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  章の概要:
   
  1: 自走粒子: この章では、自走の概念とアクティブ マターにおけるその重要性を紹介し、マイクロスイマーの探究の土台を築きます。
   
  2: ツァリス エントロピー: ツァリス エントロピーの概要とアクティブ システムの統計力学との関連性について説明し、自走粒子の挙動に関する洞察を提供します。
   
  3: アクティブ流体: アクティブ流体のダイナミクスを詳しく調べ、個々の粒子が媒体とどのように相互作用し、マクロな特性に影響を与えるかを探ります。
   
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  5: パーコレーション閾値: パーコレーション閾値の概念と、それが無秩序なシステムにおける自走粒子の集団行動に与える影響を理解します。
   
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