ヨー回転 - ロボットシステムにおける回転ダイナミクスの理解
Fouad Sabry
Traductor Kei Imano
Editorial: 10億人の知識があります [Japanese]
Sinopsis
ヨー回転は、無人航空機の設計から高度な飛行力学モデルの開発まで、ロボット システムのダイナミクスにおいて極めて重要な役割を果たします。「ヨー回転」は、ロボット工学における回転運動を理解するために不可欠な基本概念と数学的フレームワークを探求する包括的なガイドです。専門家、学生、愛好家に最適なこの本は、理論原理と実際のアプリケーションを統合し、高度な運動システムに対する理解を深めます。 章の概要: 1: ヨー (回転): ロボット工学における車両のナビゲーションと制御を理解するために不可欠なヨー回転のコア概念を学びます。 2: 求心力: 動的システムの安定性分析に不可欠な回転システムに関連する力を調べます。 3: ジャーク (物理学): ジャークと、スムーズな運動制御とロボット アームの精度におけるジャークの役割を理解します。 4: 振動: 周期的な動きを必要とするシステムの設計に振動運動が不可欠である理由を学びます。 5: 運動方程式: 運動を支配する数学方程式を深く掘り下げ、ロボット工学シミュレーションの基礎を提供します。 6: 運動学: 自律ロボットの運動計画に不可欠な、運動の背後にある幾何学的原理を探ります。 7: 角速度: 角速度と回転システムとの関係、および正確な運動におけるその重要性を理解します。 8: 角加速度: 角速度の変化率と、動的なロボット システムへのその応用について学びます。 9: 航空機の飛行力学: ドローン システムや航空ロボットに適用できる航空機の飛行力学を学びます。 10: 円運動: ロボット工学における回転機械の設計に不可欠な円運動力学を理解します。 11: 架空の力: 非慣性フレームでのロボット制御に適用できる、回転基準フレームの架空の力について理解します。 12: 剛体ローター: 剛体の回転と、高度なロボット設計および制御システムへのその応用について学びます。 13: トーマス歳差: トーマス歳差の影響と精密モーション システムにおけるその重要性について詳しく学びます。 14: ラーモアの公式: ラーモアの公式と角運動量の関係、およびロボット工学への関連性を理解します。 15: 固定軸の周りの回転: ロボットの回転モーション制御の基本である固定軸の回転について学びます。 16: 慣性結合: 慣性結合と、安定で精密なロボット システムの設計におけるその役割を探ります。 17: ハンティング振動: ハンティング振動の現象と、ロボット システムでそれを緩和する方法を理解します。 18: 方向安定性: 自律車両ナビゲーションに必要な安定性と制御の概念を学びます。 19: 安定性導関数: 安定性導関数がロボット システムでモーション予測にどのように影響するかを学びます。 20: 3 次元での回転形式: ロボット工学におけるより正確なモデリングとシミュレーションのために、3だ 回転形式を理解します。 21: 測地効果: 高精度とナビゲーション安定性を必要とするシステムにおける測地効果の影響を探ります。 この本は単なる理論的なテキストではありません。実際のアプリケーションへの架け橋として機能し、ロボット工学の分野に携わる人にとって必携の書です。意欲的な学生、経験豊富な専門家、または知識を深めたい愛好家のいずれであっても、「ヨー回転」はコストを超えた洞察を提供し、ロボット工学における複雑な動作システムに対する実用的なメリットとより深い理解を提供します。
Disponible desde: 24/01/2025.
Longitud de impresión: 384 páginas.
