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モーションフィールド - コンピューター ビジョンのダイナミクスの探求: モーション フィールドの解明 - cover

モーションフィールド - コンピューター ビジョンのダイナミクスの探求: モーション フィールドの解明

Fouad Sabry

Traductor Kei Imano

Editorial: 10億人の知識があります [Japanese]

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Sinopsis

モーションフィールドとは
 
コンピューター ビジョンでは、モーション フィールドは、カメラ画像に投影される 3 次元空間 (3 寸法) 内のモーションの理想的な表現です。 単純化されたカメラ モデルを考えると、画像内の各点は 3 寸法 シーン内の点の投影ですが、空間内の固定点の投影の位置は時間とともに変化する可能性があります。 動きフィールドは、固定 3 寸法 点に対応するすべての画像点の画像位置の時間導関数として正式に定義できます。 これは、動きフィールドが画像座標を 2 次元ベクトルにマッピングする関数として表現できることを意味します。 モーション フィールドは、正式に定義できるという意味で、投影された 3 寸法 モーションの理想的な記述ですが、実際には、通常、画像データからモーション フィールドの近似値を決定することのみが可能です。
 
どのようなメリットがあるのか
 
(i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: モーション フィールド
 
第 2 章: チェーンルール
 
第 3 章: カール (数学)
 
第 4 章: 極座標系
 
第 5 章: グリーンの定理
 
第 6 章: 線要素
 
第 7 章: カメラ マトリックス
 
第 8 章: ピンホール カメラ モデル
 
第 9 章: ナビエ・ストークス方程式の導出
 
第 10 章: 相対論的ラグランジュ力学
 
(ii) 運動場に関する一般のトップの質問に答える。
 
(iii) 多くの分野でのモーション フィールドの使用に関する実際の例。
 
この本は誰に向けたものなのか
 
専門家、大学生、大学院生、愛好家、趣味人、あらゆる種類のモーション フィールドについて基礎的な知識や情報を超えたいと考えている人。
Disponible desde: 12/05/2024.
Longitud de impresión: 128 páginas.

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  • ソフトロボティクス - 将来の自動化に向けた適応型システムの探究 - cover

    ソフトロボティクス - 将来の自動化に向けた適応型システムの探究

    Fouad Sabry

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    フアード・サブリー 著の「ソフトロボティクス」でソフトロボティクスの世界を発見してください。「ロボット科学」シリーズの一部であるこの本は、革新的で柔軟性があり、適応性のあるロボット技術を詳細に探究しています。専門家、学生、愛好家を対象としており、最先端の概念をわかりやすく包括的にまとめています。ソフトロボティクスの背後にあるメカニズムを詳しく調べる場合でも、実際のアプリケーションを探索する場合でも、この本はロボットの未来に情熱を傾ける人にとって貴重なリソースです。
     
    章の概要:
     
    1: ソフトロボティクス: 現代技術におけるソフトロボティクスの原理、アプリケーション、重要性の紹介。
     
    2: アクチュエータ: ソフトロボティクスにおけるアクチュエータの役割と、アクチュエータが動きと柔軟性を実現する仕組みを理解する。
     
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    11: 触覚センサー: 触覚センサーがフィードバックを提供し、ソフトロボットが環境を「感じる」ことを可能にする役割。
     
    12: ロボットセンシング: ソフトロボットが周囲の情報を収集して処理できるようにするセンサーについて理解する。
     
    13: 人工筋肉: 人工筋肉、それが生物の筋肉機能を再現する方法、および人工筋肉がソフトロボットに与える影響について調べる。
     
    14: 電子皮膚: 電子皮膚の開発と触覚フィードバックを提供する能力、よりリアルなインタラクションを可能にする。
     
    15: 投影マイクロステレオリソグラフィー: 投影マイクロステレオリソグラフィーと、3だ 印刷用のソフトロボットへの応用について紹介する。
     
    16: 液晶エラストマー: 液晶エラストマーを詳しく調べ、その特性とソフトロボットでの使用法について調べる。
     
    17: ステファニー・p・ラクール: ステファニー・p・ラクール の研究と、ソフトロボット分野への貢献について調べる。
     
    18: 連続ロボット: 柔軟な素材を使用して連続的で適応性のある動きを生み出す連続ロボットについて理解する。
     
    19: モフセン・シャヒンプール: ソフトロボティクスと人工筋肉の分野の先駆者である モフセン・シャヒンプール の貢献に敬意を表する。
     
    20: 蠕動ロボット: 実用化に向けて生物の動きを模倣する蠕動ロボットの探求。
     
    21: ソフト外骨格: ソフト外骨格、その設計、および人間とロボットのやり取り方法の変化について考察する。
     
    ソフトロボティクスは、人間と機械のやり取りの未来を表し、医療、製造などの分野で新たな可能性を生み出します。この本は、未来を形作るイノベーションを包括的に考察し、ロボットの世界で先頭に立ちたいと願うすべての人に技術的な洞察と先見の明を提供します。
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