脚付きロボット - ロボット設計によるモビリティと自律性の推進
Fouad Sabry
Tradutor Kei Imano
Editora: 10億人の知識があります [Japanese]
Sinopse
「脚付きロボット」は、ロボット科学に関心のある専門家、学生、愛好家、特に脚付き移動の画期的な世界に惹かれる人にとって必読の書です。この本は、動物のように歩き、走り、動き回るロボットの複雑な設計とメカニズムを掘り下げ、自然とテクノロジーのギャップを埋めます。主要な原理と現実世界の応用を探求することで、この本は脚付きロボットに関する基礎知識と高度な知識の両方を身につけさせます。包括的で洞察力に富んだ内容の「脚付きロボット」は、そのコストを上回る比類のない価値を提供し、ロボット工学の未来を理解したい人にとって必読のリソースです。 章の概要: 1: 脚付きロボット: この章では、脚付きロボットの分野を紹介し、この研究分野を形成した主要な課題と革新について説明します。 2: 二足歩行: 二足歩行がロボットの設計にどのように影響するかを学び、2 本足のロボットのバランスと安定性に焦点を当てます。 3: 四足歩行: 四足ロボットの複雑さを探り、二足歩行ロボットと比較した移動性と敏捷性の利点を強調します。 4: 歩行: この章では、ロボットの歩行の基本原理について説明し、歩様、バランス、エネルギー効率について詳しく説明します。 5: ロボットの移動: ロボットの移動について、さまざまな移動方法やその設計に影響を与える要因など、より広い観点から見ていきます。 6: 受動ダイナミクス: ロボットの移動における受動ダイナミクスの役割を調査し、その効率性とシンプルさを強調します。 7: ゼロ モーメント ポイント: ゼロ モーメント ポイントの概念が、特に動的な環境で歩行ロボットの安定性を確保する方法を学びます。 8: 地上移動: ロボットの歩行、走行、登攀能力に焦点を当て、地上移動技術を詳しく調べます。 9: ビッグドッグ: ボストン ダイナミクスが開発したロボット プラットフォーム ビッグドッグ のケース スタディ。動的安定性の進歩を紹介します。 10: マーク・ライバート: 脚付きロボットのパイオニアである マーク・ライバート の貢献と、動的移動における彼の取り組みについて理解します。 11: ヘキサポッド (ロボット工学): この章では、ヘキサポッド (6 本足のロボット) について検討し、起伏の多い地形での汎用性と耐久性を強調します。 12: ボストン ダイナミクス: 高度な脚付きロボットのリーダーであるボストン ダイナミクスによる最先端の研究開発を探ります。 13: ウェボット: ウェボット シミュレーション プラットフォームを使用して、さまざまな環境で脚付きロボットをモデル化およびテストする方法を学びます。 14: レックス: 堅牢な移動のための型破りで柔軟な設計の利点を示すユニークなロボット レックス を紹介します。 15: 二足歩行による人間の骨格の変化: 人間の骨格の進化的発達とそれが二足歩行に与える影響について調査します。 16: 生物に着想を得たロボット工学: この章では、ロボット設計に生物から得たインスピレーションについて説明し、より効率的な移動システムを生み出します。 17: 人間の移動における腕振り: 人間の歩行における腕振りの役割と、それが二足歩行ロボットの設計に及ぼす影響について調査します。 18: 歩行車両: 歩行車両のコンセプトを理解します。歩行車両は、脚による移動の効率性と輸送の有用性を兼ね備えています。 19: アウケ・アイスピアート: アウケ・アイスピアート の生物に着想を得たロボット工学における研究と、脚による移動の分野への貢献について学びます。 20: エレナ・ガルシア・アルマダ: エレナ・ガルシア・アルマダの作品と、人間のような脚の動きに焦点を当てたロボット工学の進歩について掘り下げます。 21: アルディピテクス: 二足歩行の進化とそれがロボット設計に与える影響を理解する上でのアルディピテクスの重要性を探ります。 この本は、脚付きロボットの徹底的な調査を提供するだけでなく、進化生物学からロボットの進歩を導き出す、生物に触発されたロボット工学についても掘り下げています。ロボット工学の専門家、知識を広げたい学生、または単に最先端技術の愛好家であっても、「脚付きロボット」は、ロボット工学科学の限界を押し広げたい人にとって貴重なリソースです。
Disponível desde: 27/01/2025.
Comprimento de impressão: 218 páginas.
