六脚ロボット - 先進モビリティシステムの設計原理と応用
Fouad Sabry
Traductor Kei Imano
Editorial: 10億人の知識があります [Japanese]
Sinopsis
六脚ロボットの魅惑的な世界と、ロボット技術の進歩に無限の可能性をもたらす六脚ロボットについて学びましょう。この本は、ロボット科学の幅広い文脈の中で革新的な歩行メカニズムや生物にヒントを得たデザインを探求することに情熱を傾ける人にとって不可欠なリソースです。専門家、学生、または単に愛好家であっても、この本は、そのコストをはるかに上回る詳細な洞察を提供し、将来のイノベーションを形作る貴重な知識と実用的なアプリケーションを提供します。 章の概要: 1: 六脚 (ロボット): 6 本足ロボットのユニークな安定性と移動の多様性を探ります。 2: 歩行: ロボット システムにおける歩行のダイナミクスとエンジニアリングを詳しく調べます。 3: 歩行: さまざまな歩行パターンと、ロボットの移動におけるその応用を理解します。 4: ビーム ロボット: 生物にヒントを得たエンジニアリングの原理に基づくミニマリスト ロボットについて学びます。 5: スネークボット: 狭い空間を移動するロボットの蛇行運動を調べます。 6: ロボットの移動: ロボットの移動と制御のさまざまな方法について理解を深めます。 7: 移動ロボット: 自律移動ロボットの課題と設計を調査します。 8: 地上移動: 効率的な移動のために陸上動物を模倣したロボットを研究します。 9: 弓脚: 柔軟な脚構造がロボットの敏捷性を高める仕組みを学びます。 10: 三足歩行: 三足ロボットの動きの背後にあるメカニズムを明らかにします。 11: 自己再構成モジュラー ロボット: ロボットが形状を変更して環境に適応する方法を確認します。 12: 適応型ロボット: 動的な条件に適応できるロボットに焦点を当てます。 13: 脚付きロボット: 複雑な地形での操作に脚を活用するロボットを調べます。 14: レックス: この弾力性のある六脚ロボットの設計と有用性を理解します。 15: ロボット工学: ロボット工学のより広範な分野とその変革的影響を探ります。 16: ローロン: この六脚ロボットの研究と探査への応用について学びます。 17: 生物にヒントを得たロボット工学: 自然のデザインにヒントを得たロボット工学について掘り下げます。 18: 歩行車両: 移動性を高めるために転がるのではなく歩く車両について調べます。 19: 昆虫型ロボット: 効率性のために昆虫の移動を模倣したロボットを調べます。 20: 二足歩行: 二足歩行ロボットを作成する際の課題を分析します。 21: 四足歩行: 四足ロボットの安定性と速度の利点について学びます。 この本は、理論と実際のロボット工学を結びつけるのに役立つ知識の宝庫を提供し、読者がこの進化し続ける分野で革新を起こし、卓越できるようにします。最先端の技術を探求する旅に参加し、ロボットの進歩の可能性を解き放ちましょう。
Disponible desde: 27/01/2025.
Longitud de impresión: 248 páginas.
