için kuvvet sağlamada hidrolik makinelerin rolünü anlayın.

Piezoelektrik Motor-Küçük titreşimler kullanarak yüksek hassasiyet seviyelerinde hareket üreten piezoelektrik motorların arkasındaki teknolojiyi keşfedin.

Hidrolik Direksiyon-Hidrolik direksiyon sistemlerinin özellikle karmaşık ortamlarda robotik hareketi kontrol etmeye nasıl yardımcı olduğunu öğrenin.

Pnömatik Motor-Hafif ve hızlı hareketler için basınçlı hava kullanan robotlara güç sağlayan pnömatik motorların kullanımını keşfedin.

Doğrusal Aktüatör-Robotik sistemlerin minimum sürtünmeyle hassas, doğrusal hareketler gerçekleştirmesini sağlayan doğrusal aktüatörlerin rolünü anlayın.

Solucan Tahriki-Solucan tahrik mekanizmasını ve robotik uygulamalarda yüksek tork sağlama konusundaki benzersiz yeteneğini araştırın.

Hidrolik Motor-Ağır hizmet tipi robotik sistemler için muazzam güç sağlayan hidrolik motorların işleyişine dalın.

Kontrol Vanası-Kontrol vanalarının, robotik sistemlerde aktüatör performansını optimize etmek için sıvıların hareketini nasıl düzenlediğini keşfedin.

Vana Aktüatörü-Vana aktüatörlerinin, robotikte sıvı akışını kontrol etmek için çok önemli olan vanaların açılıp kapanmasını nasıl kontrol ettiğini keşfedin.

Elektrohidrolik Servo Vana-Aktüatör sistemlerini hassasiyetle kontrol etmede önemli bir bileşen olan sofistike elektrohidrolik servo vanayı inceleyin.

Sapma Sistemi-Robotların 3 boyutlu alanlarda gezinmesini sağlayan, dikey eksen etrafındaki dönme hareketini kontrol eden sapma sistemleri hakkında bilgi edinin.

Döner Aktüatör-Robotik sistemlerdeki parçaları doğru bir şekilde döndürmekten sorumlu olan döner aktüatörlerin işleyişini keşfedin.

Solenoid (Mühendislik)-Elektromanyetik kuvvet yoluyla robotik sistemlerde kontrollü doğrusal hareket üretmede solenoidlerin rolünü keşfedin.

Disponível desde: 21/01/2025.

Comprimento de impressão: 250 páginas.

Ciência e Tecnologia

Outros livros que poderiam interessá-lo

Bilişsel Davranışçı Terapi:...

Christopher Rothchester

Hiç aşırı kaygı veya stres nedeniyle hayatınızın durakladığını hissettiniz mi? Her türlü engelden arınmış bir hayat yaşamak ister misiniz? Cevabınız evet ise, okumaya devam edin!
Hayatlarımızı yaşarken, duygusal tepkileri tetikleyen çeşitli durumlarla karşılaşmaya devam ediyoruz. Bu tür tepkiler korkmuş ve kafanız karışmış hissetmenize neden olabilir. Durumun uygun bir şekilde değerlendirilmesi, onlarla nasıl başa çıkılacağını anlamak için önemlidir. Hayatınızı tam olarak yaşamak için korku, endişe, stres ve depresyon zincirlerini kırmaya yardımcı olabilecek doğru önlemleri seçmeniz gerekecektir. Sizi bağlayabilecek ve hayatta ilerlemenizi engelleyebilecek başka faktörler de vardır. Bu gibi durumlarda, BDT veya bilişsel-davranışçı terapi bir kurtarıcı olabilir. Çeşitli başka terapi veya tedavi seçenekleri mevcuttur. Ancak CBT'nin yardımıyla kendi başınıza kendinize bakmayı öğrenebilirsiniz. Basit bir ifadeyle, kendi terapistiniz olabilirsiniz. BDT hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, Bilişsel Davranışçı Terapi: Kaygı, Endişe, Korku ve Depresyonun Üstesinden Nasıl Gelinir?
Bu kitabın amacı, zihinsel engellerden arınmış bir yaşam sürmenize yardımcı olabilecek her türlü ipucu ve öneriyi size sunmaktır. Bu kitapta, ruh sağlığı sorunlarının başlıca nedenleri hakkında konuşacağız ve size bunlarla doğru şekilde başa çıkmayı öğreteceğiz. BDT, endişe, kaygı, stres ve diğer sorunlarla başa çıkmak için genellikle en iyi tedavi seçeneği olarak kabul edilen bir terapi türüdür. Bu kitabın yardımıyla, uzun vadede size fayda sağlayacak faydalı tedavi yöntemlerinde ustalaşabilirsiniz. Başkalarıyla sosyalleşirken kendinizi garip hissediyor musunuz? Endişeleriniz hakkında düşünmeye devam ediyor musunuz? Kendinizi güvensiz hissediyor musunuz? Cevaplarınız evet ise, anksiyete bozukluğu ile uğraşıyor olma ihtimaliniz yüksektir.

Ver livro

Almanya Nasıl Vatan Oldu?

Murat Sarı, Özcan Mutlu

Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

İnsanın Türeyişi

Charles Darwin

İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
"İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.

Ver livro

Solidity Programlama Dili -...

Fouad Sabry

Solidity, blockchain geliştirme dünyasının omurgasıdır ve bunu anlamak, merkezi olmayan uygulamaların tüm potansiyelinden yararlanmak için anahtardır. "Solidity Programlama Dili", profesyonelleri, öğrencileri ve meraklıları Solidity ve akıllı sözleşmelerde ustalaşmak için gerekli bilgi ve araçlarla donatmak için tasarlanmış kapsamlı bir rehberdir. İster deneyimli bir geliştirici olun, ister blockchain yolculuğunuza yeni başlıyor olun, bu kitap sizi temel kavramlar ve gelişmiş teknikler boyunca ilgi çekici ve takip etmesi kolay bir formatta gezdirecektir.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Solidity: Solidity diline, yapısına ve akıllı sözleşme geliştirmedeki önemine giriş.

2: Gavin Wood: Gavin Wood'un blockchain'e ve Solidity'nin yaratılmasına katkılarına genel bakış.

3: Blockchain: Blockchain teknolojisinin ve merkezi olmayan ekosistemdeki rolünün ayrıntılı açıklaması.

4: Ethereum Classic: Blockchain geliştirmede önemli bir an olan Ethereum Classic'in tarihi ve evrimi.

5: Avalanche (blok zinciri platformu): Ölçeklenebilirliği ve birlikte çalışabilirliği geliştirmek için tasarlanmış bir blok zinciri platformu olan Avalanche hakkında bilgi edinin.

6: Akıllı sözleşme: Akıllı sözleşmelerin mekaniğine ve blok zinciri platformlarıyla entegrasyonuna derinlemesine bir dalış.

7: Tornado Cash: İşlem anonimliğini artırmak için gizlilik odaklı merkezi olmayan bir uygulama olan Tornado Cash'i keşfedin.

8: Counterparty (platform): Bitcoin blok zincirinde merkezi olmayan uygulamaları etkinleştiren bir platform olan Counterparty'yi keşfedin.

9: JEB decompiler: Akıllı sözleşme bayt kodunu analiz etmek için güçlü bir araç olan JEB decompiler hakkında bilgi edinin.

10: Merkezi olmayan finans: Merkezi olmayan finansın (DeFi) ve küresel finans sistemi üzerindeki dönüştürücü etkisinin incelenmesi.

11: Merkezi olmayan uygulama: Dijital etkileşimlerin geleceğini şekillendirmede merkezi olmayan uygulamaların (dApp'ler) rolünü anlayın.

12: Cardano (blok zinciri platformu): Cardano blok zincirinin özelliklerini ve yeteneklerini ve akıllı sözleşmelere yaklaşımını derinlemesine inceleyin.

13: DAO: DAO'nun kritik bir analizi, yükselişi ve düşüşü ve akıllı sözleşme güvenliği için dersleri.

14: TON (blok zinciri): Açık Ağ (TON) blok zincirine ve merkezi olmayan uygulamalara yönelik yenilikçi yaklaşımına giriş.

15: Katman 1 blok zinciri: Merkezi olmayan ağlar ve uygulamalar için temel görevi gören Katman 1 blok zincirlerini keşfedin.

16: Solana (blok zinciri platformu): Hızı ve ölçeklenebilirliğiyle bilinen yüksek performanslı bir blok zinciri olan Solana hakkında bilgi edinin.

17: Astar Ağı: Çok zincirli merkezi olmayan uygulamaları etkinleştirmek için tasarlanmış bir platform olan Astar Ağı'nı anlayın.

18: Tron (blok zinciri): Tron blok zincirine ve merkezi olmayan içerik paylaşımı ve eğlencedeki rolüne dair içgörüler edinin.

19: Gizli Konsorsiyum Çerçevesi: Gizli Konsorsiyum Çerçevesi'ne (CCF) bir bakış, güvenli, gizliliği koruyan akıllı sözleşmeler için bir platform.

20: Hyperledger: İşletmeler için blok zinciri çözümleri sağlayan açık kaynaklı bir proje olan Hyperledger'ı keşfedin.

21: Ethereum: Akıllı sözleşmeler ve merkezi olmayan uygulamalar için lider blok zinciri platformu olan Ethereum'un derinlemesine bir incelemesi.

Bu kitapta paylaşılan bilgi sadece teorik değil, aynı zamanda derinlemesine pratiktir. 21. yüzyılın en önemli teknolojik ilerlemelerinden birinde yeterlilik kazanmak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve hobiciler için tasarlanmıştır. "Solidity Programlama Dili" ile geleceği kucaklayın ve blok zincirinin ve merkezi olmayan uygulamaların gerçek potansiyelini ortaya çıkarın.

Ver livro

Kripto para borsası - Dijital...

Fouad Sabry

Hızla gelişen dijital para dünyasında, kripto para borsalarının manzarasını anlamak, finansın geleceğini kavramak isteyen herkes için çok önemlidir. "Bitcoin Tarihi" serisinin bir parçası olan "Kripto Para Borsası", kripto para piyasasını şekillendiren en etkili borsalar ve platformların kapsamlı bir incelemesini sunar. İster profesyonel, ister meraklı, ister öğrenci olun, bu kitap dijital varlık ekosisteminin gelişimi ve dinamikleri hakkında paha biçilmez içgörüler sunar.

Kripto para borsası-Kripto para ticareti için merkezi olan ve piyasa dinamiklerini şekillendiren borsa platformlarına giriş.

Mt. Gox-Kripto tarihinde önemli bir anı işaret eden Mt. Gox'un yükselişine ve felaketle sonuçlanan çöküşüne derinlemesine bir bakış.

Bitfinex-Bitfinex'in büyük bir borsa olarak rolünü ve operasyonları ve güvenlik ihlallerini çevreleyen tartışmaları inceler.

Bitstamp-En eski ve en güvenilir borsalardan biri olan Bitstamp'a odaklanıyor ve piyasanın istikrarı üzerindeki etkisini inceliyor.

Binance-Binance'in hızlı büyümesinin, hizmetlerinin ve kripto ticaretinde küresel bir lider haline gelmesinin ayrıntılı analizi.

Bitcoin-Bitcoin'in kökenlerini, evrimini ve dünyanın ilk merkezi olmayan dijital para birimi olma yolunda karşılaştığı zorlukları izleyen tarihsel bir bakış açısı.

2016 Bitfinex saldırısı-Kripto borsası tarihindeki en önemli güvenlik ihlallerinden biri olan 2016'daki kötü şöhretli Bitfinex saldırısını yeniden ele alıyor.

Erik Voorhees-Kripto savunuculuğu ve gelişimine yaptığı katkılarla tanınan, kripto para dünyasında önemli bir isim olan Erik Voorhees'in hayatını anlatıyor.

Kripto para ve suç-Kripto para ile yasadışı işlemler ve kara para aklama gibi suç faaliyetleri arasındaki kesişimin incelenmesi.

Solana (blockchain platformu)-Solana'nın blockchain platformuna, benzersiz özelliklerine ve ölçeklenebilir blockchain çözümleri yarışında Ethereum'a nasıl meydan okuduğuna bir bakış.

Arkham Intelligence-Arkham Intelligence'ın kripto para birimi araştırmalarına katkılarını ve yasadışı işlemleri izlemedeki rolünü araştırıyor.

Quadriga (şirket)-Kurucusunun ani ölümü önemli mali kayıplara ve dolandırıcılık sorularına yol açan Kanadalı bir borsa olan Quadriga'nın yükselişini ve düşüşünü inceliyor.

Kripto para balonu-2017'deki dalgalanma ve ardından gelen çöküşler de dahil olmak üzere kripto para piyasası balonlarının analizi, yatırımcılar ve düzenleyiciler için dersler sunuyor.

BTCe-BTCe'nin operasyonlarını, karşılaştığı yasal mücadeleleri ve küresel kripto pazarında oynadığı rolü araştırıyor.

Kripto para cüzdanı-Dijital varlıkları güvence altına almada kripto para cüzdanlarının önemini ve kullanıcılar için mevcut farklı türleri tartışıyor.

Bitcoin Cash-Bitcoin'in blok zincirinde sert bir çatallanma sonucu Bitcoin Cash'in yaratılmasını, ölçeklenebilirlik ve ağ yükseltmeleri hakkındaki tartışmaları vurgulayarak anlatır.

Bitcoin'in tarihi-Bitcoin'in tarihini Satoshi Nakamoto tarafından ortaya çıkışından finansal ve kültürel bir fenomene dönüşmesine kadar izler.

Kraken (kripto para borsası)-Güvenliği, şeffaflığı ve düzenleyici uyumluluğuyla bilinen en güvenilir borsalardan biri olan Kraken'e odaklanır.

CoinDesk-CoinDesk'in kripto para endüstrisi için haber, veri ve araştırma sağlama rolünü inceler ve önemli bir bilgi kaynağı haline gelir.

Kucoin-Geniş altcoin yelpazesi ve yenilikçi ticaret özellikleriyle bilinen Kucoin'in küresel bir borsa olarak etkisini araştırır.

Kripto para-Kitabı kripto paranın bir bütün olarak ayrıntılı bir incelemesiyle sonlandırır ve teknolojik, ekonomik ve sosyal etkilerini inceler.

Ver livro