サブサンプションアーキテクチャ - 階層化制御によるインテリジェントシステムの設計
Fouad Sabry
Tradutor Kei Imano
Editora: 10億人の知識があります [Japanese]
Sinopse
「サブサンプション アーキテクチャ」でロボット工学の複雑な世界を詳しく調べましょう。これは、現代のロボット システムを動かす画期的な原理を明らかにする重要な作品です。この本は、専門家、学生、愛好家に、ロボットの動作とそれが人工知能に与える影響についての包括的な理解を提供します。サブサンプション アーキテクチャと動作ベースのロボット工学の相乗効果を探ることで、読者はこれらの概念がテクノロジーのアプリケーションを再定義し、機械とのやり取りを強化する方法を理解するでしょう。 章の概要: 1: サブサンプション アーキテクチャ: 自律型ロボットを構築するための基本概念。 2: シンボリック人工知能: 推論をサポートするロジックベースのシステムを検討します。 3: 動作ベースのロボット工学: 自然な動作を模倣するロボットの設計に焦点を当てます。 4: ロドニー ブルックス: ロボット工学と 人工知能 のパイオニアであるブルックスの貢献を強調します。 5: 分散システム: ロボット工学における分散制御の利点について説明します。 6: モデルベースの推論: ロボットの意思決定を強化する推論手法を探ります。 7: 認知ロボット工学: 環境から学習して適応するロボットを紹介します。 8: 行動選択: 最善の行動方針を決定する方法を調査します。 9: 適応型ロボット工学: リアルタイムで行動を変更できるロボットについて説明します。 10: 新しい人工知能: 人工知能における最新のアプローチとイノベーションについて説明します。 11: 階層制御システム: ロボットの動作を管理するための構造化システムについて説明します。 12: アレン (ロボット): アレン ロボットの設計と機能を分析します。 13: 何 アーキテクチャ: ロボットの動作に対する多層アプローチについて説明します。 14: 4drcs 参照モデル アーキテクチャ: ロボット システムを理解するためのフレームワークを紹介します。 15: リアルタイム制御システム: ロボット工学におけるリアルタイム応答の重要性を検討します。 16: 状況に応じたアプローチ (人工知能): ロボット工学におけるコンテキスト認識型 人工知能 について説明します。 17: アクション選択における勝者総取り: 競争上の意思決定戦略に焦点を当てます。 18: 行動ツリー (人工知能、ロボット工学、制御): 意思決定構造について説明します。 19: チンギス (ロボット): チンギス ロボットの革新的な機能について詳しく説明します。 20: 人工知能: ロボット工学における 人工知能 の幅広い範囲と応用を探ります。 21: エキスパート システム: 問題解決における人間の専門知識をエミュレートするシステムを検討します。 この本は単なるテキストではありません。ロボット工学と 人工知能 の未来を理解するための入り口です。本書に含まれる洞察と知識は、急速に進化する分野で革新を起こし、卓越する力を与えます。この機会を利用して、ロボット工学科学の知識を広げ、専門知識を高めてください。
Disponível desde: 27/01/2025.
Comprimento de impressão: 198 páginas.
