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ランダムサンプルのコンセンサス - コンピュータビジョンにおけるロバスト推定 - cover

ランダムサンプルのコンセンサス - コンピュータビジョンにおけるロバスト推定

Fouad Sabry

Translator Kei Imano

Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]

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Summary

ランダムサンプルコンセンサスとは
 
R-A-N-S-A-C とも呼ばれるランダム サンプル コンセンサスは、外れ値を含む観察データのコレクションに基づいて数学モデルのパラメーターを推定するために使用される反復手法です。この方法は、外れ値が推定値に影響を及ぼさないことが許可される状況で使用されます。結論としては、外れ値を検出するツールとして見ることも可能です。アルゴリズムが特定の確率でのみ適切な結果を生成できる場合、アルゴリズムは非決定的であるとみなされ、メソッドで許可される反復回数が増加するにつれて、この可能性は高くなります。 1981 年に、S-R-I 国際的 で働いていた Fischler と Bolles が最初にアルゴリズムを公開しました。位置決定問題 (L-D-P) を解決するために、画像上に投影される空間内の点を見つけて、それらの点を既知の位置を持つランドマークのセットに変換することを目的とする問題である、彼らは R-A-N-S-A-C を利用しました。
 
どのようなメリットがあるのか
 
(I) 以下のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: 無作為サンプルのコンセンサス
 
第 2 章: 推定者
 
第 3 章: 最小二乗法
 
第 4 章: 異常値
 
第 5 章: 相互検証 (統計)
 
第 6 章: 誤差と残差
 
第 7 章: 混合モデル
 
第 8 章: 堅牢な統計
 
第 9 章: 画像スティッチング
 
第 10 章: リサンプリング (統計)
 
(II) 無作為サンプルのコンセンサスに関する一般のよくある質問に答える。
 
(III) 多くの分野でランダムサンプルのコンセンサスを使用する実際の例。
 
この本は誰に向けたものなのか
 
専門家、大学生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類のランダム サンプル コンセンサスについて基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
Available since: 04/30/2024.
Print length: 144 pages.

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  • コンピューターチェス - 基礎と応用 - cover

    コンピューターチェス - 基礎と応用

    Fouad Sabry

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    コンピュータ チェスとは
     
    コンピュータ チェスには、チェスのゲームをプレイできるハードウェアとソフトウェアの両方が必要です。 コンピュータ上でプレイされるチェスのゲームは、人間の対戦相手がいない場合でも、プレイヤーにスキルを向上させる機会を提供します。 分析、娯楽、トレーニングのオプションも提供します。 スーパーコンピュータからスマートフォンまで、チェスマスターと同等以上のレベルでプレイできるコンピュータチェスのアプリケーションが用意されています。 単独で利用できるチェスプレイマシンは他にもあります。 Stockfish、GNU Chess、Fruit などの無料のオープンソース ソフトウェアはすべて、さまざまなコンピュータ オペレーティング システム用にダウンロードできます。
     
    メリット
     
    (I) 以下のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: コンピューター チェス
     
    第 2 章: 人工知能プロジェクト
     
    第 3 章: ディープ ブルー ( チェス コンピューター)
     
    第 4 章: チェス エンジン
     
    第 5 章: 評価関数
     
    第 6 章: エンドゲームのテーブルベース
     
    第 7 章: 人間 ?コンピュータ チェスの試合
     
    第 8 章: ストックフィッシュ (チェス)
     
    第 9 章: AlphaZero
     
    第 10 章: Leela Chess Zero
     
    ( II) コンピュータ チェスに関する一般のよくある質問に答える。
     
    (III) 多くの分野におけるコンピュータ チェスの実際の使用例。
     
    (IV) 17 の付録で簡単に説明する 、コンピュータ チェスのテクノロジーを 360 度完全に理解するための、各業界の 266 の新興テクノロジー。
     
    本書の対象者
     
    専門家、大学生、学生 大学院生、愛好家、愛好家、あらゆる種類のコンピュータ チェスの基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
     
     
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    7: ロボット運動学: ロボット システムの設計に不可欠な運動学分析を見つけます。
     
    8: リンケージ (機械): ロボットの機能に貢献する機械的リンケージを分析します。
     
    9: ビクター・シャインマン: ビクター・シャインマン のロボット工学分野への貢献を学びます。
     
    10: 自由度 (機械): 自由度とロボット設計への影響を定義します。
     
    11: 6 つの自由度: ロボットの動作における 6 つの自由度の重要性を詳しく調べます。
     
    12: 平行マニピュレーター: 平行マニピュレーターの特性と用途を理解します。
     
    13: 順運動学: ロボットのエンドエフェクターの位置を計算する手法を習得します。
     
    14: 運動学対: 運動学対とロボットの動きにおけるその重要性について学びます。
     
    15: 運動学連鎖: ロボット工学の文脈における運動学連鎖の概念を探ります。
     
    16: ロボットアーム: さまざまな分野におけるロボットアームの設計と応用について説明します。
     
    17: 321 運動学構造: 321 運動学構造を調査して動作制御を強化します。
     
    18: ロボット工学における線表現: 線表現によってロボットの経路計画が簡素化される仕組みを理解します。
     
    19: 指数積の公式: 効率的なモデリングのために指数積の公式を探ります。
     
    20: 5 節リンク機構: 5 節リンク機構とロボット機構におけるその有用性を分析します。
     
    21: 直交平行マニピュレーター: 直交平行マニピュレーターの設計と応用について説明します。
     
    この本は、ロボット システムの基本と複雑さを理解するための入門書であり、この分野に情熱を傾ける人にとって必携の書です。専門家、学生、趣味人を問わず、「シリアルマニピュレータ」から得られる洞察は、ロボット工学に関する知識とスキルを大幅に向上させます。
    Show book