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行動ベースのロボティクス - 基礎と応用 - cover
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行動ベースのロボティクス - 基礎と応用

Fouad Sabry

Tradutor Kei Imano

Editora: 10億人の知識があります [Japanese]

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Sinopse

行動ベース ロボティクスとは
 
行動ベース ロボティクス (bbr) として知られるロボット工学の分野は、行動ロボット工学としても知られ、以下のようなロボットに焦点を当てたアプローチです。 周囲の環境を表す内部変数状態がほとんどないにもかかわらず、複雑に見える動作を示すことができます。 行動ロボット工学は主に、感覚と運動の連携によって動作を徐々に修正することに関係しています。
 
メリット
 
(i) 洞察と検証 次のトピックについて説明します。
 
第 1 章: 行動ベースのロボット工学
 
第 2 章: サブサンプション アーキテクチャ
 
第 3 章: beam ロボット工学
 
第 4 章: バイオからインスピレーションを得たコンピューティング
 
第 5 章: ロドニー ブルックス
 
第 6 章: 同時ローカリゼーションとマッピング
 
第 7 章: マルチエージェント システム
 
第 8 章: ニューラル ネットワーク
 
第 9 章: インテリジェント エージェント
 
第 10 章: モデルベースの推論
 
(ii) 一般のよくある質問に答える 行動ベースのロボット工学について。
 
(iii) 多くの分野で行動ベースのロボット工学を使用する実際の例。
 
(iv) 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。 各業界が行動ベースのロボット技術を 360 度完全に理解できるようにします。
 
本書の対象者
 
専門家、大学生、大学院生、愛好家 、愛好家、およびあらゆる種類の動作ベースのロボット工学に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
 
Disponível desde: 06/07/2023.
Comprimento de impressão: 77 páginas.

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    自動車工学の世界は急速に進化しており、伝統的な機械工学と最先端のロボット工学技術が融合しています。この「ロボティクス サイエンス シリーズの自動車工学」では、これらの分野間の重要な交差点を探り、今日の自動車産業を形作る最新のトレンド、イノベーション、実践についての洞察を提供します。専門家、学部生、大学院生、または単なる愛好家のいずれであっても、この本は機械工学、ロボット工学、自動車設計を結びつける貴重な知識を提供します。
     
    章の概要:
     
    1: 自動車工学: 車両の設計とイノベーションを推進する基本原則の紹介で、現代の自動車システムへのロボット工学の統合に焦点を当てています。
     
    2: 機械工学: 車両の設計と操作に必要なコアとなる機械概念を探り、ロボット工学の応用に重点を置いています。
     
    3: メカトロニクス: 高度な自動車自動化を可能にする機械、電気、ソフトウェア システム間の相乗効果について説明します。
     
    4: 自動車プラットフォーム: 車両の性能と安全性の向上におけるロボット工学の役割を考慮しながら、車両のシャーシと構造基盤を詳細に検討します。
     
    5: シボレー ベガ: 象徴的なシボレー ベガのケース スタディ。ロボット工学とエンジニアリングの改善がどのようにそのデザインを形作ったかを示します。
     
    6: 車両バス: 車両通信システムの説明。ロボット工学によってリアルタイムのデータ交換とシステム制御がどのように可能になるかを示します。
     
    7: ベンディックス コーポレーション: ベンディックスのイノベーションに焦点を当て、ロボット技術による自動車安全システムへの同社の貢献を強調します。
     
    8: 生産部品承認プロセス: 自動車部品の製造の重要なプロセスについて説明し、ロボット工学が品質と効率性をどのように確保するかに焦点を当てます。
     
    9: アクティブ セーフティ: 事故防止用に設計されたシステムの調査。車両安全技術におけるロボット工学を強調します。
     
    10: ハードウェア インテループ シミュレーション: 自動車開発におけるシミュレーション技術について説明し、仮想テストにおけるロボット工学の役割に焦点を当てます。
     
    11: 騒音、振動、ハーシュネス: 車両の快適性に影響を与える重要な要素を探り、ロボット工学が騒音と振動の軽減にどのように役立つかを強調します。
     
    12: 製造エンジニアリング: 自動車生産における製造プロセスの包括的な概要。ロボット工学が組立ラインの革新をどのように推進しているかを示します。
     
    13: 自動車エレクトロニクス: 現代の自動車を動かす電子システムの詳細を述べ、これらのシステムを強化するロボット工学の役割を強調します。
     
    14: マーレ パワートレイン: ロボット工学が重要な役割を果たす中で、マーレ パワートレインが自動車のパワートレイン技術の進歩に果たす役割を調査します。
     
    15: インド自動車研究協会: アライ の自動車開発における取り組み、特にロボット工学が研究開発の取り組みにどのように統合されているかに焦点を当てます。
     
    16: ランナー オートモービルズ: ランナー オートモービルズと、車両設計と性能の向上にロボット工学がどのように使用されているかを紹介します。
     
    17: アキュラ rlx: アキュラ rlx の革新的なエンジニアリングを探求し、ロボット工学が高度な機能にどのように貢献したかを示します。
     
    18: エコメカトロニクス: ロボット工学と自動車設計における環境持続可能性が出会う、新興分野であるエコメカトロニクスを紹介します。
     
    19: 産業および生産工学: 自動車の生産プロセスを合理化し、効率を向上させるロボット工学の応用について説明します。
     
    20: アクティブ サウンド デザイン: 自動車の音響におけるロボット工学の使用について検討し、騒音制御と音響強化の革新に焦点を当てます。
     
    21: 予測エンジニアリング分析: ロボット工学に基づく分析を使用して、車両のパフォーマンスを予測し、設計を最適化する方法について説明します。
     
    機械工学、ロボット工学、自動車業界の間のギャップを埋めることで、この本は車両技術の未来への包括的なガイドを提供します。専門家と学生の両方に最適なこの本は、自動車工学におけるロボット工学の大きな影響を理解したい人にとって貴重なリソースです。
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