Sistema operacional do robô - Dominando sistemas autônomos para integração e controle perfeitos
Fouad Sabry
Traductor Felipe Azevedo
Editorial: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]
Sinopsis
Em uma era em que a robótica está revolucionando indústrias, educação e a vida cotidiana, entender a base e as ferramentas que impulsionam essa tecnologia é mais crucial do que nunca. Robot Operating System é um guia abrangente que o leva pelos principais conceitos e ferramentas dentro do reino da robótica. Seja você um profissional na área, um estudante de graduação ou pós-graduação, ou um entusiasta que busca se aprofundar, este livro foi criado para fornecer o conhecimento necessário para navegar no mundo da robótica, com foco nos componentes críticos que alimentam os sistemas robóticos. Robot Operating System Explora os fundamentos do ROS, a estrutura de código aberto que simplifica o desenvolvimento de software para robôs. PostgreSQL Apresenta o PostgreSQL, destacando sua função no armazenamento e gerenciamento de dados para sistemas robóticos. Package Manager Aborda o gerenciador de pacotes usado no ROS, crucial para gerenciar dependências e ambientes de software. Eclipse (Software) Examina o Eclipse, um IDE poderoso para desenvolver e depurar aplicativos de software robótico. Inkscape Aborda como o Inkscape é utilizado para projetar gráficos 2D que auxiliam na visualização de modelos robóticos. Linguagem de programação visual Apresenta linguagens de programação visual, permitindo interação mais fácil com sistemas robóticos para todos os níveis de habilidade. Ubuntu Detalha a importância do Ubuntu como a distribuição Linux de goto para robótica, com suporte robusto para ROS. OpenCV Explica o OpenCV, uma biblioteca para visão computacional que potencializa a capacidade de um robô de ver e interpretar o mundo. OpenSUSE Aborda o OpenSUSE, outro sistema operacional baseado em Linux comumente usado em aplicativos de robótica por sua estabilidade. Fedora Linux Destaca o Fedora Linux como um sistema operacional de ponta no campo da robótica, oferecendo as ferramentas e recursos de segurança mais recentes. Robotics Simulator Explora o software de simulação que permite testar e depurar robôs em ambientes virtuais antes da implantação física. Willow Garage Examina o Willow Garage, um laboratório de pesquisa em robótica fundamental no desenvolvimento de ROS e robótica como um campo. Pascal Script Apresenta o Pascal Script, usado para criar scripts personalizados que controlam comportamentos e fluxos de trabalho de robôs. OMPL Aborda a Open Motion Planning Library (OMPL), essencial para criar algoritmos que determinam o movimento do robô. TurtleBot Apresenta o TurtleBot, uma plataforma popular para ensinar programação de robótica e testar algoritmos. Cyphal Explora o Cyphal, um protocolo de mensagens projetado para sistemas distribuídos e comunicação entre componentes robóticos. Clearpath Robotics Detalhes da Clearpath Robotics, uma empresa líder que desenvolve robôs autônomos para pesquisa e uso industrial. Gazebo (Simulador) Aborda o Gazebo, uma plataforma de simulação avançada para testar robôs em um ambiente 3D. Microsoft e Open Source Aborda as contribuições da Microsoft para o mundo open source, com foco em seu suporte à robótica. Open Robotics Explora a Open Robotics, a organização por trás do ROS, e seus esforços para avançar a pesquisa robótica globalmente. MySQL Apresenta o MySQL, um sistema de banco de dados relacional usado para armazenar dados para aplicativos de robótica.
