¡Acompáñanos a viajar por el mundo de los libros!
Añadir este libro a la estantería
Grey
Escribe un nuevo comentario Default profile 50px
Grey
Suscríbete para leer el libro completo o lee las primeras páginas gratis.
All characters reduced
Sistema de controle - Princípios e Aplicações em Dinâmica Robótica - cover

Sistema de controle - Princípios e Aplicações em Dinâmica Robótica

Fouad Sabry

Traductor Felipe Azevedo

Editorial: Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

  • 0
  • 0
  • 0

Sinopsis

"Control System", parte da série Robotics Science de Fouad Sabry, é um recurso essencial para profissionais, estudantes e entusiastas que buscam entender as complexidades dos sistemas de controle. Este livro aborda os principais conceitos e metodologias que moldam o campo da robótica e automação. Com uma análise abrangente da teoria e das aplicações práticas, os leitores obterão insights valiosos sobre como os sistemas de controle influenciam a tecnologia moderna e os processos industriais.
 
Visão geral resumida dos capítulos:
 
1: Sistema de controle: Introdução aos sistemas de controle e seu papel na engenharia e robótica.
 
2: Engenharia de controle: Exploração de princípios e técnicas de engenharia para projetar sistemas de controle.
 
3: Teoria de controle: Fundação da teoria de controle, com foco no comportamento e estabilidade do sistema.
 
4: Sistema de controle fuzzy: Visão geral da lógica fuzzy em sistemas de controle, oferecendo soluções para a incerteza.
 
5: Controlador proporcional-integral-derivativo: Análise de controladores PID, uma pedra angular no projeto de sistemas de controle.
 
6: Automação: Aprofundando-se nos princípios de automação, destacando seu impacto na robótica e na indústria.
 
7: Feedback negativo: explora como o feedback negativo estabiliza os sistemas e melhora o desempenho.
 
8: Termostato: aplicação de sistemas de controle em termostatos para regulação de temperatura.
 
9: Controlador de malha fechada: estudo de sistemas de controle de malha fechada para ajustes em tempo real com base em feedback.
 
10: Controlador de malha aberta: exame do controle de malha aberta, onde a saída é independente do feedback.
 
11: Controle de processo industrial: análise aprofundada dos sistemas de controle em ambientes industriais, aumentando a eficiência e a segurança.
 
12: Ponto de ajuste (sistema de controle): compreensão dos pontos de ajuste e seu papel na manutenção da estabilidade do sistema.
 
13: Controle proporcional: foca em mecanismos de controle proporcional para balancear entrada e saída.
 
14: Malha de controle: análise de malhas de controle em sistemas, garantindo que as saídas desejadas sejam alcançadas.
 
15: Enrolamento integral: discute o enrolamento integral e métodos para mitigar a degradação do desempenho em sistemas de controle.
 
16: Controle bang–bang: visão geral do controle bangbang, uma abordagem simples, mas eficaz em muitos sistemas.
 
17: Sistema de controle industrial: Exame de sistemas de controle adaptados para operações industriais complexas.
 
18: Variável de processo: Foco em variáveis ​​de processo e como elas influenciam o comportamento e a resposta do sistema.
 
19: Teoria de controle clássico: Revisão de técnicas de controle clássicas, sua relevância e limitações.
 
20: Controle linear: Estudo de técnicas de controle linear e sua aplicação em sistemas com comportamento previsível.
 
21: Engenharia elétrica: Conexão entre princípios de engenharia elétrica e projeto de sistema de controle.
 
O livro fornece uma abordagem estruturada e aprofundada para entender os fundamentos e aplicações de sistemas de controle, que são indispensáveis ​​em robótica, automação e processos industriais. Seja você um estudante, pesquisador ou profissional, o conhecimento contido nestas páginas o equipará com as ferramentas necessárias para se destacar no campo em constante evolução da ciência da robótica.
Disponible desde: 27/01/2025.
Longitud de impresión: 321 páginas.

Otros libros que te pueden interesar

  • Estudando a química da cannabis: métodos de extração de canabinóides - cover

    Estudando a química da cannabis:...

    Pharmacology University

    • 0
    • 0
    • 0
    Neste incrível audiolivro, convidamos você a aprender sobre os diferentes métodos de extração e análise dos principais canabinóides para o uso de derivados na indústria da cannabis. 
    	Atualmente, cerca de 113 compostos foram isolados da espécie Cannabis sativa, entre os mais importantes estão o tetrahidrocanabinol (Δ9-THC) e o canabidiol (CBD). Estes fitocanabinóides estão presentes principalmente sob a forma de ácidos carboxílicos e estão localizados nos tricomas desta planta. 
    	A fim de identificar e caracterizar as moléculas químicas presentes na cannabis, é importante saber selecionar o método de extração mais apropriado. Esta técnica depende de parâmetros tais como temperatura, velocidade de agitação, tempo de processo, tamanho das partículas e distribuição para alcançar a concentração dos diferentes canabinóides. Da mesma forma, é necessário implementar um sistema analítico para a determinação dos canabinóides, aumentando assim a confiabilidade da eficácia dos produtos formulados, seja para a indústria farmacêutica, cosmética, gastronômica ou têxtil. 
    	Se estiver interessado em aprender mais sobre as técnicas mais inovadoras de extração e análise de fitocanabinóides, convidamos-lhe a conhecer este audiolivro que a Pharmacology University trouxe até você.
    Ver libro
  • Mebadon — O Mago Dragão na Terra dos Imortais - Volume I - O Despertar - cover

    Mebadon — O Mago Dragão na Terra...

    Gabriel Henrique

    • 0
    • 0
    • 0
    This audiobook is narrated by an AI Voice.   
    “E se o livro que você lê… também estivesse lendo você?” 
    Mebadon — O Mago Dragão na Terra dos Imortais (Volume I: O Despertar) é uma travessia : não pede respostas, oferece portas. Cada capítulo é um fragmento de consciência, feito de silêncios, símbolos e escolhas que respiram junto do leitor. 
    Do prefácio — Nasci como pergunta antes de virar livro. Sou mapa e espelho. Quando você me lê, é a si mesmo que visita. Em minhas páginas, símbolos respiram, paradoxos se reconciliam e o tempo aprende a andar devagar. Se insistir em respostas prontas, vai me perder. Se aceitar o convite, vai se encontrar. 
    Sobre a história — "Este livro não começa quando você abre a primeira página. Ele começa quando algo em você aceita ser olhado. Eu poderia dizer que é uma fábula sobre um mago-dragão e um viajante de nome esquecido; poderia prometer templos suspensos, pontes de vidro e um manuscrito que escreve sozinho. Tudo isso existe aqui." 
    Reinegar desperta na Terra dos Imortais com memórias quebradas e um chamado antigo. Guiado por Mebadon, atravessa passagens que têm nomes e efeitos: Silêncio, Sombra, Escolha, Atenção. Cada encontro revela que os limites do mundo coincidem com os limites do olhar. E quando o leitor participa, o caminho muda. 
    Este não é um livro para ser decifrado, mas habitado. Para uns, metáfora; para outros, manual sutil de presença. 
    Se você busca histórias que abrem espaço interno, mitos vivos e uma prosa que sussurra depois da última página, entre. Leia devagar, permita-se perder para se encontrar. 
    Abra a amostra e atravesse o primeiro portal.
    Ver libro
  • Ecogeografia da Amazônia - Aplicação da primeira Lei da Geografia na Pedologia - cover

    Ecogeografia da Amazônia -...

    Joiada Moreira da Silva Linhares

    • 0
    • 0
    • 0
    Este livro destina-se a estudantes de graduação, pós-graduação, profissionais (docentes e técnicos) e pesquisadores nas áreas de Geografia, Agronomia, Engenharia florestal, Ciências Ambientais e afins, que tenham interesse em aprofundar o conhecimento de solo como suporte à vida no ecossistema de floresta tropical no Brasil.Em cinco capítulos, o autor oferece uma análise comparativa do processo de mudança de uso e de cobertura da terra em relação ao estoque de carbono (CO2) e mercúrio (Hg) no solo sob sistema florestal e agroflorestal no espaço rural sul-amazônico. Define, com base em dados geoquímicos recentes, o SAF como a tecnologia agrícola sustentável que tem elevado potencial na produção de bens materiais e, ao mesmo tempo, de atenuar o lançamento de GEE e Hg, e a mudança climática local, regional e mundial.Por fim, oferece uma proposta metodológica pioneira de tratamento de dados geográficos espaciais em Sistema de Informação Geográfico – SIG com base na primeira Lei de Geografia.
    Ver libro
  • Um caminho transdisciplinar - Experiências e compreensões - cover

    Um caminho transdisciplinar -...

    Maria F. de Mello, Vitoria...

    • 0
    • 0
    • 0
    Um caminho transdisciplinar. Experiências e compreensõesreúne seis artigos de pesquisadores dedicados aos estudos e à pesquisa transdisciplinar, todos eles palestrantes no III Congresso Mundial de Transdisciplinaridade, realizado na Cidade do México de outubro de 2020 a outubro de 2021. As temáticas abordadas se referem a alguns dos eixos desenvolvidos no Congresso e aportam novos conhecimentos e experiências relativas à Transdisciplinaridade que constituem uma contribuição robusta face aos extraordinários desafios do século XXI: educação planetária, o transhumanismo, a inteligência artificial, as tecnologias destrutivas, a saúde, a pobreza, a destruição da diversidade biológica, a mudança climática, as guerras, a violência e uma infinidade de outros problemas que afligem a todos os seres humanos e a todos os seres vivos do nosso planeta.
    A organização deste livro esteve sob a responsabilidade Maria F. de Mello e de Vitoria M. de Barros do Centro de Educação Transdisciplinar – CETRANS (Brasil), que participaram do Comitê Internacional do III Congresso Mundial juntamente com Julieta Haidar de Transdisciplinaridade Complexa, A.C. – TRANSCOMPLEXA (México), Paolo Orefice da Cátedra Transdisciplinar UNESCO – CTU (Itália) e Florent Pasquier do Centro Internacional de investigações e Estudos Transdisciplinares, CIRET (França). Os artigos aqui apresentados abordam princípios, fundamentos e questões referentes à saúde, psicanálise e filosofia no âmbito do ser, fazer transdisciplinar. Se a Transdisciplinaridade for considerada e praticada a partir de sua etimologia, o que está entre – através – além das disciplinas, ela poderá estimular a emergência de maneiras mais próprias, inovadoras e autênticas de ser no mundo, com o mundo e com si mesmo que tanto almejamos para um viver mais pleno no presente e para o devir.
    Ver libro
  • Psicologia do Emagrecimento - cover

    Psicologia do Emagrecimento

    Maria Marta Ferreira, Marcos Meier

    • 0
    • 0
    • 0
    Por que tanta gente, apesar de saber tanto sobre o que precisa fazer para emagrecer, emagrece, mas volta a engordar e tem muita dificuldade para se manter magra?Essa é a interrogação que, desde o início (1999), tem sido o fio condutor do Método RAFCAL.O RAFCAL não é orientado exclusivamente para perda de peso. Mira também a autoestima saudável, saúde física e psicológica, construção de hábitos, integridade da personalidade e a jornada de felicidade.O método vem evoluindo ao longo de mais de duas décadas de prática clínica, pesquisas e trocas de conhecimentos. Não se rende à pressa, aos radicalismos, não segue modismos, mantém-se perene e com a mesma premissa:Ser feliz enquanto se aprende e emagrecer enquanto se muda.
    Ver libro
  • Profissões que (quase) não existem mais - cover

    Profissões que (quase) não...

    Pormenor, Ana Flávia Almeida

    • 0
    • 0
    • 0
    Profissões que (quase) não existem mais é um convite para explorar os corredores do tempo e descobrir algumas das profissões que foram deixadas para trás na marcha implacável do progresso tecnológico, como lanterninhas de cinema, telefonistas e datilógrafos.
    Ver libro