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自己再構成モジュラーロボット - モジュラーロボットと適応型システムへの革新的なアプローチ - cover

自己再構成モジュラーロボット - モジュラーロボットと適応型システムへの革新的なアプローチ

Fouad Sabry

Traductor Kei Imano

Editorial: 10億人の知識があります [Japanese]

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Sinopsis

急速に進歩するロボット工学の分野では、自己再構成モジュラー ロボットの複雑さを理解することが不可欠です。本書では、モジュラー ロボットの革新的な設計と応用について掘り下げ、さまざまな分野での変革の可能性を紹介しています。専門家、学部生、大学院生、または単なる愛好家のいずれであっても、この包括的なガイドは、コストを超えた貴重な洞察を提供し、ロボット工学科学の旅に深い知識とインスピレーションを約束します。
 
章の概要:
 
1: 自己再構成モジュラー ロボット: モジュラー ロボットの基本概念と機能について探ります。
 
2: ロボット: 現代社会におけるロボットのより広い定義と意味について掘り下げます。
 
3: 再構成可能なコンピューティング: コンピューティングの柔軟性がロボットのパフォーマンスと適応性をどのように向上させるかを理解します。
 
4: ユーティリティ フォグ: ユーティリティ フォグの概念と、ロボット工学におけるその潜在的な応用について調査します。
 
5: モジュール性: 効果的なロボット設計を可能にするモジュール性の原則について学びます。
 
6: アリのコロニー最適化アルゴリズム: 自然からヒントを得たアルゴリズムがロボットの効率性を向上させる仕組みを学びます。
 
7: 群知能: 自然界の集団行動が群ロボットにどのように影響するかを調べます。
 
8: ダリオ・フロレアーノ: 進化型ロボット工学の分野における ダリオ・フロレアーノ の研究から洞察を得ます。
 
9: 群ロボット工学: 群ロボット工学の原理と実際のシナリオでの応用を明らかにします。
 
10: 制御再構成: モジュール式ロボットの制御システムを適応させる方法を分析します。
 
11: プログラム可能な物質: プログラム可能な物質の概念とそれがロボット工学に与える影響について調べます。
 
12: 物理模倣: 物理的原理が革新的なロボットの設計と動作にどのような影響を与えるかを学びます。
 
13: 適応型ロボット工学: 現代のロボット システムにおける適応性の重要性を理解します。
 
14: ウェボット: ウェボット シミュレーション プラットフォームとロボット開発におけるその役割について学びます。
 
15: ロボット工学: ロボット工学分野、その課題、将来の方向性について、総合的な視点を得ます。
 
16: 何 アーキテクチャ: ロボット工学向けのモジュラー インテリジェント ビヘイビア エンジン アーキテクチャについて詳しく調べます。
 
17: 形態形成ロボット工学: 形態形成システムにおける生物学とロボット工学の交差点を探ります。
 
18: トーチ (機械学習): トーチ などの機械学習フレームワークがロボットの機能をどのように強化するかを調べます。
 
19: キロボット: キロボット 群ロボット プラットフォームの独自の機能とアプリケーションを理解します。
 
20: 分子キューブ: 分子キューブ と、モジュラー ロボット工学および適応性におけるその可能性を探ります。
 
21: 連続ロボット: さまざまな環境での連続ロボットの設計とアプリケーションを調べます。
 
この本に取り組むことで、読者はロボット工学科学の基本的な知識を習得できるだけでなく、イノベーションの限界を押し広げることに専念する成長中のコミュニティの一員にもなります。ロボット工学への理解を深め、このダイナミックな分野で将来を確保しましょう。
Disponible desde: 13/02/2025.
Longitud de impresión: 245 páginas.

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    3: ビーム ロボット工学: 生物学的動作を模倣するように設計されたシンプルで効率的なロボットについて説明します。
     
    4: 生物に着想を得たコンピューティング: 生物システムがロボット工学における計算アプローチにどのように影響するかを調べます。
     
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    6: ソーシャルシミュレーション: エージェント間の社会的相互作用が行動ベースの設計にどのように影響するかを調査します。
     
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    モバイルロボットプログラミングツールキット -...

    Fouad Sabry

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    「モバイル ロボット プログラミング ツールキット」は、ロボット プログラミングのダイナミックな世界を探求したい人にとって不可欠なリソースです。専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人向けに書かれたこの本は、モバイル ロボットの構築、理解、プログラミングに関する実用的なガイドを提供します。理論と実践的なアプローチを融合することで、読者はロボット ナビゲーション、マッピング、人工知能の最先端の技術を適用できるようになります。
     
    章の概要:
     
    1: モバイル ロボット プログラミング ツールキット: モバイル ロボット プログラミングの基礎、ソフトウェア セットアップ、およびロボット システムの開発に不可欠なツールの概要。
     
    2: ボイド: 群れ行動をシミュレートするための ボイド アルゴリズムと、群ロボットへのその応用について学習します。
     
    3: ニューロエボリューション: ロボット制御システムを最適化し、時間の経過とともにパフォーマンスを向上させるニューロエボリューション手法について学習します。
     
    4: ロボット マッピング: 正確な環境表現を作成する手法など、ロボット マッピングのコア概念を理解します。
     
    5: 同時位置特定とマッピング: ロボットが周囲の地図を作成しながら同時に位置を特定できるようにする方法を学びます。
     
    6: 反復最近点: 3だ オブジェクト モデルを改良し、ロボットの位置特定精度を向上させるための鍵となる 国際脳脊髄液 アルゴリズムの概要。
     
    7: ソフトウェアの視覚化: ロボット ソフトウェアを視覚化して、デバッグ、テスト、最適化のプロセスを強化する方法を学びます。
     
    8: ヒルベルト曲線: 移動ロボットの空間データ処理とナビゲーションを改善するヒルベルト曲線の役割について理解を深めます。
     
    9: 最近傍探索: ロボットの意思決定の重要な側面である、データセット内の最近傍を効率的に見つけるためのアルゴリズムについて詳しく学びます。
     
    10: 共同マッピング: 複数のロボットが連携して未知の環境の詳細な地図を作成できるようにする共同マッピング手法を学びます。
     
    11: 屋内測位システム: gps が利用できない環境で動作するロボットにとって不可欠な屋内測位システムの概念について学びます。
     
    12: ロボットナビゲーション: 経路計画、障害物回避、意思決定など、自律ロボットナビゲーションの原理を理解します。
     
    13: 視覚オドメトリ: カメラ入力を使用してロボットの位置と動きを推定するために使用される視覚オドメトリ方法について学習します。
     
    14: 全方向 (360 度) カメラ: ロボットの認識とナビゲーションを強化するための 360 度カメラの重要性を理解します。
     
    15: オープンソースロボティクス: カスタマイズ可能なロボットシステムを作成するためのオープンソースロボティクスソフトウェア、ツール、プラットフォームの世界を探索します。
     
    16: ソフトウェアマップ: ロボットシステムのソフトウェアマップを作成および管理し、効率と適応性を高める方法を学びます。
     
    17: matlab 用ロボティクス ツールボックス: ロボットのモデリングとシミュレーションのための強力なツールである matlab 用ロボティクス ツールボックス を実際に体験します。
     
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    この本は、実用的なテクニックと理論的な原理を組み合わせた貴重なツールであり、ロボット工学の分野で働いている人やロボット工学を学んでいる人にとって欠かせないガイドです。初めてのロボットをプログラミングする場合でも、人工知能の高度なテクニックを探求する場合でも、「モバイル ロボット プログラミング ツールキット」は、作業を次のレベルに引き上げる知識を提供します。
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