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アクティブコンター - アクティブコンター技術によるコンピュータービジョンの進歩 - cover

アクティブコンター - アクティブコンター技術によるコンピュータービジョンの進歩

Fouad Sabry

Translator Kei Imano

Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]

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Summary

アクティブコンターとは
 
アクティブ輪郭モデルは、しばしばスネークと呼ばれ、マイケル・カス、アンドリュー・ウィトキン、ディミトリス・テルゾプロス によって最初に導入されたコンピューター ビジョンの分野のフレームワークです。その目的は、ノイズを含む可能性のある 2 次元画像からオブジェクトの輪郭を描くことです。オブジェクト追跡、形状認識、セグメンテーション、エッジ検出、ステレオ マッチングは、ヘビを広範囲に使用するアプリケーションのほんの一部です。ヘビ モデルは、コンピュータ ビジョンの分野でますます人気が高まっています。
 
どのようなメリットがあるのか
 
(i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: アクティブ輪郭モデル
 
第 2 章: 一般化されたストークスの定理
 
第 3 章: ポテンシャルの流れ
 
第 4 章: デル
 
第 5 章: ラグランジュ乗数
 
第 6 章: 変分法
 
第 7 章: ラプラス演算子
 
第 8 章: グリーン関数
 
第 9 章: 共変導関数
 
第 10 章: テンソル微積分
 
(ii) アクティブ輪郭に関する一般のトップの質問に答える。
 
(iii) 多くの分野でアクティブ コンターを使用する実際の例。
 
この本は誰に向けたものなのか
 
専門家、大学生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類のアクティブ コンターに関する基本的な知識や情報を超えたい人。
Available since: 04/30/2024.
Print length: 178 pages.

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    各章の概要:
     
    1: 同時位置推定とマッピング: スラム のコア概念と自律ロボットにおけるその役割を探ります。
     
    2: ロボット マッピング: 環境の正確なデジタル モデルを作成するために使用されるマッピング手法について学びます。
     
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    13: モバイル ロボット プログラミング ツールキット: モバイル ロボットの構築とシミュレーションに不可欠なツールキットについて説明します。
     
    14: 共分散交差: この手法によって不確実な環境での状態推定がどのように強化されるかを理解します。
     
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    20: レイヤード コストマップ: レイヤード コストマップによってロボットが複雑な環境で効率的に移動する方法を理解します。
     
    21: 自律型ロボット: リアルタイムで意思決定ができ​​る完全自律型ロボットの設計と開発について詳しく学びます。
     
    この本は、ロボット工学を深く理解したい人、特に自律システム、スラム、ナビゲーションに携わっている人にとって必読の書です。急速に成長しているロボット科学の分野で先頭に立つことを目指す専門家、学生、愛好家にとって貴重な洞察を提供します。
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  • バンプマッピング - バンプ マッピング: コンピューター ビジョンの深さを探求する - cover

    バンプマッピング - バンプ マッピング: コンピューター...

    Fouad Sabry

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    バンプ マッピングとは
     
    オブジェクトの表面に凹凸やシワの外観を作成することは、バンプ マッピングとして知られるテクスチャ マッピング技術の目的です。コンピュータグラフィックスで。これは、オブジェクトの表面法線を摂動し、照明のために実行される計算でその乱れた法線を使用することによって実現できます。現在作業中のオブジェクトの表面は変化していないにもかかわらず、最終結果は滑らかではなくでこぼこした表面になります。 1978 年、James Blinn はバンプ マッピングの概念の基礎を築きました。
     
    どのようなメリットがあるか
     
    (I) 以下に関する洞察と検証トピック:
     
    第 1 章: バンプ マッピング
     
    第 2 章: テクスチャ マッピング
     
    第 3 章: 法線マッピング
     
    第 4 章: パーピクセル ライティング
     
    第 5 章: ハイトマップ
     
    第 6 章: セルフシャドウイング
     
    第 7 章: ディスプレイスメント マッピング
     
    第 8 章: 衝突検出
     
    第 9 章: グーロー シェーディング
     
    第 10 章: フォン シェーディング
     
    (II) バンプ マッピングに関するよくある質問に答えます。
     
    (III) さまざまな分野でのバンプ マッピングの使用例の実例。
     
    本書の対象者
     
    専門家、大学生、大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類のバンプ マッピングに関する基本的な知識や情報をさらに詳しく知りたい人。
     
     
     
     
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