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フィードバック - 自律ロボットにおける動的システムの役割 - cover

フィードバック - 自律ロボットにおける動的システムの役割

Fouad Sabry

Traductor Kei Imano

Editorial: 10億人の知識があります [Japanese]

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Sinopsis

1: フィードバック: この章では、フィードバックの基本概念と、動的システムの制御におけるその重要性を紹介します。
 
2: 電子発振器: 発振器がロボット工学と信号処理に不可欠な繰り返し波形を生成する仕組みを学びます。
 
3: アンプ: アンプが弱い信号を強化する仕組みを探求し、アンプがロボット回路とフィードバック システムに不可欠なものとなる仕組みを探ります。
 
4: マルチバイブレータ: この章では、マルチバイブレータと、ロボットのデジタル回路のタイミング パルスを生成する際のその使用について説明します。
 
5: オペアンプ: オペアンプの仕組みと、精密な制御システムを作成する上でのその役割を詳しく調べます。
 
6: ループ ゲイン: ロボット アプリケーションにおけるフィードバック システムの安定性と応答に対するループ ゲインの影響を理解します。
 
7: 位相ロック ループ: 位相ロック ループが信号を同期させる仕組みを学習します。これは、ロボットの通信と制御に不可欠です。
 
8: 負帰還アンプ: 負帰還によってアンプのパフォーマンスが向上し、ロボット アプリケーションでの歪みが軽減される仕組みを探ります。
 
9: 緩和発振器: この章では、デジタル ロボット システムにタイミング信号を提供する緩和発振器について説明します。
 
10: 負帰還: ロボット回路を安定化および最適化する負帰還の能力について詳しく説明します。
 
11: 正帰還: 正帰還がシステム パフォーマンスを向上させる一方で、ロボット工学に不安定性をもたらす仕組みについて説明します。
 
12: 負抵抗: 負抵抗と、ロボット工学で使用できるその固有の特性について説明します。
 
13: 再生回路: 再生回路と、ロボット制御システムで再生回路が信号を増幅する仕組みについて説明します。
 
14: シュミット トリガー: シュミット トリガーが、ロボット工学においてノイズの多い信号をクリーンでシャープな遷移に変換する仕組みについて説明します。
 
15: コルピッツ発振器: この章では、コルピッツ発振器と、ロボット工学で安定した周波数を生成するためのその応用について説明します。
 
16: rc 発振器: rc 発振器と、ロボット システムのタイミングおよび周波数生成におけるその応用について説明します。
 
17: ウィーン ブリッジ発振器: ロボット工学に不可欠な高精度周波数生成におけるウィーン ブリッジ発振器の役割について説明します。
 
18: リング発振器: この章では、リング発振器と、ロボット システムにクロック信号を提供する役割について説明します。
 
19: 寄生発振: 寄生発振が電子システムに与える影響と、ロボット工学におけるその影響を軽減する方法を学びます。
 
20: フリップフロップ (電子工学): フリップフロップと、ロボット制御システムの基礎となるバイナリ データの保存におけるその使用法を理解します。
 
21: コンパレータのアプリケーション: ロボット工学の感覚処理に不可欠な意思決定回路におけるコンパレータの使用法について説明します。
Disponible desde: 17/12/2024.
Longitud de impresión: 328 páginas.

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  • 自己推進粒子 - 複雑な環境における微小水泳生物の動態と行動 - cover

    自己推進粒子 - 複雑な環境における微小水泳生物の動態と行動

    Fouad Sabry

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    急速に進歩しているマイクロスイマーの分野では、自走粒子を理解することは科学の進歩にとって重要であるだけでなく、さまざまな産業での応用にも極めて重要です。フアード・サブリー 著の「自走粒子」は、理論的な洞察と現実世界の応用を融合させながら、この魅力的な領域を包括的に探究しています。この分野の専門家、学問の道を歩む学生、または単にアクティブ マターの世界を探求したい熱心な愛好家であっても、この本は理解を深め、好奇心を刺激します。
     
    章の概要:
     
    1: 自走粒子: この章では、自走の概念とアクティブ マターにおけるその重要性を紹介し、マイクロスイマーの探究の土台を築きます。
     
    2: ツァリス エントロピー: ツァリス エントロピーの概要とアクティブ システムの統計力学との関連性について説明し、自走粒子の挙動に関する洞察を提供します。
     
    3: アクティブ流体: アクティブ流体のダイナミクスを詳しく調べ、個々の粒子が媒体とどのように相互作用し、マクロな特性に影響を与えるかを探ります。
     
    4: ディルク・ヘルビング: ディルク・ヘルビングの集団行動理論と自走粒子システムのモデリングへの貢献について学びます。
     
    5: パーコレーション閾値: パーコレーション閾値の概念と、それが無秩序なシステムにおける自走粒子の集団行動に与える影響を理解します。
     
    6: 集団運動: 自走粒子システムにおける集団運動の現象と、統計物理学との関連を探ります。
     
    7: ヴィチェクモデル: 集団運動研究の基本モデルであるヴィチェクモデルの紹介。群集行動を理解するためのフレームワークを提供します。
     
    8: ナノモーター: 自走粒子の動きにおけるナノモーターの役割と、医療からロボット工学までさまざまな分野でのナノモーターの応用について学びます。
     
    9: 群れの行動: 群れの行動の原理を学び、単純な個々のルールがどのようにしてマイクロスイマーの大規模なシステムにおける複雑な集団パターンにつながるかを調べます。
     
    10: マイクロスイマー: マイクロスイマーの背後にあるメカニズムと物理、および研究とテクノロジーでマイクロスイマーを活用する方法について深く理解します。
     
    11: 自走粒子のクラスタリング: 自走粒子が特定の条件下でどのようにクラスタリングするかを調べ、この行動に影響を与える要因を探ります。
     
    12: 逃げるアリの対称性の破れ: この章では、集団システムにおける対称性の破れの現象を調べ、限られた空間から逃げるアリに焦点を当てます。
     
    13: ストリングネット液体: ストリングネット液体と、複雑で高度に相関したシステムにおける自走粒子の行動との関連性について学びます。
     
    14: ランダム シーケンシャル吸着: ランダム シーケンシャル吸着のプロセス、表面上の粒子の配置モデル、および自己推進粒子との関連性について理解します。
     
    15: スリラム・ラマスワミ: アクティブ マターのダイナミクスに関する スリラム・ラマスワミ の先駆的な研究に敬意を表し、集団行動の理解に対する彼の貢献に焦点を当てます。
     
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    17: ランダウ–ツェナー 式: ランダウ–ツェナー 式と、自己推進粒子のシステムにおける量子遷移の研究へのその応用について学びます。
     
    18: シザーズ モード: シザーズ モードの概念と、自己推進粒子の集団ダイナミクスの理解に対するその影響について学びます。
     
    19: マイクロモーター: マイクロモーターの背後にある技術と物理学を調査し、医療、環境モニタリングなどにおける潜在的な用途に焦点を当てます。
     
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    自己推進粒子の複雑な世界は、技術革新の中心です。この本は、専門家、学生、愛好家に、マイクロスイマー技術の最新の進歩を推進するシステムについての詳細な理解を提供します。理論と実際のアプリケーションを結び付けることで、読者が幅広く実用的な視点を得られるよう保証し、アクティブマターの未来に投資するすべての人にとって必読の本となっています。
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