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進化するロボティクス - 基礎と応用 - cover
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進化するロボティクス - 基礎と応用

Fouad Sabry

Tradutor Kei Imano

Editora: 10億人の知識があります [Japanese]

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Sinopse

進化ロボティクスとは
 
人工知能 (AI) への具体化されたアプローチである進化ロボティクスには、設計時にダーウィンの自然選択の概念を使用してロボットを作成することが含まれます。 プロセス。 行動目標は、ロボットまたはニューラル コントローラーなどのロボットのサブシステムの設計をガイドするために使用できます。 次に、この設計が最適化されます。 ほとんどの場合、設計はコンピューター シミュレーションを使用してレビューされます。これは、数千または数百万の設計を物理的に製造し、実際の世界でテストするのは、時間、費用、リスクが非常にかかるため、非常にコストがかかるためです。
 
メリット
 
(I) 以下のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: 進化ロボット工学
 
第 2 章: 進化的アルゴリズム
 
第 3 章: 進化的計算
 
第 4 章: ニューロ進化
 
第 5 章: 拡張トポロジーのニューロ進化
 
第 3 章 6: 進化可能なハードウェア
 
第 7 章: ダリオ フロレアーノ
 
第 8 章: ステファノ ノルフィ
 
第 9 章: HyperNEAT
 
第 10 章: 進化 発達ロボット工学
 
(II) 進化ロボット工学に関する一般のよくある質問に答える。
 
(III) 多くの分野での進化ロボット工学の使用の実例。
 
(IV) 進化ロボット技術を 360 度完全に理解できるように、各業界の 266 の新興技術を簡潔に説明する 17 の付録。
 
この本の対象者
 
専門家、大学生および大学院生、愛好家、趣味人、およびあらゆる種類の進化ロボット工学に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
 
Disponível desde: 07/07/2023.
Comprimento de impressão: 48 páginas.

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    マルコフ決定プロセスとは
     
    離散時間確率制御プロセスは、数学の分野ではマルコフ決定プロセス (mdp) と呼ばれます。 これは、結果が意思決定者によって部分的に制御され、部分的にランダムな偶然によって決定されるシナリオでの意思決定をモデル化するための数学的フレームワークを提供します。 動的プログラミングで処理できる最適化問題の研究は、mdp の使用に役立ちます。 少なくとも、民主党は 1950 年代には存在が認識されていた。 1960 年に出版されたロナルド・ハワードの著書『動的プログラミングとマルコフ・プロセス』は、マルコフ意思決定プロセスに関する中心的な研究体系を開始したとされています。 これらは、ロボット工学、自動制御、経済学、製造などの幅広い分野で応用されています。 マルコフ意思決定プロセスはマルコフ連鎖の拡張であるため、ロシアの数学者アンドレイ マルコフが「マルコフ意思決定プロセス」(mdp) という用語の起源となっています。
     
    どのようなメリットがあるか
     
    (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: マルコフ決定プロセス
     
    第 2 章: マルコフ連鎖
     
    第 3: 強化学習
     
    第 4 章: ベルマン方程式
     
    第 5 章: 許容可能な決定ルール
     
    第 6 章: 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス
     
    第 7 章: 時間差学習
     
    第 8 章: 多腕バンディット
     
    第 9 章: 最適な停止
     
    第 10 章: メトロポリス?ヘイスティングス アルゴリズム
     
    (ii) マルコフ決定プロセスに関する一般のよくある質問に答える。
     
    (iii) 多くの分野でのマルコフ決定プロセスの使用例の実例。
     
    (iv) ) マルコフ意思決定プロセスのテクノロジを 360 度完全に理解できるように、各業界の 266 の新興テクノロジを簡潔に説明する 17 の付録。
     
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    専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類のマルコフ意思決定プロセスについて基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
     
     
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  • ヒューマノイド - 人間環境におけるロボット統合の未来を探る - cover

    ヒューマノイド - 人間環境におけるロボット統合の未来を探る

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    「ヒューマノイド」は、ロボット工学、進化、地球外生命の魅力的な交差点を探求する画期的な本です。フアード・サブリー が執筆したこの本は、推測的進化、ヒューマノイド ロボットの開発、地球外生命の謎を深く掘り下げています。専門家、学生、または単にロボット科学の愛好家であっても、この本はヒューマノイド技術の未来と地球外生命の可能性について貴重な洞察を提供します。
     
    章の概要:
     
    1: ヒューマノイド: ヒューマノイド ロボットの入門書で、その設計と機能について探ります。
     
    2: 二足歩行: ヒューマノイドの設計に不可欠な二足歩行の進化に焦点を当てます。
     
    3: 地球外生命: 他の惑星での生命の可能性とその意味を調査します。
     
    4: フェルミのパラドックス: 地球外文明の可能性が高いことと証拠がないことの矛盾について説明します。
     
    5: グレイエイリアン: グレイエイリアンの古典的な描写の文化的および科学的重要性を探ります。
     
    6: トロオドン: 高度な知性を持つ種族であると推測されることが多いトロオドン恐竜を分析します。
     
    7: エイリアン: 進化は続く: 推測的進化が宇宙のどこかでヒューマノイド形態につながる方法を検討します。
     
    8: 自己複製宇宙船: 遠くの世界を探索するために自分自身を複製できる宇宙船の概念を検討します。
     
    9: ステノニコサウルス: 推測的思考でヒューマノイド進化と関連付けられている恐竜、ステノニコサウルスに焦点を当てます。
     
    10: グレートフィルター: 進化フィルターによって、他の知的文明が発見されていない理由を説明できるかもしれないという考えを探ります。
     
    11: エイリアンプラネット: エイリアンプラネットで知的生命を支える可能性のある環境の種類を調査します。
     
    12: エクスペディション (書籍): 未知の世界を探検し、エイリアンの生命体を発見するという人類の探求を掘り下げます。
     
    13: スターゲイトの神話: スターゲイトのような sf 番組がエイリアン文明に対する私たちの理解に与えた影響を分析します。
     
    14: 新しい恐竜: 人類が存在しなかった場合、恐竜のような新しい種が出現すると推測します。
     
    15: ダレン ネイシュ: ネイシュの古生物学への貢献とヒューマノイドの進化に関する彼の見解を深く掘り下げます。
     
    16: デール ラッセル: 恐竜がヒューマノイドに進化するという「恐竜類」仮説に関するラッセルの研究について説明します。
     
    17: 大衆文化における古代宇宙飛行士: 古代宇宙飛行士の考えがエイリアン生命体に対する現代の認識にどのように影響したかを調査します。
     
    18: 推測的進化: 推測的進化理論が未来のヒューマノイドに対する私たちの理解をどのように形作るかを探ります。
     
    19: フィクションにおける生物学: 真実味のある架空の世界や生命体を創造する上で生物学が果たす役割を検証します。
     
    20: 恐竜型恐竜: 恐竜からヒト型恐竜に進化した理論とその意味を掘り下げます。
     
    21: アルディピテクス: 最も古い人類の 1 つと、ヒト型恐竜の進化を理解する上でのその重要性に焦点を当てます。
     
    この本は単なる事実と理論のコレクションではありません。ロボット工学、進化、および推測科学を結び付ける包括的な探求です。最先端のロボットを設計している場合でも、古生物学を研究している場合でも、宇宙探査の未来に興味がある場合でも、「ヒューマノイド」は知的に刺激的で実用的に役立つ重要な洞察を提供します。
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