バイオメカニクス - ロボットシステムにおける動きと力の科学
Fouad Sabry
Translator Kei Imano
Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]
Summary
進化を続けるロボット工学の世界では、バイオメカニクスは工学、生物学、テクノロジーの重要な交差点となっています。フアード・サブリー の「バイオメカニクス」は「ロボット工学科学」シリーズの一部で、ロボットの革新を推進するバイオメカニクスの原理を包括的に探究しています。人間の動作の基礎からバイオメディカル工学や組織工学の最先端の応用まで、この本は専門家、学生、愛好家にとって欠かせないリソースとなります。 章の概要: 1: バイオメカニクス: 生物システムにおける動き、力、機械的動作の研究の入門。 2: バイオメディカル工学: 生物システムとヘルスケア技術に適用される工学原理の探究。 3: 骨格: 人間の骨格システムとバイオメカニクスおよびロボット設計におけるその役割の詳細な研究。 4: 推進: 生物がどのように運動を生み出すか、そしてロボットの推進システムへの応用を調査。 5: 組織 (生物学): 生物組織の機械的特性と、生体力学研究におけるその役割について調べます。 6: 組織工学: 医療およびロボット用途の生物組織の開発に焦点を当てます。 7: 超微細構造: 細胞と組織の微細構造を分析して、その機械的機能を理解します。 8: 運動性: 細胞の動きと、生物を模倣したロボット システムへの影響について調べます。 9: 神経工学: 神経系と工学の統合を探求し、ロボットの制御と機能を改善します。 10: 応用力学: 機械原理を適用して、実際の生体力学の課題を解決する方法について説明します。 11: 生物システム: 生物システム内の複雑な相互作用とその機械的特性について調べます。 12: 生物工学: 医学とロボット工学の革新のために、工学原理を生物システムに適用することを研究します。 13: 生体材料: 生体力学とロボット工学で使用される生物由来の材料に焦点を当てます。 14: 医物理学: 医療用途の物理学を調査し、生物系と工学的ソリューションを結び付けます。 15: 生体力学工学: 生体力学と工学設計を統合して、高度なロボットシステムを開発します。 16: ナノバイオメカニクス: ナノスケールで力学を分析し、分子レベルで生物系とロボット系を理解します。 17: 生体流体力学: 生体液の挙動と機械システムにおけるその役割を調べます。 18: 細胞バイオメカニクス: 細胞の生体力学と、そのロボット工学および医療技術への応用を詳しく調べます。 19: 神経ダーウィニズム: 神経選択の理論と、それがロボット工学および人工知能に及ぼす潜在的な影響を探ります。 20: 生理学: 生理学の観点から生物系の機械的および機能的側面を調査します。 21: 動物学: ロボット工学の設計に刺激を与える動物系とその生体力学的原理の研究。 この本は、ロボット科学を形成するバイオメカニクスの重要な要素を深く掘り下げています。専門家、学生、愛好家のいずれであっても、「バイオメカニクス」は、人体の機械システムがロボット技術にどのように影響するかについての理解を深めるのに役立ちます。各章では、重要なトピックを取り上げているだけでなく、医療、工学、技術分野でロボットを進歩させるというより広範なテーマとどのように関連しているかを示しています。ロボットの未来に情熱を持っている人にとって、この本はコレクションに欠かせない貴重な一冊です。
