フィードバック - 自律ロボットにおける動的システムの役割
Fouad Sabry
Traducteur Kei Imano
Maison d'édition: 10億人の知識があります [Japanese]
Synopsis
1: フィードバック: この章では、フィードバックの基本概念と、動的システムの制御におけるその重要性を紹介します。 2: 電子発振器: 発振器がロボット工学と信号処理に不可欠な繰り返し波形を生成する仕組みを学びます。 3: アンプ: アンプが弱い信号を強化する仕組みを探求し、アンプがロボット回路とフィードバック システムに不可欠なものとなる仕組みを探ります。 4: マルチバイブレータ: この章では、マルチバイブレータと、ロボットのデジタル回路のタイミング パルスを生成する際のその使用について説明します。 5: オペアンプ: オペアンプの仕組みと、精密な制御システムを作成する上でのその役割を詳しく調べます。 6: ループ ゲイン: ロボット アプリケーションにおけるフィードバック システムの安定性と応答に対するループ ゲインの影響を理解します。 7: 位相ロック ループ: 位相ロック ループが信号を同期させる仕組みを学習します。これは、ロボットの通信と制御に不可欠です。 8: 負帰還アンプ: 負帰還によってアンプのパフォーマンスが向上し、ロボット アプリケーションでの歪みが軽減される仕組みを探ります。 9: 緩和発振器: この章では、デジタル ロボット システムにタイミング信号を提供する緩和発振器について説明します。 10: 負帰還: ロボット回路を安定化および最適化する負帰還の能力について詳しく説明します。 11: 正帰還: 正帰還がシステム パフォーマンスを向上させる一方で、ロボット工学に不安定性をもたらす仕組みについて説明します。 12: 負抵抗: 負抵抗と、ロボット工学で使用できるその固有の特性について説明します。 13: 再生回路: 再生回路と、ロボット制御システムで再生回路が信号を増幅する仕組みについて説明します。 14: シュミット トリガー: シュミット トリガーが、ロボット工学においてノイズの多い信号をクリーンでシャープな遷移に変換する仕組みについて説明します。 15: コルピッツ発振器: この章では、コルピッツ発振器と、ロボット工学で安定した周波数を生成するためのその応用について説明します。 16: rc 発振器: rc 発振器と、ロボット システムのタイミングおよび周波数生成におけるその応用について説明します。 17: ウィーン ブリッジ発振器: ロボット工学に不可欠な高精度周波数生成におけるウィーン ブリッジ発振器の役割について説明します。 18: リング発振器: この章では、リング発振器と、ロボット システムにクロック信号を提供する役割について説明します。 19: 寄生発振: 寄生発振が電子システムに与える影響と、ロボット工学におけるその影響を軽減する方法を学びます。 20: フリップフロップ (電子工学): フリップフロップと、ロボット制御システムの基礎となるバイナリ データの保存におけるその使用法を理解します。 21: コンパレータのアプリケーション: ロボット工学の感覚処理に不可欠な意思決定回路におけるコンパレータの使用法について説明します。
Disponible depuis: 17/12/2024.
Longueur d'impression: 328 pages.
