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方向性のある勾配ヒストグラム - 視覚的領域の解明: コンピューター ビジョンでの指向性勾配ヒストグラムの探索 - cover

方向性のある勾配ヒストグラム - 視覚的領域の解明: コンピューター ビジョンでの指向性勾配ヒストグラムの探索

Fouad Sabry

Übersetzer Kei Imano

Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]

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Beschreibung

方向性勾配ヒストグラムとは
 
コンピューター ビジョンおよび画像処理の分野では、方向性勾配のヒストグラム (h o g) は、物体検出の目的で使用される特徴記述子です。この手法は、画像の特定の領域で発生する勾配方向のインスタンスの数をカウントするために使用されます。この手法は、エッジ方向ヒストグラム、スケール不変特徴変換記述子、および形状コンテキストに相当します。ただし、等間隔のセルの密なグリッド上で計算され、より高いレベルの精度を達成する目的で重複する局所コントラスト正規化を使用するという点で、これらの方法とは異なります。
 
どのようなメリットがあるのか
 
(i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: 方向性のある勾配のヒストグラム
 
第 2 章: エッジ検出
 
第 3 章: スケール不変特徴量変換
 
第 4 章: 堅牢な機能の高速化
 
第 5 章: グラデーションの位置と方向のヒストグラム
 
第 6 章: ローカル バイナリ パターン
 
第 7 章: 高速化されたセグメント テストからの指向性特徴と回転されたバイナリのロバストな独立基本特徴
 
第 8 章: ブースティング (機械学習)
 
第 9 章: 画像のセグメンテーション
 
第 10 章: 物体検出
 
(ii) 指向性勾配ヒストグラムに関する一般のよくある質問に答える。
 
(iii) 多くの分野で指向性勾配ヒストグラムを使用する実際の例。
 
この本は誰に向けたものなのか
 
専門家、大学生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類の方向性勾配ヒストグラムに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
Verfügbar seit: 30.04.2024.
Drucklänge: 99 Seiten.

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  • 産業用ロボット - 現代の製造業における自動化と精度の進歩 - cover

    産業用ロボット - 現代の製造業における自動化と精度の進歩

    Fouad Sabry

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    フアード・サブリー 著の「産業用ロボット」は、「ロボティクス サイエンス」シリーズの重要な追加です。この本は産業用ロボットを詳細に調査しており、専門家、学部生、大学院生、愛好家、愛好家にとって必読の書です。ロボット工学の知識を広げたい場合でも、専門知識を高めたい場合でも、この本は包括的なリソースです。ロボット システム、そのコンポーネント、実際のアプリケーションの複雑さを明らかにし、自動化とロボット工学の将来に関する貴重な洞察を提供します。
     
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    1: 産業用ロボット: この章では、産業用ロボットの概念を紹介し、その機能、アプリケーション、および現代の製造プロセスにおける重要性を探ります。
     
    2: ジンバル ロック: ジンバル ロックを理解することは、ロボット アームの回転方法と、高度なシステムにおけるこの機械的な課題を克服する方法を理解するために不可欠です。
     
    3: 逆運動学: この章では、逆運動学の背後にある数学的原理を詳しく説明し、ロボットがどのように動きと位置を計算するかを理解するのに役立ちます。
     
    4: 組み立て用プログラマブル ユニバーサル マシン: プログラマブル ユニバーサル マシンの汎用性と、ロボット組み立て作業におけるその重要な役割について学びます。
     
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    13: 6 自由度: 3だ 空間でのロボットの可動範囲を定義する 6 自由度の概念について学びます。これは、多目的な操作に不可欠です。
     
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    15: シリアル マニピュレーター: 複数の関節が順番に接続され、柔軟な動きと作業を可能にするシリアル マニピュレーターの構造を理解します。
     
    16: パラレル マニピュレーター: パラレル マニピュレーターは高性能な作業に不可欠です。この章では、産業環境での構造と利点について検討します。
     
    17: ロボット アーム: この章では、ロボット アームの背後にあるコア テクノロジーについて説明し、その設計、機構、自動化における重要な用途を探ります。
     
    18: オムロン アデプト: オムロン アデプト はロボット工学のリーダーです。この章では、同社の高度なロボット システムと産業自動化への貢献を探ります。
     
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    20: パウリ行列: パウリ行列は、特に量子コンピューティングと制御システムの分野でロボット工学で使用される数学的フレームワークを形成します。
     
    21: 回転: 回転に関する章では、3だ 空間と複雑なタスクでの動きを理解するために重要な、ロボットの回転運動の原理について説明します。
     
    この本は単なる技術ガイドではありません。ロボット工学が世界中の産業の未来をどのように形作っているかを理解したい人にとって重要なリソースです。ロボット システムの相互接続された世界に飛び込み、自動化が世界中の産業の生産、精度、パフォーマンスをどのように変革しているかを発見してください。
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