ソフトロボティクス - 将来の自動化に向けた適応型システムの探究
Fouad Sabry
Translator Kei Imano
Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]
Summary
フアード・サブリー 著の「ソフトロボティクス」でソフトロボティクスの世界を発見してください。「ロボット科学」シリーズの一部であるこの本は、革新的で柔軟性があり、適応性のあるロボット技術を詳細に探究しています。専門家、学生、愛好家を対象としており、最先端の概念をわかりやすく包括的にまとめています。ソフトロボティクスの背後にあるメカニズムを詳しく調べる場合でも、実際のアプリケーションを探索する場合でも、この本はロボットの未来に情熱を傾ける人にとって貴重なリソースです。 章の概要: 1: ソフトロボティクス: 現代技術におけるソフトロボティクスの原理、アプリケーション、重要性の紹介。 2: アクチュエータ: ソフトロボティクスにおけるアクチュエータの役割と、アクチュエータが動きと柔軟性を実現する仕組みを理解する。 3: 触覚技術: リアルなヒューマンロボットインタラクションを実現する触覚フィードバックとソフトロボティクスへのその統合の探究。 4: 電気活性ポリマー: 電気活性ポリマーと、ソフトロボットが形状を変えて刺激に反応できるようにするその役割について調査します。 5: 誘電性エラストマー: 誘電性エラストマーと、ソフトロボットシステムでフレキシブルアクチュエータとして機能するその能力について考察します。 6: 適応型ロボット: さまざまな環境と相互作用するために形状や特性を変えることができる適応型ロボットについて理解します。 7: 伸縮性エレクトロニクス: 伸縮性エレクトロニクスの開発と統合により、ソフトロボットは柔軟性を保ちながら機能性を維持できます。 8: 触覚知覚: ロボットが感覚フィードバックを使用して、人間とのより直感的で応答性の高い相互作用を生み出す方法を調べます。 9: ロボット工学: ロボット工学の一般的な概要、ソフトロボットをロボット技術のより広い文脈の中に位置付けます。 10: 強誘電性ポリマー: 強誘電性ポリマーと、ソフトロボットアプリケーションでスマート材料を作成する可能性について考察します。 11: 触覚センサー: 触覚センサーがフィードバックを提供し、ソフトロボットが環境を「感じる」ことを可能にする役割。 12: ロボットセンシング: ソフトロボットが周囲の情報を収集して処理できるようにするセンサーについて理解する。 13: 人工筋肉: 人工筋肉、それが生物の筋肉機能を再現する方法、および人工筋肉がソフトロボットに与える影響について調べる。 14: 電子皮膚: 電子皮膚の開発と触覚フィードバックを提供する能力、よりリアルなインタラクションを可能にする。 15: 投影マイクロステレオリソグラフィー: 投影マイクロステレオリソグラフィーと、3だ 印刷用のソフトロボットへの応用について紹介する。 16: 液晶エラストマー: 液晶エラストマーを詳しく調べ、その特性とソフトロボットでの使用法について調べる。 17: ステファニー・p・ラクール: ステファニー・p・ラクール の研究と、ソフトロボット分野への貢献について調べる。 18: 連続ロボット: 柔軟な素材を使用して連続的で適応性のある動きを生み出す連続ロボットについて理解する。 19: モフセン・シャヒンプール: ソフトロボティクスと人工筋肉の分野の先駆者である モフセン・シャヒンプール の貢献に敬意を表する。 20: 蠕動ロボット: 実用化に向けて生物の動きを模倣する蠕動ロボットの探求。 21: ソフト外骨格: ソフト外骨格、その設計、および人間とロボットのやり取り方法の変化について考察する。 ソフトロボティクスは、人間と機械のやり取りの未来を表し、医療、製造などの分野で新たな可能性を生み出します。この本は、未来を形作るイノベーションを包括的に考察し、ロボットの世界で先頭に立ちたいと願うすべての人に技術的な洞察と先見の明を提供します。
Available since: 01/03/2025.
Print length: 250 pages.
